CN205652900U - 一种导电布自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导电布自动成型机，包括支架、PE传送模块、导电布折叠模块、完成品吸盘模块和控制模块；所述支架上端设置有工作台；所述PE传送模块包括PE吸盘、滑块和导轨架，所述导轨架位于工作台上；所述导电布折叠模块包括导电布固定座、前压板、左推手、中间推手、右推手和推手固定座，所述左推手、中间推手和右推手均位于推手固定座上；所述完成品吸盘模块包括完成品上下旋转气缸和完成品吸盘；所述控制模块包括控制器和触摸屏；所述控制模块与PE传送模块、导电布折叠模块和完成品吸盘模块电连接。本实用新型一种导电布自动成型机可实现导电布的折叠和PE薄片的压粘过程，自动化程度高，可提高生产效率。

Description

一种导电布自动成型机

技术领域

本实用新型涉及一种成型机，具体涉及一种导电布自动成型机。

背景技术

导电布普遍用于手机内部，配合PE薄片装配，以起到抗干扰的效果；在导电布的生产加工过程中，首先应当将导电布按要求折叠并压紧，随后在已折叠的导电布上压粘PE薄片；传统的导电布生产加工过程均是通过人工折叠导电布并人工将PE薄片压粘在已折叠的导电布上，此过程不仅消耗巨大的人力资源，同时人工操作不能保证导电布折叠和PE薄片压粘的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种导电布自动成型机，可自动完成导电布的折叠和PE薄片的压粘过程，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种导电布自动成型机，包括支架、PE传送模块、导电布折叠模块、完成品吸盘模块和控制模块；所述支架上端设置有工作台；所述PE传送模块包括PE吸盘、滑块和导轨架，所述滑块上设置有吸盘上下气缸，所述PE吸盘与吸盘上下气缸连接，所述导轨架位于工作台上；所述导电布折叠模块包括导电布固定座、前压板、左推手、中间推手、右推手和推手固定座，所述导电布固定座位于工作台上，所述左推手、中间推手和右推手均位于推手固定座上；所述完成品吸盘模块包括完成品上下旋转气缸和完成品吸盘，所述完成品上下旋转气缸位于工作台上；所述控制模块包括控制器和触摸屏，所述触摸屏位于工作台上；所述控制模块与PE传送模块、导电布折叠模块和完成品吸盘模块电连接。

进一步地，所述PE传送模块还包括PE调节座、滑块左右气缸和导轨；所述PE调节座位于工作台上，所述导轨和滑块左右气缸均位于导轨架上，所述滑块位于导轨上，所述滑块左右气缸与滑块连接。

进一步地，所述导电布折叠模块还包括前压板气缸、前压板上下气缸和压板固定座；所述前压板气缸位于压板固定座上，所述前压板气缸与前压板连接，所述前压板上下气缸位于支架上，所述前压板上下气缸与压板固定座连接。

进一步地，所述导电布折叠模块还包括推手气缸、推手上下气缸和直线轴承；所述推手气缸的数量为三个，分别与左推手、中间推手和右推手连接，所述推手气缸位于推手固定座上，所述推手上下气缸位于支架上，所述推手固定座与推手上下气缸连接，所述推手固定座通过直线轴承与工作台和支架连接。

进一步地，所述完成品吸盘模块还包括机械手臂，所述机械手臂与完成品上下旋转气缸连接，所述完成品吸盘位于机械手臂上。

进一步地，所述支架底部设置有脚轮。

本实用新型的有益效果为：1、导电布自动成型机可自动完成导电布的折叠和PE薄片的压粘过程，折叠和压粘精确度较高；2、导电布自动成型机通过吸盘和导轨实现产品的工位转移，极大地节约了人力劳动强度；3、导电布自动成型机通过控制器集中控制，自动化程度高，可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种导电布自动成型机的前视图。

图2为本实用新型一种导电布自动成型机的俯视图。

图3为本实用新型一种导电布自动成型机的后视图。

图4为本实用新型一种导电布自动成型机的左视图。

图5为本实用新型一种导电布自动成型机的控制原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2、图3、图4和图5，一种导电布自动成型机，包括支架101、PE传送模块、导电布折叠模块、完成品吸盘模块和控制模块；所述支架101上端设置有工作台102；所述PE传送模块包括PE吸盘202、滑块205和导轨架207，所述滑块205上设置有吸盘上下气缸203，所述吸盘上下气缸203用于带动PE吸盘202上下直线移动，所述PE吸盘202与吸盘上下气缸203连接，所述PE吸盘202用于吸取PE薄片，所述导轨架207位于工作台102上；所述导电布折叠模块包括导电布固定座301、前压板302、左推手304、中间推手305、右推手306和推手固定座310，所述导电布固定座301位于工作台102上，所述导电布固定座301用于抽气吸紧导电布，所述左推手304、中间推手305和右推手306均位于推手固定座310上；所述完成品吸盘模块包括完成品上下旋转气缸401和完成品吸盘403，所述完成品上下旋转气缸401位于工作台102上；所述控制模块包括控制器501和触摸屏502，所述触摸屏502位于工作台102上；所述控制模块与PE传送模块、导电布折叠模块和完成品吸盘模块电连接。

所述PE传送模块还包括PE调节座201、滑块左右气缸204和导轨206；所述PE调节座201位于工作台102上，所述导轨206和滑块左右气缸204均位于导轨架207上，所述滑块205位于导轨206上，所述滑块左右气缸204与滑块205连接，所述滑块左右气缸204用于带动滑块205沿导轨206左右直线移动。

所述导电布折叠模块还包括前压板气缸303、前压板上下气缸308和压板固定座312；所述前压板气缸303位于压板固定座312上，所述前压板气缸303与前压板302连接，所述前压板气缸303用于带动前压板302前后直线移动，所述前压板上下气缸308位于支架101上，所述前压板上下气缸308与压板固定座312连接，所述前压板上下气缸308用于带动压板固定座312上下直线移动。

所述导电布折叠模块还包括推手气缸307、推手上下气缸309和直线轴承311；所述推手气缸307的数量为三个，分别与左推手304、中间推手305和右推手306连接，所述推手气缸307位于推手固定座310上，所述推手上下气缸309位于支架101上，所述推手固定座310与推手上下气缸309连接，所述推手上下气缸309用于带动推手固定座310上下移动，所述推手固定座310通过直线轴承311与工作台102和支架101连接。

所述完成品吸盘模块还包括机械手臂402，所述机械手臂402与完成品上下旋转气缸401连接，所述完成品吸盘403位于机械手臂402上；所述完成品吸盘403用于吸取已结束工序的完成品。

所述支架101底部设置有脚轮103，所述脚轮103用于方便移动导电布自动成型机。

本实用新型的工作原理为：将导电布和PE薄片分别放入导电布固定座301和PE调节座201上，启动导电布自动成型机，前压板气缸303推动前压板302移动至指定位置，前压板上下气缸308带动压板固定座312向下移动，使前压板302压紧导电布；推手上下气缸309带动推手固定座310向上移动，然后三个推手气缸307同时动作，带动左推手304、中间推手305和右推手306向前推起导电布。

然后前压板上下气缸308带动带动压板固定座312向上移动，同时前压板气缸303带动前压板302缩回；之后推手上下气缸309带动推手固定座310向下移动，使得左推手304、中间推手305和右推手306同时从三个部分压合导电布，实现导电布的折叠，并延时1秒钟，之后推手上下气缸309带动推手固定座310向上移动，三个推手气缸307同时动作，带动左推手304、中间推手305和右推手306退回，推手上下气缸309带动推手固定座310向下移动。

在启动导电布自动成型机的同时，吸盘上下气缸203带动PE吸盘202向下移动，PE吸盘202吸取PE薄片，延迟1秒后，吸盘上下气缸203带动PE吸盘202向上移动，之后滑块左右气缸204带动滑块205沿导轨206向左移动，到达导电布固定座301上方。

待导电布完成折叠，并且推手上下气缸309带动推手固定座310向下移动后，吸盘上下气缸203带动PE吸盘202向下移动，使PE薄片与已折叠的导电布压粘，然后PE吸盘202松开，吸盘上下气缸203带动PE吸盘202向上移动，之后滑块左右气缸204带动滑块205沿导轨206向右移动。

待滑块左右气缸204带动滑块205沿导轨206向右移动至指定位置后，完成品上下旋转气缸401带动机械手臂402和完成品吸盘403旋转90度至导电布固定座301正上方，然后完成品上下旋转气缸401带动机械手臂402和完成品吸盘403向下移动，之后完成品吸盘403吸取导电布完成品。

待完成品吸盘403吸取导电布完成品后，完成品上下旋转气缸401带动机械手臂402和完成品吸盘403向上移动，然后完成品上下旋转气缸401带动机械手臂402和完成品吸盘403回转90度，之后完成品吸盘403松开，导电布完成品落下，单个流程结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种导电布自动成型机，其特征在于，包括支架(101)、PE传送模块、导电布折叠模块、完成品吸盘模块和控制模块；所述支架(101)上端设置有工作台(102)；所述PE传送模块包括PE吸盘(202)、滑块(205)和导轨架(207)，所述滑块(205)上设置有吸盘上下气缸(203)，所述PE吸盘(202)与吸盘上下气缸(203)连接，所述导轨架(207)位于工作台(102)上；所述导电布折叠模块包括导电布固定座(301)、前压板(302)、左推手(304)、中间推手(305)、右推手(306)和推手固定座(310)，所述导电布固定座(301)位于工作台(102)上，所述左推手(304)、中间推手(305)和右推手(306)均位于推手固定座(310)上；所述完成品吸盘模块包括完成品上下旋转气缸(401)和完成品吸盘(403)，所述完成品上下旋转气缸(401)位于工作台(102)上；所述控制模块包括控制器(501)和触摸屏(502)，所述触摸屏(502)位于工作台(102)上；所述控制模块与PE传送模块、导电布折叠模块和完成品吸盘模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种导电布自动成型机，其特征在于：所述PE传送模块还包括PE调节座(201)、滑块左右气缸(204)和导轨(206)；所述PE调节座(201)位于工作台(102)上，所述导轨(206)和滑块左右气缸(204)均位于导轨架(207)上，所述滑块(205)位于导轨(206)上，所述滑块左右气缸(204)与滑块(205)连接。

3.根据权利要求1所述的一种导电布自动成型机，其特征在于：所述导电布折叠模块还包括前压板气缸(303)、前压板上下气缸(308)和压板固定座(312)；所述前压板气缸(303)位于压板固定座(312)上，所述前压板气缸(303)与前压板(302)连接，所述前压板上下气缸(308)位于支架(101)上，所述前压板上下气缸(308)与压板固定座(312)连接。

4.根据权利要求3所述的一种导电布自动成型机，其特征在于：所述导电布折叠模块还包括推手气缸(307)、推手上下气缸(309)和直线轴承(311)；所述推手气缸(307)的数量为三个，分别与左推手(304)、中间推手(305)和右推手(306)连接，所述推手气缸(307)位于推手固定座(310)上，所述推手上下气缸(309)位于支架(101)上，所述推手固定座(310)与推手上下气缸(309)连接，所述推手固定座(310)通过直线轴承(311)与工作台(102)和支架(101)连接。

5.根据权利要求1所述的一种导电布自动成型机，其特征在于：所述完成品吸盘模块还包括机械手臂(402)，所述机械手臂(402)与完成品上下旋转气缸(401)连接，所述完成品吸盘(403)位于机械手臂(402)上。

6.根据权利要求1所述的一种导电布自动成型机，其特征在于：所述支架(101)底部设置有脚轮(103)。