CN205661655U - 一种模块化组合式多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化组合式多旋翼无人机，包括多个动力模块和控制模块。每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。通过多个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳为正六棱柱框架结构，工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种模块化组合式多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机应用广泛，航拍、运输等方面均有无人机的应用，然而现今无人机构型、可用载荷在设计之初就已经确定，无法适应不同情况下的任务，一味使用较大无人机还会产生不必要的浪费。中国实用新型专利201410524773.X，一种模块化吊运无人机布局，采用了模块化方案，但是机架的设计存在缺点，该机架限制了动力模块的数量和安装位置，无法做到无限扩展。中国实用新型专利201420581545.1，一种模块化组合式无人机，将模块化思想应用于固定翼无人机，但结构复杂，无人机可选构型有限，多个无人机的组合方式单一。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化组合式多旋翼无人机，解决现有技术中模块化无人机结构复杂、组合方式单一的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种模块化组合式多旋翼无人机，包括多个动力模块和控制模块。所述每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；所述无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，且电机的输出轴与外壳的侧壁平行；所述每个动力模块能够通过连接件与周围的六个动力模块可拆卸式组合连接；所述控制模块设置在其中一个动力模块上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。
通过连接件将多个动力模块组合成一个组合式多旋翼无人机，由于每个动力模块的载荷能力有限，通过多个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳为正六棱柱框架结构，工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。通过将多个动力模块的电机与控制模块进行电连接，保证多个动力模块的电机受控方式一样，多个动力模块协同作业，提高模块化组合式多旋翼无人机的提升力。
进一步改进，所述每个外壳正六棱柱框架结构的上、下底面均设置有隔离网，隔离网的孔洞密度适中，使其对螺旋桨产生的升力影响尽可能的小，同时防止操作者手指插入网中而被螺旋桨绞伤。
进一步改进，所述每个外壳正六棱柱框架结构的下端设置有支撑杆，支撑杆沿正六棱柱框架横截面内切圆的径向设置，电机固定在支撑杆上，且电机的输出轴与正六棱柱框架的轴线重合，保证电机位于外壳的中部，使整个模块化组合式多旋翼无人机在受力平衡，保证其能够稳定飞行。
进一步改进，所述每个动力模块外壳的六个侧壁上均设置有主动件和配合件，即每个侧壁上既有主动件，又有配合件。
进一步改进，所述每个动力模块外壳的三个侧壁上设置有主动件，另外三个侧壁上设置有配合件，且设置有主动件的侧壁与设置有配合件的侧壁间隔设置。
进一步改进，所述主动件为插头，配合件为插孔，相邻的动力模块通过插头与插孔的紧密配合而相连在一起，组装、拆卸方便，操作简单。
进一步改进，包括四个动力模块，且四个动力模块通过连接件组合在一起。
进一步改进，包括六个动力模块，六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，整体呈环形。
进一步改进，包括八个动力模块，其中六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，呈环形，另外两个动力模块设置在环形结构的外侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过连接件将多个动力模块组合成一个组合式多旋翼无人机，由于每个动力模块的载荷能力有限，通过多个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳为正六棱柱框架结构，工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。通过将多个动力模块的电机与控制模块进行电连接，保证多个动力模块的电机受控方式一样，多个动力模块协同作业，提高模块化组合式多旋翼无人机的提升力。
附图说明
图1为本实新型所述一个动力模块的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为实施例一中四个动力模块组合的结构示意图。
图4为实施例二中六个动力模块组合的结构示意图。
图5为实施例三中八个动力模块组合的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
实施例一：
如图3所示，一种模块化组合式多旋翼无人机，包括四个动力模块和控制模块。如图1、2所示，所述每个动力模块包括外壳1和设置在外壳中的无人机单元，外壳1为正六棱柱框架结构；外壳1侧壁的外侧面上设置有连接件4，连接件4包括主动件和配合件；所述无人机单元包括电机2和螺旋桨3，电机2与外壳1固定连接，螺旋桨3固定在电机的输出轴上，且电机2的输出轴与外壳1的侧壁平行；所述控制模块设置在其中一个动力模块上，控制模块与四个动力模块的电机2之间电连接。
通过连接件4将四个动力模块组合成一个组合式多旋翼无人机，由于每个动力模块的载荷能力有限，通过四个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳1为正六棱柱框架结构，为工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。通过将四个动力模块的电机与控制模块进行电连接，保证四个动力模块的电机受控方式一样，四个动力模块协同作业，提高模块化组合式多旋翼无人机的提升力。
在本实施例中，所述每个外壳1正六棱柱框架结构的上、下底面均设置有隔离网6，隔离网6的孔洞密度适中，使其对螺旋桨3产生的升力影响尽可能的小，同时防止操作者手指插入网中而被螺旋桨3绞伤。
在本实施例中，所述每个外壳1正六棱柱框架结构的下端设置有支撑杆5，支撑杆5沿正六棱柱框架横截面内切圆的径向设置，电机2固定在支撑杆5上，且电机2的输出轴与正六棱柱框架的轴线重合，保证电机2位于外壳的中部，使整个模块化组合式多旋翼无人机在受力平衡，保证其能够平稳飞行。在其他实施例中可以没有支撑杆，或者电机2通过其他结构固定在外壳中。
在本实施例中，所述每个动力模块外壳1的三个侧壁上设置有主动件，另外三个侧壁上设置有配合件，且设置有主动件的侧壁与设置有配合件的侧壁间隔设置。
在其他实施例中，所述每个动力模块外壳的六个侧壁上均设置有主动件和配合件，即每个侧壁上既有主动件，又有配合件。
在本实施例中，所述主动件为插头41，配合件为插孔42，相邻的动力模块通过插头41与插孔42的紧密配合而相连在一起，组装、拆卸方便，操作简单。在其他实施例中，连接件4可以为卡锁结构或者螺栓螺帽结构等。
实施例二：
如图4所示，一种模块化组合式多旋翼无人机，包括六个动力模块，六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，整体呈环形。其他部分均与实施例一相同。
实施例三：
如图5所示，一种模块化组合式多旋翼无人机，包括八个动力模块，其中六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，呈环形，另外两个动力模块设置在环形结构的外侧。其他部分均与实施例一相同。
本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (9)
1.一种模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括：
多个动力模块，所述每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；所述无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，且电机的输出轴与外壳的侧壁平行；所述每个动力模块能够通过连接件与周围的六个动力模块可拆卸式组合连接；
控制模块，所述控制模块设置在其中一个动力模块上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。
2.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述每个外壳正六棱柱框架结构的上、下底面均设置有隔离网。
3.根据权利要求2所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述每个外壳正六棱柱框架结构的下端设置有支撑杆，支撑杆沿正六棱柱框架横截面内切圆的径向设置，电机固定在支撑杆上，且电机的输出轴与正六棱柱框架的轴线重合。
4.根据权利要求3所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述每个动力模块外壳的六个侧壁上均设置有主动件和配合件。
5.根据权利要求3所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述每个动力模块外壳的三个侧壁上设置有主动件，另外三个侧壁上设置有配合件，且设置有主动件的侧壁与设置有配合件的侧壁间隔设置。
6.根据权利要求4或5所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述主动件为插头，配合件为插孔。
7.根据权利要求6所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括四个动力模块，且四个动力模块通过连接件组合在一起。
8.根据权利要求6所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括六个动力模块，六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，整体呈环形。
9.根据权利要求6所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括八个动力模块，其中六个动力模块通过连接件依次首尾连接组合在一起，呈环形，另外两个动力模块设置在环形结构的外侧。
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