CN214057894U - 组合导飞、主推多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合导飞、主推多旋翼飞行器，它包括导飞多旋翼和主推升力承载器，该主推升力承载器包括动力组件和承载箱，该动力组件为安装在该承载箱内的至少两个涵道风扇，在该承载箱的壁面开设主推进气口，该导飞多旋翼跨接在该主推升力承载器上方，该跨接为可拆卸连接。在现有的导飞多旋翼下方安装主推升力承载器，重负载时，提供主升力及运行所需要的推力和动力。

Description

组合导飞、主推多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种组合导飞、主推多旋翼飞行器。

背景技术

目前公知的多旋翼无人机包括一个机架—起落架结构，所述机架上设有主承力梁。所述无人机包括螺旋桨、电机、飞控、机架、起落支架。无人机控制箱内装有电池，一般可分为动力电池和机载设备供电电池，也有装在内燃机发电代替单一电池供电的机组。其升力推力皆由无人机上安装的螺旋桨电机组组件提供。

上述无人机飞行任务系统中，其机架上仅设有一个推力升力组合系统。其任务飞行重量无法超越其自身动力运行时间，无法携带自己的支持系统及额外负载、载人地面站，且任务时间为全重飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载力大的组合导飞、主推多旋翼飞行器。

为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合导飞、主推多旋翼飞行器，它包括导飞多旋翼和主推升力承载器，该主推升力承载器包括动力组件和承载箱，该动力组件为安装在该承载箱内的至少两个涵道风扇，在该承载箱的壁面开设主推进气口，该导飞多旋翼跨接在该主推升力承载器上方，该跨接为可拆卸连接。

优选地，所述导飞多旋翼的起落支架为数根支撑杆，在各支撑杆上分别安装定位套件，在所述承载箱的角部安装有与各定位套件一一对应的定位锥件，该定位套件与该定位锥件之间为可拆卸连接。

优选地，所述定位套件包括固定螺母和固连在该固定螺母下方的锥管，该支撑杆与该锥管通过螺钉连接，该定位锥件包括电机、螺栓和锥柱，该电机的输出轴上安装主齿轮，该螺栓的螺帽为从动齿轮，该螺栓与该锥柱螺接，该锥管套在锥柱上，该螺栓的自由端伸出锥柱的顶部与固定螺母螺接。

优选地，所述电机安装在所述承载箱内，该螺栓的螺帽位于该承载箱内，该螺栓的螺杆经该承载箱的顶部的主承载托盘伸出，在伸出该主承载托盘的下部螺杆上套接锥柱，在该锥柱的下端外壁设有限位台阶。

优选地，所述承载箱包括主底盘和主承载托盘，该主底盘的底部可安装滚轮。

所述导飞多旋翼包括导飞螺旋桨、导飞电机、飞控器、导飞支架和起落支架。

本实用新型的有益效果：在现有的导飞多旋翼下方安装主推升力承载器，重负载时，提供主升力及运行所需要的推力和动力。推力系统可互不干涉，同时运行，从而可以完成大负荷的飞行，完成的空中摄影、侦测、管线巡逻及边防边境巡逻任务。本实用新型可作为代步工具，在基地任务空域实现任务专场，不用其他运载工具运输，亦可以多机空中编组，实现机群物流运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1至图3所示，为本实用新型的一种优选实施例，一种组合导飞、主推多旋翼飞行器，它包括导飞多旋翼1和主推升力承载器2，该导飞多旋翼1包括导飞螺旋桨11、导飞电机12、飞控器13、导飞支架14和起落支架15，该主推升力承载器2包括承载箱21，在承载箱21内安装至少两个涵道风扇22以及飞行控制器，飞控器13和该飞行控制器相同，互相为双路余度关系。在承载箱21的壁面上开设主推进气口210，该导飞多旋翼1的起落支架跨接在主推升力承载器1的上方，该跨接在可拆卸连接。

如图3所示，所述起落支架为四根支撑杆151，在各支撑杆上分别安装定位套件 3，在主推升力承载器的主承载盘上安装有与各定位套件3一一对应的定位锥件4，该定位套件3包括固定螺母31和固连在该固定螺母下方的锥管32，该支撑杆151与该锥管32通过螺钉10连接，该定位锥件4包括电机41、螺栓42和锥柱43，该电机41安装在主底盘211上，该电机41的输出轴上安装主动齿轮，该螺栓的螺帽为与该主动齿轮啮合的从动齿轮，该螺栓的螺帽位于承载箱内，该螺栓的螺杆与该锥柱螺接，该锥柱位于主承载盘212的上方，该锥管套在锥柱的外侧壁上，在该锥柱的下端外壁设有限位台阶，该螺栓的自由端伸出锥柱的顶部与固定螺母螺接，以实现导飞多旋翼1和主推升力承载器2的可拆卸跨接。

导飞多旋翼和主推升力承载器各自装有飞行控制器，可以联控或独立运行，也可以互相遥控，并传递信息。互不干涉，可同时运行，从而可以完成整体飞行导飞操纵所需的任务，对飞行方向及位置、飞行器的姿态加以控制。重负载时，主底盘上安装的涵道风扇，提供主升力及运行所需要的推力及动力。主推升力承载器可以是电动系统，也可以是燃油发动机—发电机混合动力机组，可以为导飞多旋翼提供补充电力或做系留供电，亦可为其他系统供电。

Claims (6)

1.一种组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，它包括导飞多旋翼和主推升力承载器，该主推升力承载器包括动力组件和承载箱，该动力组件为安装在该承载箱内的至少两个涵道风扇，在该承载箱的壁面开设主推进气口，该导飞多旋翼跨接在该主推升力承载器上方，该跨接为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，所述组合导飞、主推多旋翼的起落支架为数根支撑杆，在各支撑杆上分别安装定位套件，在所述承载箱的角部安装有与各定位套件一一对应的定位锥件，该定位套件与该定位锥件之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，所述承载箱包括主底盘和主承载托盘，该主底盘的底部可安装滚轮。

4.根据权利要求3所述的组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，所述定位套件包括固定螺母和固连在该固定螺母下方的锥管，该支撑杆与该锥管通过螺钉连接，该定位锥件包括电机、螺栓和锥柱，该电机的输出轴上安装主齿轮，该螺栓的螺帽为从动齿轮，该螺栓与该锥柱螺接，该锥柱位于主承载盘的上方，该锥管套在锥柱上，该螺栓的自由端伸出锥柱的顶部与固定螺母螺接。

5.根据权利要求4所述的组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机安装在所述承载箱内，该螺栓的螺帽位于该承载箱内，该螺栓的螺杆经该承载箱的顶部的主承载托盘伸出，在伸出该主承载托盘的下部螺杆上套接锥柱，在该锥柱的下端外壁设有限位台阶。

6.根据权利要求1所述的组合导飞、主推多旋翼飞行器，其特征在于，所述导飞多旋翼包括导飞螺旋桨、导飞电机、飞控器、导飞支架和起落支架。

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