CN205632296U - 一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统 - Google Patents
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Abstract
本公开了一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，属于车辆工程领域。防刮蹭后视镜系统主要包括固定安装于后视镜基板上的壳体、固定于壳体底部的基座、固定于后视镜支架上的底座、用于转动连接的销轴、用于驱动壳体绕销轴的轴线相对于底座转动的响应电机及使得壳体能够手动地相对于基座转动的连接件；其中，后视镜镜体的镜片与镜壳构成的空腔中设有模型预测控制处理器和报警装置；壳体上设有实时信号采集装置；销轴上设有后视镜位置探测机构，且销轴与响应电机之间设有传动折叠机构。防刮蹭后视镜系统在行车或泊车过程中，可自动折叠和展开，有效的提高了保证行车安全性和舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种后视镜系统，属于车辆工程领域。
背景技术
汽车是人类的重要的交通工具之一，随着时代的进步，汽车在中国的人均保有量持续增加，并已走进千家万户。汽车外后视镜是供驾驶员在行驶汽车过程中观察后方车辆、行人运行状态的汽车配件，是安全行车的必要保证，通过对外后视镜安装角度的调整，可使驾驶员观察到特定方位的视野，便于安全行车。由于外后视镜是安装在汽车两侧位置，安装在汽车外部的外后视镜经常使用电驱动折叠装置；但现有电驱动折叠装置的后视镜不能根据安全距离自动收纳，且不具有记忆功能，折叠后不能自动恢复至驾驶员习惯的合适位置，就会使得驾驶员，尤其是新手驾驶员或长时间疲劳驾驶的驾驶员在泊车时，习惯只关注自己左侧车身的安全距离，而比较少关注右侧车身的安全距离，从而易造成右侧车身及右侧后视镜剐蹭事故的发生；当汽车行驶在较窄的空间位置或行人较多的复杂场合时后视镜与其它车辆、行人相碰而引起车辆损坏或不必要的纠纷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目在于提供一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统；所述防刮蹭后视镜系统在行车或泊车过程中，可自动折叠和展开，有效的提高了保证行车安全性和舒适性，可有效减少驾驶员倒车入库或公路驾驶过程中剐蹭事故的发生。
本实用新型的目的由以下技术方案实现：
一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，主要包括固定安装于后视镜基板上的壳体、固定于壳体底部的基座、固定于后视镜支架上的底座、用于转动连接的销轴、用于驱动壳体绕所述销轴的轴线相对于底座转动的响应电机及使得壳体能够手动地相对于基座转动的连接件；其中，后视镜镜体的镜片与镜壳构成的空腔中设有模型预测控制处理器和报警装置；所述壳体上设有实时信号采集装置；所述销轴上设有后视镜位置探测机构，且所述销轴与响应电机之间设有传动折叠机构。
进一步的，所述实时信号采集装置和后视镜位置探测机构的输出端分别与模型预测控制处理器的输入端通过控制线缆连接，所述模型预测控制器的输出端分别与响应电机和报警装置通过线缆连接。
进一步的，所述模型预测控制处理器中设有后视镜位置记忆模块。
进一步的，所述模型预测控制处理器和响应电机通过线缆与外部汽车内的控制端连接。
工作原理：
在行车过程中，所述实时信号采集装置将采集的后视镜状态信号发送给模型预测控制处理器，所述模型预测控制处理器对所述状态信号进行处理，当发现车身的安全距离小于设定的最小安全距离时，所述模型预测控制处理器一方面将处理结果反馈给报警装置，所述报警装置接收到反馈的结果后开始报警，提醒驾驶员注意安全；另一方面将处理结果反馈给响应电机，所述响应电机收到反馈的结果后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构，所述传动折叠机构带动轴销转动，进而及时将后视镜折叠，防止剐蹭事故的发生；同时，当后视镜开始折叠时，所述后视镜位置探测机构探测此时后视镜的位置信息，并将所述信息反馈给模型预测控制处理器中的后视镜位置记忆模块；当发现车身的安全距离大于等于设定的最小安全距离时，所述模型预测控制处理器将处理结果反馈给响应电机，所述响应电机收到反馈的结果后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构，所述传动折叠机构带动轴销转动，进而及时将后视镜展开，避免影响正常驾驶；其中，后视镜展开的过程中，当后视镜的位置回到折叠前的位置时，后视镜位置记忆模块将停止信号反馈给响应电机，响应电机停止工作，所述轴销停止转动，进而实现行车过程中后视镜的自动折叠和展开。
在泊车过程中，待车辆停稳后，按下车内的控制端，所述模型预测控制处理器将折叠信号反馈给响应电机，所述响应电机收到折叠信号后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构，所述传动折叠机构带动轴销转动，进而将后视镜折叠收纳；同时，当后视镜开始折叠时，所述后视镜位置探测机构探测此时后视镜的位置信息，并将所述信息反馈给模型预测控制处理器中的后视镜位置记忆模块；当汽车重新启动后，按下车内的控制端，所述模型预测控制处理器将展开信号反馈给响应电机，所述响应电机收到展开信号后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构，所述传动折叠机构带动轴销转动，后视镜开始展开，当后视镜的位置回到折叠前的位置时，后视镜位置记忆模块将停止信号反馈给响应电机，响应电机接收到停止信号后停止工作，所述轴销停止转动，进而实现泊车过程中后视镜的折叠和展开。
有益效果
(1)本实用新型所述防刮蹭后视镜系统在行车过程中，可实时监测后视镜周围的行车状况，当汽车行驶在较窄的空间位置或行人较多的复杂场合，车身的安全距离小于设定的最小安全距离时，后视镜可自动折叠，避免剐蹭等事故的发生；当车身的安全距离大于等于设定的最小安全距离，危险解除时，后视镜自动展开至折叠前的位置，有效的提高了保证行车安全性和舒适性。
(2)本实用新型所述防刮蹭后视镜系统在泊车过程中，当待车辆停稳后，按下车内的控制端，后视镜自动折叠收纳；当汽车重新启动后，按下车内的控制端，后视镜展开至折叠前的位置；有效的避免了车辆停泊时因后视镜一直展开造成被剐蹭的几率，同时可避免驾驶员重新启动汽车后手动调节后视镜位置的烦恼，缓解疲劳，提升驾驶员舒适性。
附图说明
图1为本实用新型所述防刮蹭后视镜系统的结构示意图；
其中，1-后视镜支架，2-底座，3-基座，4-连接件，5-后视镜位置探测机构，6-报警装置，7-模型预测控制处理器，8-后视镜基板，9-后视镜镜体，10-实时信号采集装置，11-销轴，12--壳体，13-响应电机，14-传动折叠机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来详述本实用新型，但不限于此。
实施例1
如附图1所示，一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，主要包括固定安装于后视镜基板8上的壳体12、固定于壳体12底部的基座3、固定于后视镜支架1上的底座2、用于转动连接的销轴11、用于驱动壳体12绕所述销轴11的轴线相对于底座2转动的响应电机13及使得壳体12能够手动地相对于基座3转动的连接件4；其中，后视镜镜体9的镜片与镜壳构成的空腔中设有模型预测控制处理器7和报警装置6；所述壳体12上设有实时信号采集装置10；所述销轴11上设有后视镜位置探测机构5，且所述销轴11与响应电机13之间设有传动折叠机构14。
进一步的，所述实时信号采集装置10和后视镜位置探测机构5的输出端分别与模型预测控制处理器7的输入端通过控制线缆连接，所述模型预测控制器的输出端分别与响应电机13和报警装置6通过线缆连接。
进一步的，所述模型预测控制处理器7中设有后视镜位置记忆模块。
进一步的，所述模型预测控制处理器7和响应电机13通过线缆与外部汽车内的控制端连接。
工作原理：
在行车过程中，所述实时信号采集装置10将采集的后视镜状态信号发送给模型预测控制处理器7，所述模型预测控制处理器7对所述状态信号进行处理，当发现车身的安全距离小于设定的最小安全距离时，所述模型预测控制处理器7一方面将处理结果反馈给报警装置6，所述报警装置6接收到反馈的结果后开始报警，提醒驾驶员注意安全；另一方面将处理结果反馈给响应电机13，所述响应电机13收到反馈的结果后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构14，所述传动折叠机构14带动轴销转动，进而及时将后视镜折叠，防止剐蹭事故的发生；同时，当后视镜开始折叠时，所述后视镜位置探测机构5探测此时后视镜的位置信息，并将所述信息反馈给模型预测控制处理器7中的后视镜位置记忆模块；当发现车身的安全距离大于等于设定的最小安全距离时，所述模型预测控制处理器7将处理结果反馈给响应电机13，所述响应电机13收到反馈的结果后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构14，所述传动折叠机构14带动轴销转动，进而及时将后视镜展开，避免影响正常驾驶；其中，后视镜展开的过程中，当后视镜的位置回到折叠前的位置时，后视镜位置记忆模块将停止信号反馈给响应电机13，响应电机13停止工作，所述轴销停止转动，进而实现行车过程中后视镜的自动折叠和展开。
当泊车过程中，待车辆停稳后，按下车内的控制端，所述模型预测控制处理器7将折叠信号反馈给响应电机13，所述响应电机13收到折叠信号后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构14，所述传动折叠机构14带动轴销转动，进而将后视镜折叠收纳；同时，当后视镜开始折叠时，所述后视镜位置探测机构5探测此时后视镜的位置信息，并将所述信息反馈给模型预测控制处理器7中的后视镜位置记忆模块；当汽车重新启动后，按下车内的控制端，所述模型预测控制处理器7将展开信号反馈给响应电机13，所述响应电机13收到展开信号后，其转动轴开始转动，并通过将所述转动传递给传动折叠机构14，所述传动折叠机构14带动轴销转动，后视镜开始展开，当后视镜的位置回到折叠前的位置时，后视镜位置记忆模块将停止信号反馈给响应电机13，响应电机13接收到停止信号后停止工作，所述轴销停止转动，进而实现泊车过程中后视镜的折叠和展开。
本实用新型包括但不限于以上实施例，凡是在本实用新型精神的原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，主要包括固定安装于后视镜基板(8)上的壳体(12)、固定于壳体(12)底部的基座(3)、固定于后视镜支架(1)上的底座(2)、用于转动连接的销轴(11)、用于驱动壳体(12)绕所述销轴(11)的轴线相对于底座(2)转动的响应电机(13)及使得壳体(12)能够手动地相对于基座(3)转动的连接件(4)；其特征在于：后视镜镜体(9)的镜片与镜壳构成的空腔中设有模型预测控制处理器(7)和报警装置(6)；所述壳体(12)上设有实时信号采集装置(10)；所述销轴(11)上设有后视镜位置探测机构(5)，且所述销轴(11)与响应电机(13)之间设有传动折叠机构(14)。
2.根据权利要求1所述一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，其特征在于，所述实时信号采集装置(10)和后视镜位置探测机构(5)的输出端分别与模型预测控制处理器(7)的输入端通过控制线缆连接，所述模型预测控制器的输出端分别与响应电机(13)和报警装置(6)通过线缆连接。
3.根据权利要求1所述一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，其特征在于，所述模型预测控制处理器(7)中设有后视镜位置记忆模块。
4.根据权利要求1所述一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统，其特征在于，所述模型预测控制处理器(7)和响应电机(13)通过线缆与外部汽车内的控制端连接。
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| CN201620435795.3U CN205632296U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种基于模型预测控制的防刮蹭后视镜系统 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109910757A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-21 | 张家港市山牧新材料技术开发有限公司 | 汽车后视镜启动装置及后视镜调节方法 |
| CN110254357A (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 法可镜子股份公司 | 用于机动车辆的铰接臂组件 |
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2016
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| CN109910757A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-21 | 张家港市山牧新材料技术开发有限公司 | 汽车后视镜启动装置及后视镜调节方法 |
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