CN107512382A - 一种组合飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空飞行器设计领域，特别涉及一种组合飞行器。组合飞行器包括至少两个可独立飞行的无人机，且所述至少两个无人机之间具有组合飞行状态和分体飞行状态；其中所述无人机外形呈菱形，包括机身及位于所述机身两侧的机翼，每一侧的机翼在机身平面内呈等腰梯形；所述机身包括沿所述无人机飞行方向分别向两侧延伸的机头和机尾；在所述机翼的翼梢、所述机头两侧面具有以及所述机尾的尾部均具有接头。本发明的组合飞行器结构简单，能够有多种组合形式，组合架数不限，容易实现，并且气动效率高。

Description

一种组合飞行器

技术领域

本发明涉及航空飞行器设计领域，特别涉及一种组合飞行器。

背景技术

常规的组合飞行器采用翼尖与翼尖连接的方式，因此在组合方式上，只能采用并列组合方式，多架组合后，展长很大，传力路线很长，弯矩较大，在结构设计上难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供了一种组合飞行器，以解决现有组合飞行器存在的至少一个问题。

本发明的技术方案是：

一种组合飞行器，包括至少两个可独立飞行的无人机，且所述至少两个无人机之间具有组合飞行状态和分体飞行状态；其中

所述无人机外形呈菱形，包括机身及位于所述机身两侧的机翼，每一侧的机翼在机身平面内呈等腰梯形(前翼后掠角等于后翼前掠角)；

所述机身包括沿所述无人机飞行方向分别向两侧延伸的机头和机尾；

在所述机翼的翼梢、所述机头两侧面具有以及所述机尾的尾部均具有接头。

可选的，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机的机翼位于同一平面，其中一个所述无人机翼梢的接头与另一个所述无人机翼梢的接头相固定。

可选的，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机的机翼位于同一平面，其中一个所述无人机翼梢的接头与另一个所述无人机的机头侧面的接头相固定。

可选的，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机的机翼位于同一平面，其中一个所述无人机机头的接头与另一个所述无人机机尾的接头相固定。

可选的，所述无人机机翼后缘为全舵面，在所述组合飞行状态时，其中一个所述无人机机翼后缘舵面向上偏转，另一个所述无人机机翼前缘贴合于所述后缘舵面的底面。

可选的，相邻的两个所述无人机机翼同一侧外缘位于一条直线上。

发明效果：

本发明的组合飞行器结构简单，能够有多种组合形式，组合架数不限，容易实现，并且气动效率高。

附图说明

图1是本发明组合飞行器中一个无人机的结构示意图；

图2是本发明中包括三个无人机时的其中一种组合方式的组合飞行器示意图；

图3是本发明中包括三个无人机时的另一种组合方式的组合飞行器示意图；

图4是本发明中包括四个无人机时的其中一种组合方式的组合飞行器示意图；

图5是本发明组合飞行器中的前后无人机连接时的机身侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面结合附图1至图5对本发明组合飞行器做进一步详细说明。

本发明提供了一种组合飞行器，包括至少两个可独立飞行的无人机1，且至少两个无人机1之间具有组合飞行状态和分体飞行状态；其中，无人机1数量可以为多种适合的选择，同样，至少两个无人机1之间的具体组合方式也可以为多种，具体参见后续描述。

其中，每个无人机1可以采用已知的多种适合的结构和形状的无人机，且可以独立进行控制。本实施例中，如图1所示，优选无人机1外形呈(近似)菱形；无人机1包括机身11及位于机身11两侧的机翼12，每一侧的机翼12在机身平面内呈等腰梯形(即前翼后掠角等于后翼前掠角)。

进一步，无人机1机身11包括沿无人机1飞行方向(如图1上下方向)分别向两侧延伸(凸出)的机头111和机尾112；其中，机头111和机尾112可以根据需要设置成多种适合的形状。

另外，本发明提供了一种组合飞行器中，在机翼12的翼梢、机头111两侧面具有以及机尾112的尾部均具有接头。其中，接头可以根据需要设置成多种适合的形状，例如采用螺栓与螺母的形式或采用挂钩与吊环的形式等等，再或者，接头采用挂钩形式，连接时即两个挂钩之间连接，其他结构此处不再一一赘述。

本发明的组合飞行器结构简单，能够有多种组合形式，组合架数不限，容易实现，并且气动效率高。

本发明的组合飞行器中至少两根无人机1的组合方式可以包括并列、串列以及侧列等方式，下面实施例将对其中几种方式进行说明。

实施例1

本发明提供了一种组合飞行器中，无人机1数量为两个及两个以上时，可以采用如图2所示的并列的连接方式。具体地，在组合飞行状态时，相邻的两个无人机1的机翼12位于同一平面，通过其中一个无人机1翼梢的的接头与另一个无人机1翼梢的接头相固定，从而实现两个无人机1的固定，依次类推，实现所有无人机1的并列连接。

进一步，本实施例中，相邻的两个无人机1机翼12同一侧外缘位于一条直线上，从而能够提高气动性能、隐身性能。

实施例2

本发明提供了一种组合飞行器中，无人机1数量为两个及两个以上时，可以采用串列的连接方式。具体地，在组合飞行状态时，相邻的两个无人机1的机翼12位于同一平面，其中一个无人机1机头111的接头与另一个无人机1机尾112的接头相固定，从而实现两个无人机1的固定，依次类推，实现所有无人机1的串列连接。

实施例3

本发明提供了一种组合飞行器中，无人机1数量为三个或四个时，可以采用如图3或图4所示的综合连接方式。具体地，当无人机1为三个时，特别如图3所示，在组合飞行状态下，三个无人机1的机翼12位于同一平面，其中第一个无人机1一个翼梢的接头与第二个无人机1的机头111侧面的接头固定；同时，第一个无人机1另一个翼梢的接头又与第三个无人机1的机头111侧面的接头固定。

当无人机1为四个时，特别如图4所示，在组合飞行状态下，四个无人机1的机翼12位于同一平面，其中第一个无人机1一个翼梢的接头与第二个无人机1的机头111侧面的接头固定；同时，第一个无人机1另一个翼梢的接头又与第三个无人机1的机头111侧面的接头固定；第四无人机1的机头111的接头与第一个无人机1机尾112的接头相固定。

同样，本实施例中，相邻的两个无人机1机翼12同一侧外缘位于一条直线上，从而能够提高气动性能、隐身性能。

需要说明的是，在本实施例中，进一步优选无人机1机翼12后缘均为全舵面，可向上偏转；并且，如图5所示，机翼外侧采用相对厚度大的翼型，内侧采用相对厚度小的翼型，确保连接后整个机翼光顺；在组合飞行状态时，其中一个无人机1机翼12后缘舵面向上偏转，另一个无人机1机翼12前缘贴合于后缘舵面的底面，从而使得两个机翼组合后，整个机翼光顺，气动性能更好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种组合飞行器，其特征在于，包括至少两个可独立飞行的无人机(1)，且所述至少两个无人机(1)之间具有组合飞行状态和分体飞行状态；其中

所述无人机(1)外形呈菱形，包括机身(11)及位于所述机身(11)两侧的机翼(12)，每一侧的机翼(12)在机身平面内呈等腰梯形；

所述机身(11)包括沿所述无人机(1)飞行方向分别向两侧延伸的机头(111)和机尾(112)；

在所述机翼(12)的翼梢、所述机头(111)两侧面具有以及所述机尾(112)的尾部均具有接头。

2.根据权利要求1所述的组合飞行器，其特征在于，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机(1)的机翼(12)位于同一平面，其中一个所述无人机(1)翼梢的接头与另一个所述无人机(1)翼梢的接头相固定。

3.根据权利要求1所述的组合飞行器，其特征在于，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机(1)的机翼(12)位于同一平面，其中一个所述无人机(1)翼梢的接头与另一个所述无人机(1)的机头(111)侧面的接头相固定。

4.根据权利要求1或3所述的组合飞行器，其特征在于，在所述组合飞行状态时，相邻的两个所述无人机(1)的机翼(12)位于同一平面，其中一个所述无人机(1)机头(111)的接头与另一个所述无人机(1)机尾(112)的接头相固定。

5.根据权利要求4所述的组合飞行器，其特征在于，所述无人机(1)机翼(12)后缘为全舵面，在所述组合飞行状态时，其中一个所述无人机(1)机翼(12)后缘舵面向上偏转，另一个所述无人机(1)机翼(12)前缘贴合于所述后缘舵面的底面。

6.根据权利要求1所述的组合飞行器，其特征在于，相邻的两个所述无人机(1)机翼(12)同一侧外缘位于一条直线上。