CN205590164U - 仪表板旋转吊具 - Google Patents

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宋泰宇
胡全心
任泽兵
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Wuhan Dongyan intelligent design and Research Institute Co.,Ltd.
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Dongfeng Design Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种仪表板旋转吊具,包括第一竖杆、第二竖杆、横杆连接形成的门型框架,其特征在于,所述横杆一端与第二竖杆固接,另一端设置电动丝杆装置与第一竖杆滑动连接,所述第一竖杆、第二竖杆下端分别设有套接的第一调节套管和第二调节套管,所述第一调节套管和第二调节套管下端分别设有转动连接的第一夹紧器和第二夹紧器,第一夹紧器和第二夹紧器通过连杆组件连接,所述第二调节套管下端设有用于驱动第二夹紧器转动的旋转机构。本实用新型结构简单,旋转平稳,操作方便,符合人机工程学,满足不同产品需求,提高了产品通用性。

Description

仪表板旋转吊具
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线机械,具体地指一种可旋转的仪表板吊具。
背景技术
在汽车仪表板分装线上,往往需要将仪表板进行线束、元件等装配作业。而传统的仪表盘吊具多为固定式,工人操作困难,劳动强度大。而且只能在吊具上固定一种型号汽车的仪表板进行分装,通用性差,不能实现不同仪表板的混线生产。若车间需要进行不同尺寸规格的仪表板分装时,需要采用不同的仪表板吊具,如此既占场地,同时效率也低下。因此设计一种能全方位旋转,对仪表板不同角度进行分装,降低了装配线操作工人劳动强度的吊具显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种能全方位旋转、满足不同尺寸规格仪表板的仪表板旋转吊具。
本实用新型的技术方案为:一种仪表板旋转吊具,包括第一竖杆、第二竖杆、横杆连接形成的门型框架,其特征在于,所述横杆一端与第二竖杆固接,另一端设置电动丝杆装置与第一竖杆滑动连接,所述第一竖杆、第二竖杆下端分别设有套接的第一调节套管和第二调节套管,所述第一调节套管和第二调节套管下端分别设有转动连接的第一夹紧器和第二夹紧器,第一夹紧器和第二夹紧器通过连杆组件连接,所述第二调节套管下端设有用于驱动第二夹紧器转动的旋转机构。
优选的,所述第一竖杆为中空方管,所述第一调节套管与第一竖杆内管或外管形状对应,第一调节套管沿长度方向开有多个调节孔,螺钉穿过第一竖杆和调节孔将第一竖杆与第一调节套管限位套接。
优选的,所述电动丝杆装置包括底板、滑轨、滑架、联轴器、伺服马达、滚珠丝杠,所述底板固定在横杆上,所述滑轨固定在底板上,所述滑架与滑轨形状配合且与滑轨滑动连接,滚珠丝杠位于滑轨内且一端通过联轴器与伺服马达连接,滑架穿过滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺纹传动,滑架与第一竖杆上端固接。
优选的,所述夹紧器包括主板以及设置在主板上的短滑轨,所述短滑轨上设有底部形状与滑轨对应的压板,所述压板侧面设有弹性定位销将压板与主板铰接。
优选的,所述第一调节套管下端设有第一轴套,第一轴套内同轴设置第一法兰轴,所述第一法兰轴的法兰与第一夹紧器端部连接,第一法兰轴的轴穿过第一轴套使第一夹紧器与第一调节套管转动连接。
优选的,旋转机构包括蜗轮减速器、手轮、齿盘、第二法兰轴;所述蜗轮减速器固接在第二调节套管下端,所述第二夹紧器端部与齿盘一端面固接,所述第二法兰轴的法兰与齿盘另一端面同轴固接,第二法兰轴的轴穿过第二调节套管下端与第二调节套管转动连接、且端部连接至蜗轮减速器输出孔,所述手轮固定在蜗轮减速器输入轴上。
进一步的,所述旋转机构还包括铰接在第二调节套管上的锁销,当所述锁销端部转动至齿盘的齿槽时齿盘处于锁紧状态。
进一步的,所述第二调节套管下端设有第二轴套,第二法兰轴的轴穿过第二轴套且与轴套转动连接。
优选的,所述连杆组件包括与第一夹紧器连接的第一圆管和与第二夹紧器连接的第二圆管,所述第一圆管端部、第二圆管端部均与横杆平行且第一圆管端部、第二圆管端部进行套接。
优选的,还包括横杆上方的连接盘,所述横杆上下表面对称固接有套筒,连接盘设有向下同轴穿过横杆上下表面套筒的转轴,各套筒内均设有与转轴配合的轴承。
本实用新型的有益效果为:
1.通过电动丝杠装置能精准的调节两夹紧器的间距,满足不同仪表板尺寸需求,提高了产品的通用性,降低了装配设备的投资成本。
2.通过第二调节套管下方的旋转机构,能实现整个仪表板竖直方向360°旋转;通过横杆上方的转轴、套筒、轴承的配合,能实现整个仪表板绕连接盘水平方向360°旋转,水平及竖直方向的全方位旋转方便仪表板进行不同角度的装配,实用性强,提高了装配生产效率。
3.旋转机构采用蜗轮减速器进行手轮与法兰轴间的传动,传动比大、体积轻巧、转动平稳、操作方便。
4.通过两调节方管上的调节孔能对整个旋转吊具安装高度进行调整,满足不同人员身高装配需要,符合人体工程学。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图
图2为电动丝杆装置结构示意图
图3为第一夹紧器结构示意图
图4为第一夹紧器俯视图
图5为第一调节套管与第一夹紧器连接剖面图
图6为旋转机构结构示意图
图7为第二调节套管与第二夹紧器连接剖面图
图8为本实用新型主视图
图9为图8中A处放大图
图10为本实用新型右视图
图11为本实用新型使用状态示意图
其中:1.第一竖杆 2.第二竖杆 3.横杆 4.第一调节套管 5.第二调节套管 6.电动丝杆装置 7.第一夹紧器 8.第二夹紧器 9.旋转机构 10.连杆组件 401.调节孔 402.第一轴套 403.第一法兰轴 404.轴承 405.挡板 501.调节孔 502.第二轴套 503.轴承 601.底板 602.滑轨 603.滑架 604.联轴器 605.伺服马达 606.滚珠丝杠 607.轴承座 701.主板 702.短滑轨 703.压板 704.弹性定位销 901.减速器 902.手轮 903.齿盘 904.第二法兰轴 905.锁销 1001.第一圆管 1002.第二圆管 11.连接盘 12.套筒 13.转轴 14.轴承 15.仪表板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示,本实用新型提供的仪表板吊具,包括第一竖杆1、第二竖杆2、横杆3连接形成的门型框架,横杆3一端与第二竖杆2固接,另一端设置电动丝杆装置6与第一竖杆1滑动连接,第一竖杆1、第二竖杆2下端分别设有套接的第一调节套管4和第二调节套管5,第一调节套管4和第二调节套管5下端分别设有转动连接的第一夹紧器7和第二夹紧器8,第一夹紧器7和第二夹紧器8通过连杆组件10连接,第二调节套管5下端设有用于驱动第二夹紧器8转动的旋转机构9。本实施例中以图1中第一竖杆1所在侧为左侧,第二竖杆2所在侧为右侧。
第一竖杆1为中空方管,第一调节套管4与第一竖杆1内管或外管形状对应,本实施例中第一调节套管4为与第一竖杆1内管形状对应的方管,第一调节套管4沿长度方向开有多个调节孔401,第一竖杆1上开设定位孔(可为1个或多个,本实施例中开设多个),螺钉穿过第一竖杆1上的定位孔和调节孔401将第一竖杆1与第一调节套管4限位套接。
第二竖杆2与第一竖杆1结构相同,第二调节套管5与第一调节套管4结构相同。即:第二竖杆2为中空方管,第二调节套管5与第二竖杆2内管或外管形状对应,本实施例中第二调节套管5为与第二竖杆2内管形状对应的方管,第二调节套管5沿长度方向开有多个调节孔501,第二竖杆2上开设定位孔(可为1个或多个,本实施例中开设多个),螺钉穿过第二竖杆2上的定位孔和调节孔501将第二竖杆2与第二调节套管5限位套接。
如图2所示,电动丝杆装置包括底板601、滑轨602、滑架603、联轴器604、伺服马达605、滚珠丝杠606、轴承座607,底板601固定在横杆3上,滑轨602固定在底板601上,滑架603与滑轨602形状配合且与滑轨602滑动连接,滑轨602两端设有固定在底板601上的轴承座607,滚珠丝杠606通过两轴承座607固定于滑轨602两轨道间,滚珠丝杠606左端通过联轴器604与伺服马达605连接,滑架603穿过滚珠丝杠606通过滚珠丝杠606螺纹传动,滑架603与第一竖杆1上端固接。
如图3-4所示,第一夹紧器7包括主板701以及设置在主板701上的短滑轨702,短滑轨702上设有底部形状与滑轨对应的压板703,压板703在短滑轨702上滑动连接,压板703侧面设有弹性定位销704将压板703与主板701侧面铰接,主板701侧面设有多个调节销孔705,弹性定位销704进入调节销孔705对压板进行锁紧定位。
第二夹紧器8与第一夹紧器7分别位于第二调节套管5、第一调节套管4下方左右对称设置。第二夹紧器8与第一夹紧器7结构相同(未用图表示),同样包括主板、短滑轨、压板、弹性定位销、调节销孔各部件,不再赘述。
如图5所示,第一调节套管4下端设有第一轴套402,第一轴套402轴向与横杆3长度方向相同,第一轴套402内同轴设置第一法兰轴403和与第一法兰轴403配合的轴承404,第一法兰轴403的法兰与第一夹紧器7左端部连接,第一法兰轴403的轴穿过第一轴套402使第一夹紧器7与第一调节套管4转动连接,第一法兰轴403的轴端部在第一轴套402左侧设置挡板405。
如图6-7所示,第二调节套管5下端设有第二轴套502,旋转机构9包括蜗轮减速器901、手轮902、齿盘903、第二法兰轴904;蜗轮减速器901固接在第二调节套管5下端,第二夹紧器8端部与齿盘903左端面固接,第二法兰轴904的法兰与齿盘903右端面同轴固接,第二法兰轴904的轴穿过第二轴套502且端部连接至蜗轮减速器901输出孔,第二轴套502设有与第二法兰轴904配合的轴承503,使第二法兰轴904与第二调节套管5转动连接,手轮902固定在蜗轮减速器901输入轴上,旋转机构9还包括铰接在第二调节套管上的锁销905,当锁销905端部转动至齿盘903的齿槽时齿盘903处于锁紧状态。
如图8所示,连杆组件10包括与第一夹紧器7连接的第一圆管1001和与第二夹紧器8连接的第二圆管1002,本实施例中第一圆管1001、第二圆管1002均为L型,第一圆管1001短臂与第一夹紧器7连接,长臂与横杆平行;第二圆管1002短臂与第二夹紧器8连接,长臂与横杆平行,而且第一圆管1001长臂内径与第二圆管1002长臂外径配合且套接。
如图9-10所示,横杆3上方的连接盘11,横杆3上下表面对称固接有套筒12,连接盘11设有向下同轴穿过横杆上下表面套筒12的转轴13,各套筒12内均设有与转轴13配合的轴承14,轴承14为普通轴承或调心轴承,横杆3可以绕连接盘11水平转动。
本实用新型的使用原理为:
如图11所示,当仪表板15到达旋转吊具安装工位后,启动伺服马达605驱动滚珠丝杠606,使滑架603沿滑轨602运动,即第一竖杆1及下方的第一夹紧器7左右运动,直至第一夹紧器7与第二夹紧器8之间的间距与仪表板15对应。然后使用第一夹紧器7与第二夹紧器8分别限位仪表板15左右两端,即:调节第一夹紧器7弹性定位销704至合适的调节销孔705,紧固后压板703压板703将仪表板15压紧在主板701上,同理利用第二夹紧器8紧固仪表板15右端。
当需要仪表板15水平旋转时,直接手动使吊具绕连接盘11转动。
当需要仪表板15竖直方向旋转时,转动手轮902,通过蜗轮减速器901传动至第二法兰轴904,带动齿盘903、第二夹紧器8同步转动,当转动至合适位置时,使用锁销905端部转动至齿盘903的齿槽,锁紧齿盘903。
本实用新型结构简单,旋转平稳,操作方便,符合人机工程学,满足不同产品需求,提高了产品通用性。

Claims (10)

1.一种仪表板旋转吊具,包括第一竖杆(1)、第二竖杆(2)、横杆(3)连接形成的门型框架,其特征在于,所述横杆(3)一端与第二竖杆(2)固接,另一端设置电动丝杆装置(6)与第一竖杆(1)滑动连接,所述第一竖杆(1)、第二竖杆(2)下端分别设有套接的第一调节套管(4)和第二调节套管(5),所述第一调节套管(4)和第二调节套管(5)下端分别设有转动连接的第一夹紧器(7)和第二夹紧器(8),第一夹紧器(7)和第二夹紧器(8)通过连杆组件(10)连接,所述第二调节套管(5)下端设有用于驱动第二夹紧器(8)转动的旋转机构(9)。
2.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述第一竖杆(1)为中空方管,所述第一调节套管(4)与第一竖杆(1)内管或外管形状对应,第一调节套管(4)沿长度方向开有多个调节孔(401),螺钉穿过第一竖杆(1)和调节孔(401)将第一竖杆(1)与第一调节套管(4)限位套接。
3.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述电动丝杆装置包括底板(601)、滑轨(602)、滑架(603)、联轴器(604)、伺服马达(605)、滚珠丝杠(606),所述底板(601)固定在横杆(3)上,所述滑轨(602)固定在底板(601)上,所述滑架(603)与滑轨(602)形状配合且与滑轨(602)滑动连接,滚珠丝杠(606)位于滑轨(602)内且一端通过联轴器(604)与伺服马达(605)连接,滑架(603)穿过滚珠丝杠(606)通过滚珠丝杠(606)螺纹传动,滑架(603)与第一竖杆(1)上端固接。
4.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述第一夹紧器(7)包括主板(701)以及设置在主板(701)上的短滑轨(702),所述短滑轨(702)上设有底部形状与短滑轨(702)对应的压板(703),所述压板(703)侧面设有弹性定位销(704)将压板(703)与主板(701)铰接。
5.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述第一调节套管(4)下端设有第一轴套(402),第一轴套(402)内同轴设置第一法兰轴(403),所述第一法兰轴(403)的法兰与第一夹紧器(7)端部连接,第一法兰轴(403)的轴穿过第一轴套(402)使第一夹紧器(7)与第一调节套管(4)转动连接。
6.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,旋转机构(9)包括蜗轮减速器(901)、手轮(902)、齿盘(903)、第二法兰轴(904);所述蜗轮减速器(901)固接在第二调节套管(5)下端,所述第二夹紧器(8)端部与齿盘(903)一端面固接,所述第二法兰轴(904)的法兰与齿盘(903)另一端面同轴固接,第二法兰轴(904)的轴穿过第二调节套管(5)下端与第二调节套管(5)转动连接、且端部连接至蜗轮减速器(901)输出孔,所述手轮(902)固定在蜗轮减速器(901)输入轴上。
7.如权利要求6所述的吊具,其特征在于,所述旋转机构(9)还包括铰接在第二调节套管上的锁销(905),当所述锁销(905)端部转动至齿盘(903)的齿槽时齿盘(903)处于锁紧状态。
8.如权利要求6所述的吊具,其特征在于,所述第二调节套管(5)下端设有第二轴套(502),第二法兰轴(904)的轴穿过第二轴套(502)且与第二轴套(502)转动连接。
9.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述连杆组件(10)包括与第一夹紧器(7)连接的第一圆管(1001)和与第二夹紧器(8)连接的第二圆管(1002),所述第一圆管(1001)端部、第二圆管(1002)端部均与横杆(3)平行且第一圆管(1001)端部、第二圆管(1002)端部进行套接。
10.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,还包括横杆(3)上方的连接盘(11),所述横杆(3)上下表面对称固接有套筒(12),连接盘(11)设有向下同轴穿过横杆上下表面套筒(12)的转轴(13),各套筒(12)内均设有与转轴配合的轴承(14)。
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