CN114852332A - 一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明专利公开了一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，具体涉及飞行器结构设计的技术领域。包括两架无人机，任一所述无人机机翼内安装有电机，所述电机的输出轴上卷覆有牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁，另一所述无人机机翼的翼尖处固定连接有第二电磁铁。采用本发明技术方案解决了固定翼无人飞行器组合连接技术缺失的问题，可用于多架固定翼无人飞行器组合连接与分离。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器结构设计的技术领域，特别涉及一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构。
背景技术
无人机诞生于一战，发展于二战，随着现代工业的飞速发展，无人机的需求逐步多样化，技术日益成熟，分支也越来越多。当前，无人机已不仅仅局限于军事领域，在诸如农业植保、环境保护、管线巡查等民用领域也大放异彩。链翼技术是指多架固定翼无人机通过翼尖连接机构将机翼连接，形成一个大展弦比无人机系统。基于翼尖链翼的组合固定翼无人飞行器系统相较于无人机单机，具有更好的空气动力学性能和结构强度，续航时间更长。组合固定翼无人飞行器可根据任务需求，在各单元搭载不同载荷，执行复杂多任务。在飞行中，各单元可自由组合和分离。分离状态时，各单机可保持灵活机动，组合状态时，整个系统具备续航时间更长，飞行高度更高的优势。连接机构作为组合固定翼无人飞行器的关键技术之一，一直是国内外研究的焦点。
发明内容
本发明意在提供一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，解决了固定翼无人飞行器组合连接技术缺失的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，包括两架无人机，任一所述无人机机翼内安装有电机，所述电机的输出轴上卷覆有牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁，另一所述无人机机翼的翼尖处固定连接有第二电磁铁。
与现有技术相比，本方案的有益效果：
本方案将整个空中对接过程分为准备、捕获和牵引三个阶段。在捕获过程中，两架飞机不在同一水平面上，以减弱两架无人机之间的气动干扰，在相互靠近的过程中采用绳索进行牵引以实现稳定可靠的空中对接。
附图说明
图1是本发明一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构准备阶段的结构示意图；
图2是本发明一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构对接捕获阶段的结构示意图；
图3是本实施例中两架无人机组合状态下的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：无人机1、牵引绳2、第一电磁铁3、第二电磁铁4。
实施例
一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，包括两架无人机1，任一无人机1右侧机翼内安装有与该无人机1控制系统电连接的电机，电机的输出轴上卷覆有牵引绳2，牵引绳2的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁3，该无人机1左侧机翼内的相同位置处可固定设置有与电机和牵引绳2重量相同的配重块。另一无人机1左侧机翼的翼尖处固定连接有与第一电磁铁3相配合的第二电磁铁4。本实施例不涉及无人机1机翼内部其他结构的改变。
本方案的工作过程：
本方案的空中对接共分为三个阶段，在空中对接准备阶段，如图1所示，两架无人机1呈一高一低飞行，采用前后两架无人机1高度不一致的设计，减小了前面的无人机1对后面无人机1的气动干扰，为空中对接创造了有利条件。位置高的无人机1在翼尖处通过电机和牵引绳2吊下第一电磁铁3，此时，两架无人机1处于密集编队飞行状态。在空中对接捕获阶段，如图2所示，位置低的另一无人机1通过调整自身飞行状态用翼尖处的第二电磁铁4来捕获第一电磁铁3，并通过电磁吸力实现稳定连接。在空中对接牵引阶段，位置高的无人机1通过电机缓慢拉动牵引绳2进行牵引，从而实现两架无人机1并排连接以提升组合状态下整体的气动性能，组合状态下结构形式如图3所示。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (1)
1.一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，其特征在于：包括两架无人机，任一所述无人机机翼内安装有电机，所述电机的输出轴上卷覆有牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁，另一所述无人机机翼的翼尖处固定连接有第二电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210421414.6A CN114852332A (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202210421414.6A CN114852332A (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构 |
Publications (1)
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| CN114852332A true CN114852332A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82631490
Family Applications (1)
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| CN202210421414.6A Pending CN114852332A (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114852332A (zh) |
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2022
- 2022-04-21 CN CN202210421414.6A patent/CN114852332A/zh active Pending
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