CN205633015U - 一种无人机的扰流板调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的扰流板调节组件，包括气缸以及连接件，连接件包括水平段、倾斜段和竖直段，水平段初始端与机翼侧壁铰接，竖直段末端与扰流板下表面铰接，气缸输出端上安装有调节杆，在调节杆上段滑动设置有调节块，调节块两侧对应的上部与下部分别安装有突起，在倾斜段上开设有正对所述调节块的调节孔，调节孔的内壁与两个突起相配合，还包括弹簧。在连接件整体产生摆动的趋势时，通过调节块的微量移动，同时利用支撑调节块的弹簧的弹性回复能力，将连接件产生的作用应力缓冲掉，以避免了扰流板与机翼之间的连接部分受到较大的冲击，使得飞机实现平稳降落，同时降低气缸的冲击力度。

Description

一种无人机的扰流板调节组件

技术领域

本实用新型涉及一种航空航天领域，具体涉及一种无人机的扰流板调节组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

而无人机上的扰流板的作用是辅助操纵系统提供起飞、着陆的增升动力，改善飞机的操纵性能，主要由扰流板、减速板系统、水平安定面配平操纵系统、后缘襟翼及前缘增升装置等组成。现有技术中的扰流板开启关闭的调节结构中，扰流板铰接在机翼上，且直接采用动力输出端与扰流板的侧壁连接，但是在飞机起飞与降落时，机翼受到的风阻较大，而扰流板自身承受的风力直接作用至动力输出端上，即严重影响动力输出设备的工作性能，增大动力输出端的工作负荷。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机的扰流板调节组件，方便快速开启扰流板，同时降低动力输出端所承受的作用应力的影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机的扰流板调节组件，包括竖直设置在机翼内的气缸以及连接件，所述连接件包括水平段、倾斜段和竖直段，所述倾斜段的两端分别与水平段末端、竖直段初始端连接，所述水平段初始端与机翼侧壁铰接，所述竖直段末端与扰流板下表面铰接，且所述气缸输出端上安装有调节杆，所述调节杆外径小于气缸输出端的外径，在调节杆上段滑动设置有调节块，调节杆顶端安装有限位块，所述调节块两侧对应的上部与下部分别安装有突起，所述突起的厚度沿调节杆的轴线朝远离气缸的方向递减，在所述倾斜段上开设有正对所述调节块的调节孔，且所述调节孔的内壁与两个所述突起相配合，还包括套设在调节杆下段外壁上的弹簧。针对现有技术中，飞机在下降减速时扰流板开始开启至最大程度，以最大化增强风阻时，扰流板自身受到的阻挡力度达到最大，而对于扰流板与机翼以及动力输出端之间的连接部分冲击力度也达到最大，此时该连接部分最容易受到损伤而影响飞机的降落；本实用新型在机翼上安装用于扰流板开闭的气缸，当扰流板需要开启时，启动气缸，使得调节块在调节孔内开始上移，当调节块两侧的突起与调节孔内壁接触时，连接件开始受力，即气缸带动倾斜段开始下移，而竖直段与水平段分别与扰流板底部、机翼侧壁铰接，则扰流板开始绕其与机翼的铰接点开始做圆周运动，直至开启至最大程度，以方便飞机的降落。在扰流板的开启过程中，根据风量的大小，即风力对扰流板冲击力度的大小，而冲击产生的作用应力通过竖直段、倾斜段传输至调节块上，调节块在调节杆上滑动设置，由于此时调节块两侧的突起与调节孔内壁紧密配合，即在连接件整体产生摆动的趋势时，通过调节块的微量移动，同时利用支撑调节块的弹簧的弹性回复能力，将连接件产生的作用应力缓冲掉，以避免了扰流板与机翼之间的连接部分受到较大的冲击，使得飞机实现平稳降落，同时降低气缸的冲击力度。

进一步地，为增加连接件与扰流板以及机翼之间的连接部分的稳定性，通过对连接件本体的超精密复合研磨，使其表面粗糙度达到Ra0.025，使得连接件的端部、通孔以及调节孔内光滑，避免连接件外壁上出现毛刺或是部分突出点增加连接件与机翼、扰流板之间的磨损，确保扰流板在使用过程中的稳定性。

在所述水平段上开有通孔，在所述机翼上安装有与通孔正对的导向柱。当扰流板处于关闭状态时，导向柱顶端置于通孔内部，以防止扰流板与机翼之间发生相对摆动而增加各连接部分的磨损，当扰流板开启时，竖直段与导向柱脱离，且在脱离过程中保证竖直段的稳定移动，防止连接件发生摆幅而导致扰流板摆动，提高扰流板增加风阻的稳定性。

所述导向柱顶端为圆锥形。作为优选，水平段与导向柱发生脱离时，水平段发生圆周运动，导向柱顶端设置成圆锥形，避免导向柱端部与通孔之间产生硬性接触而导致磨损。

所述弹簧为扭转弹簧。作为优选，由于飞机在降落时，风力以及风量大小无法确定，即扰流板以及连接件受到的作用应力大小变化较快，普通弹簧无法满足如此快频率的压缩和弹性回复，而扭转弹簧能够在各个方向上快速实现弹性形变和回复，以确保扰流板在下降过程中的稳定性，同时能够保证较长的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种无人机的扰流板调节组件，为增加连接件与扰流板以及机翼之间的连接部分的稳定性，通过对连接件本体的超精密研磨，使其表面粗糙度达到Ra0.025，使得连接件的端部、通孔以及调节孔内光滑，避免连接件外壁上出现毛刺或是部分突出点增加连接件与机翼、扰流板之间的磨损，确保扰流板在使用过程中的稳定性；

2、本实用新型一种无人机的扰流板调节组件，当扰流板处于关闭状态时，导向柱顶端置于通孔内部，以防止扰流板与机翼之间发生相对摆动而增加各连接部分的磨损，当扰流板开启时，竖直段与导向柱脱离，且在脱离过程中保证竖直段的稳定移动，防止连接件发生摆幅而导致扰流板摆动，提高扰流板增加风阻的稳定性；

3、本实用新型一种无人机的扰流板调节组件，水平段与导向柱发生脱离时，水平段发生圆周运动，导向柱顶端设置成圆锥形，避免导向柱端部与通孔之间产生硬性接触而导致磨损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为连接件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机翼、2-导向柱、3-通孔、4-连接件、41-竖直段、42-水平段、43-调节孔、44-倾斜段-5-调节块、6-限位块、7-调节杆、8-弹簧、9-气缸、10-扰流板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括竖直设置在机翼1内的气缸9以及连接件4，所述连接件4包括水平段42、倾斜段44和竖直段41，所述倾斜段44的两端分别与水平段42末端、竖直段41初始端连接，所述水平段42初始端与机翼1侧壁铰接，所述竖直段41末端与扰流板10下表面铰接，且所述气缸9输出端上安装有调节杆7，所述调节杆7外径小于气缸9输出端的外径，在调节杆7上段滑动设置有调节块5，调节杆7顶端安装有限位块6，所述调节块5两侧对应的上部与下部分别安装有突起，所述突起的厚度沿调节杆7的轴线朝远离气缸9的方向递减，在所述倾斜段44上开设有正对所述调节块5的调节孔43，且所述调节孔43的内壁与两个所述突起相配合，还包括套设在调节杆7下段外壁上的弹簧8。

针对现有技术中，飞机在下降减速时扰流板10开始开启至最大程度，以最大化增强风阻时，扰流板10自身受到的阻挡力度达到最大，而对于扰流板10与机翼1以及动力输出端之间的连接部分冲击力度也达到最大，此时该连接部分最容易受到损伤而影响飞机的降落；本实施例在机翼1上安装用于扰流板10开闭的气缸9，当扰流板10需要开启时，启动气缸9，使得调节块5在调节孔43内开始上移，当调节块5两侧的突起与调节孔43内壁接触时，连接件4开始受力，即气缸9带动倾斜段44开始下移，而竖直段41与水平段42分别与扰流板10底部、机翼1侧壁铰接，则扰流板10开始绕其与机翼1的铰接点开始做圆周运动，直至开启至最大程度，以方便飞机的降落。在扰流板10的开启过程中，根据风量的大小，即风力对扰流板10冲击力度的大小，而冲击产生的作用应力通过竖直段41、倾斜段44传输至调节块5上，调节块5在调节杆7上滑动设置，由于此时调节块5两侧的突起与调节孔43内壁紧密配合，即在连接件4整体产生摆动的趋势时，通过调节块5的微量移动，同时利用支撑调节块5的弹簧8的弹性回复能力，将连接件4产生的作用应力缓冲掉，以避免了扰流板10与机翼1之间的连接部分受到较大的冲击，使得飞机实现平稳降落，同时降低气缸9的冲击力度。

进一步地，为增加连接件4与扰流板10以及机翼1之间的连接部分的稳定性，通过对连接件4本体的超精密复合研磨，使得连接件4的端部、通孔3以及调节孔43内光滑，避免连接件4外壁上出现毛刺或是部分突出点增加连接件4与机翼1、扰流板10之间的磨损，确保扰流板10在使用过程中的稳定性。

其中，本实施例在所述水平段42上开有通孔3，在所述机翼1上安装有与通孔3正对的导向柱2。当扰流板10处于关闭状态时，导向柱2顶端置于通孔3内部，以防止扰流板10与机翼1之间发生相对摆动而增加各连接部分的磨损，当扰流板10开启时，竖直段41与导向柱2脱离，且在脱离过程中保证竖直段41的稳定移动，防止连接件4发生摆幅而导致扰流板10摆动，提高扰流板10增加风阻的稳定性。

作为优选，水平段42与导向柱2发生脱离时，水平段42发生圆周运动，导向柱2顶端设置成圆锥形，避免导向柱2端部与通孔3之间产生硬性接触而导致磨损。

作为优选，由于飞机在降落时，风力以及风量大小无法确定，即扰流板10以及连接件4受到的作用应力大小变化较快，普通弹簧8无法满足如此快频率的压缩和弹性回复，而扭转弹簧8能够在各个方向上快速实现弹性形变和回复，以确保扰流板10在下降过程中的稳定性，同时能够保证较长的使用寿命。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机的扰流板调节组件，包括竖直设置在机翼（1）内的气缸（9）以及连接件（4），其特征在于：所述连接件（4）包括水平段（42）、倾斜段（44）和竖直段（41），所述倾斜段（44）的两端分别与水平段（42）末端、竖直段（41）初始端连接，所述水平段（42）初始端与机翼（1）侧壁铰接，所述竖直段（41）末端与扰流板（10）下表面铰接，且所述气缸（9）输出端上安装有调节杆（7），所述调节杆（7）外径小于气缸（9）输出端的外径，在调节杆（7）上段滑动设置有调节块（5），调节杆（7）顶端安装有限位块，所述调节块（5）两侧对应的上部与下部分别安装有突起，所述突起的厚度沿调节杆（7）的轴线朝远离气缸（9）的方向递减，在所述倾斜段（44）上开设有正对所述调节块（5）的调节孔（43），且所述调节孔（43）的内壁与两个所述突起相配合，还包括套设在调节杆下段外壁上的弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的扰流板调节组件，其特征在于：在所述水平段（42）上开有通孔（3），在所述机翼（1）上安装有与通孔（3）正对的导向柱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的扰流板调节组件，其特征在于：所述导向柱（2）顶端为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的扰流板调节组件，其特征在于：所述弹簧（8）为扭转弹簧。