CN113525680A - 一种可重构的组合式无人飞行器 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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- B64C37/00—Convertible aircraft
- B64C37/02—Flying units formed by separate aircraft
Abstract
本发明专利公开了一种可重构的组合式无人飞行器，具体涉及飞行器气动设计的技术领域。一种可重构的组合式无人飞行器，包括九架无人机单体，九架所述无人机单体分两排设置，位于前排的所述无人机单体数量为四架，位于后排的所述无人机单体数量为五架，位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部。采用本发明技术方案解决了小型无人机航程航时短的问题，可用于增加小型无人机的气动性能。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器气动设计的技术领域，特别涉及一种可重构的组合式无人飞行器。
背景技术
随着无人机技术的日益发展，小型无人机功能日趋完善，逐渐在农业、消防、军事等各多个领域发挥重要作用，并逐渐代替了部分人工操作，从而极大地节省了人力资源。由于小型无人机造价便宜，并且维护成本较低，因而具有广阔的应用前景。然而，一般情况下，小型无人机的装油量较少，相比于大型无人机以及有人机，往往航程航时较短。目前，若是小型无人机需赴远距离目的地执行任务，则需要有人机或者大型无人机对小型无人机进行运送，这样以来，费用又将增加。
小型无人机由于体积较小，具有难以被发现的优点，常被用于小型侦察机。然而由于航时较短，不能长时间连续侦察，因此，提高小型无人机的航时将对小型无人机的性能具有极大的增强。
若是不增加小型无人机的体积，而增加装油量的话，必将挤占载荷的空间，从而导致小型无人机的功能减少。因此，若要在不降低无人机功能的情况下增加小型无人机，则需要增加其气动性能。
发明内容
本发明意在提供一种可重构的组合式无人飞行器，以实现通过小型无人机组合的方式提高组合体气动性能，从而增加小型无人机的航程航时。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种可重构的组合式无人飞行器，包括九架无人机单体，九架所述无人机单体分两排设置，位于前排的所述无人机单体数量为四架，位于后排的所述无人机单体数量为五架，位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部。
进一步的，位于前排的所述无人机单体的位置比位于后排的无人机单体的位置低。
通过上述设置，采用前后排无人机单体的高度不一致的设计，减小了前一排无人机单体阵列下洗流对后一列无人机单体阵列的影响。
进一步的，每架所述无人机单体的翼梢小翼内部装有电磁铁，所述电磁铁与对应的无人机单体内的电源电连接。
通过上述设置，借助电磁铁便于相邻无人机单体之间的连接与分离。
与现有技术相比，本方案的有益效果：
仅通过小型无人机组合成为高气动性能组合体，增加了小型无人机的航程航时，成本较以往轻；采用了两排组合的方式，相比于仅利用翼尖拼接，增加了结构的稳定性；采用了磁吸的方式进行结合/分离，使得组合更易实现。
附图说明
图1为本发明一种可重构的组合式无人飞行器中无人机单体的结构示意图；
图2为本发明一种可重构的组合式无人飞行器中组合状态的示意图；
图3为本发明一种可重构的组合式无人飞行器中组合状态的侧视图；
图4为本发明一种可重构的组合式无人飞行器中分离状态的示意图；
图5为本发明一种可重构的组合式无人飞行器的升阻比特性图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
实施例
如附图1至图4所示：一种可重构的组合式无人飞行器，包括九架无人机单体，无人机单体的数量还可根据任务的需要进行适当的增减。九架无人机单体分两排设置，位于前排的无人机单体数量为四架，位于后排的无人机单体数量为五架，位于前排的无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部，无人机单体的头部开设有插槽，利用磁吸的方式将另一无人机单体的翼梢小翼与插槽对准连接。位于前排的无人机单体的位置比位于后排的无人机单体的位置低，使得前一排无人机单体的翼梢小翼插入后一排对应的无人机单体的头部，采用这种前后高度不一致的设计，有效的减小了前一排无人机单体阵列下洗流对后一排无人机单体阵列的影响。每架无人机单体的翼梢小翼内部装有电磁铁，电磁铁与对应的无人机单体内的电源电连接。
本方案的工作过程，多架无人机单体组合构成组合体，当磁铁通电时，两架相邻的无人机单体的翼梢小翼贴合到一起，当需要将组合体进行分离时，只需翼梢小翼电磁铁极性相反，相邻的两架无人机单体即可实现分离，当相邻的无人机单体完全分开后，翼梢小翼电磁性消失。
组合体可以分解出无人机单体进行组网飞行，也可以加入无人机单体成为包含更多数量无人机单体的组合体。
由图5可知，组合体的升阻比相较于无人机单体大大提高，从而组合的方式能够增加小型无人机的航程航时。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (3)
1.一种可重构的组合式无人飞行器，其特征在于：包括九架无人机单体，九架所述无人机单体分两排设置，位于前排的所述无人机单体数量为四架，位于后排的所述无人机单体数量为五架，位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部。
2.根据权利要求1所述的一种可重构的组合式无人飞行器，其特征在于：位于前排的所述无人机单体的位置比位于后排的无人机单体的位置低。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种可重构的组合式无人飞行器，其特征在于：每架所述无人机单体的翼梢小翼内部装有电磁铁，所述电磁铁与对应的无人机单体内的电源电连接。
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| CN202110817862.3A Pending CN113525680A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种可重构的组合式无人飞行器 |
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2021
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