CN205570695U - 一种四胶头高精度点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四胶头高精度点胶装置,其特征在于:包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机,所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀,所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧,所述工业相机安装于所述支架的另一侧,所述伺服马达的顶部安装于所述支架上,4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上,且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧,2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧,所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。本实用新型中采用4个点胶阀及采用伺服马达带动4个点胶阀进行角度的微调,提高了点胶效率及点胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶装置,尤其涉及一种四胶头高精度点胶装置,主要用于太阳能电池板的点胶。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。
在现有技术中,点胶机的点胶装置一般只有一个或者两个点胶头,其点胶效率低,而且点胶精度不够高,因此,如何解决上述技术问题,是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种四胶头高精度点胶装置,通过使用该结构,提高了点胶效率及点胶质量。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种四胶头高精度点胶装置,包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机,所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀,所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧,所述工业相机安装于所述支架的另一侧,所述伺服马达的顶部安装于所述支架上,4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上,且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧,2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧,所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。
上述技术方案中,所述安装板顶部正中心安装于所述旋转轴的底部,2个所述点胶阀设置于所述安装板的一侧,2个所述点胶阀设置于安装板的另一侧。
上述技术方案中,所述安装板底部正中心设有位移传感器。
上述技术方案中,所述工业相机的侧部设有光源。
上述技术方案中,所述支架两端的底部设有限位板。
上述技术方案中,所述工业相机的信号输出端与所述伺服马达相连。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型点胶装置采用4个点胶阀进行点胶,与以往单个或2个点胶阀的结构相比,点胶效率更高,利用工业相机进行定位,保证了点胶质量;
2.本实用新型中采用工业相机与伺服马达配合使用,利用工业相机进行定位并计算出4个待点胶坐标点与中心的距离及角度查,利用伺服马达带动4个点胶阀进行角度的微调及位置偏移,用于对应待点胶坐标点,保证点胶质量;
3.本实用新型中在安装板的底部正中心设置位移传感器,用于检测点胶阀与待点胶产品之间的距离,保证点胶质量,也用于保护点胶阀及待点胶产品,防止点胶阀及待点胶产品接触过渡而损坏。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图。
其中:1、伺服直线运动器;2、工业相机;3、支架;4、伺服马达;5、点胶阀;6、安装板;7、旋转轴;8、针头;9、位移传感器;10、光源;11、限位板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~3所示,一种四胶头高精度点胶装置,包括伺服直线运动器1、设置于伺服直线运动器1输出轴上的点胶装置及工业相机2,所述点胶装置包括支架3、伺服马达4及4个点胶阀5,所述支架3的一端安装于所述伺服直线运动器1输出轴的一侧,所述工业相机2安装于所述支架3的另一侧,所述伺服马达4的顶部安装于所述支架3上,4个所述点胶阀5经安装板6安装于所述伺服马达4的旋转轴7上,且2个所述点胶阀5设置于所述旋转轴7的一侧,2个所述点胶阀5设置于旋转轴7的另一侧,所述点胶阀5的针头8及工业相机2的摄像头朝向所述旋转轴7的下方设置,正对着待点胶产品,用于点胶。
参见图1~3所示,所述安装板6顶部正中心安装于所述旋转轴7的底部,2个所述点胶阀5设置于所述安装板6的一侧,2个所述点胶阀5设置于安装板6的另一侧。
参见图1~3所示,伺服直线运动器1带动点胶装置及工业相机2上升及下降,但是,其下降距离为机械控制,而点胶作业为高精度作业,产品的不同高度存在偏差,为了保证点胶的精确性,也为了防止点胶装置下降过多,使点胶阀5的针头8压于待点胶产品上,从而对点胶阀5的针头8或者待点胶产品造成破坏,也为了保证点胶阀5的针头8与待点胶产品之间的点胶距离达到最佳,在所述安装板6底部正中心设有位移传感器9,用于检测安装板6与待点胶产品之间的距离,也就是检测点胶阀5的针头8与待点胶产品之间的距离,以保证点胶的最佳距离,保证点胶质量,也保证点胶阀5的使用寿命,防止产品被破坏。
为了保证工业相机2的拍照质量,保证定位精确,在所述工业相机的侧部设有光源10,保证定位的精确性。
参见图1~3所示,所述支架3两端的底部设有限位板11,通过限位板11的设置,旋转轴7在转动时,转动到一定角度时,限位板11会挡住点胶阀5,用于限制其旋转自由度,限制其旋转角度,防止旋转过度,保证点胶的正常进行。
在本实施例中,所述工业相机2的信号输出端与所述伺服马达4相连,利用工业相机2捕捉一组点胶对象(4个待点胶对象为一组)的坐标点,并计算出该组点胶对象的中心与预设中心之间的距离及角度差值,并将数据反馈至伺服马达4内,由伺服马达4驱动旋转轴7旋转,带动4个点胶阀5同时旋转,补偿上述计算出的角度差值,使4个点胶阀5对准4个待点胶对象的坐标点。然后伺服直线运动器1带动点胶装置及工业相机2下降,其下降深度则由位移传感器9进行实时的校正,下降至预设位时,4个点胶阀5对4个待点胶对象同时进行点胶动作,完成点胶。
Claims (6)
1.一种四胶头高精度点胶装置,其特征在于:包括伺服直线运动器、设置于伺服直线运动器输出轴上的点胶装置及工业相机,所述点胶装置包括支架、伺服马达及4个点胶阀,所述支架的一端安装于所述伺服直线运动器输出轴的一侧,所述工业相机安装于所述支架的另一侧,所述伺服马达的顶部安装于所述支架上,4个所述点胶阀经安装板安装于所述伺服马达的旋转轴上,且2个所述点胶阀设置于所述旋转轴的一侧,2个所述点胶阀设置于旋转轴的另一侧,所述点胶阀的针头及工业相机的摄像头朝向所述旋转轴的下方设置。
2.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置,其特征在于:所述安装板顶部正中心安装于所述旋转轴的底部,2个所述点胶阀设置于所述安装板的一侧,2个所述点胶阀设置于安装板的另一侧。
3.根据权利要求2所述的四胶头高精度点胶装置,其特征在于:所述安装板底部正中心设有位移传感器。
4.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置,其特征在于:所述工业相机的侧部设有光源。
5.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置,其特征在于:所述支架两端的底部设有限位板。
6.根据权利要求1所述的四胶头高精度点胶装置,其特征在于:所述工业相机的信号输出端与所述伺服马达相连。
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