KR101740383B1 - 도포판에의 피막액 균일 도포장치 - Google Patents

Abstract

피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한 피막액 균일 도포장치에 관한 것이다.

Description

도포판에의 피막액 균일 도포장치{Equal spread equipments for embrocation}

본 발명은 도포판에의 피막액 균일 도포장치에 관한 것으로써, 특히 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한 피막액 균일 도포장치에 관한 것이다.

예컨대, 칩 부품 등의 표면 실장용 전자부품이 점차 소형화되고 있으며, 소형화된 전자부품에 외부전극을 형성하기 위한 다양한 방식의 전극 도포 방식이 채용되고 있다.

소형의 전자부품의 양측부에 형성되는 외부전극은 주로 페이스트(피막액)가 정반위에 일정한 높이로 도포되고, 도포된 페이스트에 전자부품의 일측면을 접촉시켜 페이스트를 전자부품의 양측부에 일정량 묻게 되어 외부전극이 형성되도록 하는 방식이 채용된다.

이와 같은 방식의 종래 페이스트 도포 장치를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 한국특허 공개번호 10-2009-0096014호에 개시된 페이스트 도포 장치로서, 이는 크게 수평면(11)이 구비된 정반(10)과, 상기 정반(10) 상에 설치된 블레이드(20)와, 상기 블레이드(20)의 전방에 장착된 레이져 센서(30)로 구성된다.

정반(10)은 상면에 형성된 수평면(11)이 완전 평면으로 형성되고, 수평면(11)에 소형 전자부품의 외부전극을 형성하기 위한 페이스트가 도포된다.

상기 정반(10) 상에 설치되는 블레이드(20)는 상기 수평면(11) 상에서 정반(10)의 길이 방향을 따라 수평 이송가능하게 수직 설치되는 데, 양측부가 너트(21)에 의해 이송구(22,점선 표시)에 고정된다.

상기 블레이드(20)는 이송구(22)의 하단부에 결합되어 이송구(22) 상에서 수직으로 위치가 조정됨에 따라 그 하단부와 정반(10)의 수평면(11)과의 간격 조정이 이루어지게 된다. 이때, 상기 블레이드(20)의 수직 위치 조정은 블레이드(20) 양측부에 결합된 너트(21)의 조정에 의해서 이루어질 수 있다.

상기 레이져 센서(30)는 정반(10) 상에서 블레이드(20)의 이송 방향과 동일한 방향으로 이송되며, 하면에서 그 직하방으로 레이져빔이 조사되어 정반(10)의 수평면(11)에 반사된 레이져빔이 다시 수광됨에 의해 정반(10)의 수평면(11) 상태를 감지하게 된다.

이와 같이 구성된 페이스트 도포 장치는 완전 평면으로 형성된 정반(10)의 수평면(11)에 소형 전자부품의 외부 전극을 형성하기 위한 전도성 재질의 페이스트가 도포되고, 상기 수평면(11)과 하면이 일정한 간격을 형성하는 블레이드(20)가 정반(10)의 길이 방향을 따라 이송되면서 페이스트의 균일한 도포가 이루어지도록 한다.

이 후, 상기 정반(10)의 수평면(11)에 균일한 두께로 형성된 페이스트 도포면 상에 다수의 전자부품 일측을 교대로 접촉시켜 상기 전자부품의 양측부에 외부전극이 형성되도록 한 것이다.

이와 같은 페이스트 도포 장치는 정반의 수평면 상에서 수평 이송되는 블레이드의 전방에 레이져 센서가 부착됨에 의해서 블레이드의 이동과 동시에 페이스트 도포 두께를 실시간으로 측정하게 됨으로써, 페이스트 두께 측정의 효율이 향상됨과 아울러 페이스트 도포면에 부착된 이물을 용이하게 검출할 수 있는 장점이 있다.

그런데, 상기와 같은 도포장치는 블레이드에 의해 페이스트가 도포된 후에 레이져 센서에 의해 도포 두께가 측정되므로, 균일 도포에 불량이 발생할시에는 다시 도포해야 하는 문제점이 있다.

한국특허 공개번호 10-2009-0096014호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 테이블상에 안착되는 안착되는 도포판의 두께 또는 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도 및 높이가 자동 조절되어서 이동되는 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한 피막액 균일 도포장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명 도포판에의 피막액 균일 도포장치는 가이드레일이 마련된 베이스와; 상기 가이드레일에 구동원에 의해 욍복이동가능하게 마련되며 도포판이 안착되는 테이블과; 상기 베이스에 고정되고 상기 가이드레일의 상부측에 상기 가이드레일에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대와; 상기 제1고정대와 나란하게 마련되는 제2고정대와; 상기 제1고정대에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판에 피막액을 도포하는 디스펜서와; 상기 제1고정대에 마련되며 상기 테이블 상면에 대한 상기 도포판의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서와; 상기 제2고정대에 마련되는 승강액튜에이터와; 상기 승강액튜에이터에 장착되는제1회전액튜에이터와; 상기 제1회전액튜에이터에 장착되어 회동되는 블레이드와; 상기 베이스에 마련되며 상기 블레이드의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서와; 상기 제1센서의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터 및 제1회전액튜에이터를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비하고,
상기 테이블의 이동방향을 X축, 상기 테이블의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터의 승강방향을 Z축이라 하면,
상기 제1회전액튜에이터에 상기 Y축방향으로 힌지축이 마련되고, 상기 블레이드는 상기 힌지축에 회동가능하게 결합되며,
상기 제1회전액튜에이터 몸체에 장착되고 상기 블레이드를 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 제2회전액튜에이터를 구비하며,

상기 제1회전액튜에이터에 의한 상기 블레이드의 회동은 Z축을 중심으로 회동되어서,

상기 도포판의 상면 높이위치에 따라 상기 블레이드가 승강 및 회동되어서 상기 도포판에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 블레이드의 단부는 평면인 것을 특징으로 한다.

본 발명 장치는 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한다.

도 1은 종래 페이스트 도포장치를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 실시예의 도포장치를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 다른 방향의 사시도,
도 4는 도 2의 A부분 확대도,
도 5는 본 발명 도포장치의 측면도,
도 6은 블레이드에 의한 피막액의 도포상태를 나타낸 개략 측면도,
도 7은 도포판의 두께 차이에 따른 블레이드의 회전상태를 설명하는 개략도,
도 8은 블레이드의 회동상태를 설명하는 개략도이다.

본 발명 실시예의 피막액 균일 도포장치는 피막액이 도포되는 도포판의 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도가 자동 조절되어서 도포판에 피막액이 균일하게 도포되도록 한다.

상기 피막액은 LED칩에 도포되는 형광액 또는 표면 실장용 전자부품의 외부전극에 도포되는 도전성 페이스트이며, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명 실시예의 도포장치를 나타낸 도 2 내지 도 6을 참조하면, 이는 가이드레일(101)이 마련된 베이스(100)와; 상기 가이드레일(101)에 구동원에 의해 왕복이동가능하게 마련되며 도포판(50)이 안착되는 테이블(105)과; 상기 베이스(100)에 고정되고 상기 가이드레일(101)의 상부측에 상기 가이드레일(101)에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대(110)와; 상기 제1고정대(110)와 나란하게 마련되는 제2고정대(120)와; 상기 제1고정대(110)에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판(50)에 피막액(200)을 도포하는 디스펜서(130)와; 상기 제1고정대(110)에 마련되며 상기 테이(105)블 상면에 대한 상기 도포판(50)의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서(115)와; 상기 제2고정대(120)에 마련되는 승강액튜에이터(140)와; 상기 승강액튜에이터(140)에 장착되는 제1회전액튜에이터(150)와; 상기 제1회전액튜에이터(150)에 장착되어 회동되는 블레이드(160)와; 상기 베이스(100)에 마련되며 상기 블레이드(160)의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서(116)와; 상기 제1센서(115)의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터(140) 및 제1회전액튜에이터(150)를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비한다.

여기서, 상기 테이블(105)의 이동방향을 X축, 상기 테이블(105)의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터(140)의 승강방향을 Z축이라 하면,

상기 제1회전액튜에이터(150)에 의한 상기 블레이드(160)의 회동은 X축을 중심으로 회동되도록 하였다.

상기 제1센서(115)는 레이저 센서 또는 기구적 접촉센서일 수 있다.

이와 같은 도포장치는 제1센서(115)에서 측정된 상기 도포판(50)의 상면 높이 위치에 따라 상기 블레이드(160)가 승강 및 회동되어서 상기 도포판(50)에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 한다.

또한, 상기 제1회전액튜에이터(150)에는 상기 Y축방향으로 힌지축(161)이 마련되고, 상기 블레이드(160)는 상기 힌지축(161)에 회동가능하게 결합된다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 블레이드(160)는 제2회전액튜에이터(165)에 의해서 상기 힌지축(161)을 중심으로 회동되는데, 상기 제2회전액튜에이터(165)는 제1회전액튜에이터(150) 몸체에 장착된다.

상기 제2회전액튜에이터(165)는 공압실린더 또는 전자솔레노이드 일 수 있다.

상기 제2회전액튜에이터(165)는 설정된 도포 두께에 맞추어 미리 작동시킬 수 있다.

한편, 도 6을 참조하면, 상기 블레이드(160)의 단부(160a)는 평면으로 형성하였는 바, 이는 피막액(200)의 도포시 블레이드(160)가 경사진 상태로 될때 평면(160a)의 모서리 부분에 의해서 피막액(200)이 도포될 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성의 도포장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 승강액튜에이터(140)를 작동시켜서 블레이드(160)를 하강시켜서 제2센서(116)에 의해 블레이드(160)의 원점위치를 셋팅한다.

이때 제2센서(116)와 테이블(105)의 상면 위치를 일치시키고, 블레이드(160)의 단부가 테이블(105)의 상면에 접하는 위치가 원점이 되도록 함이 바람직하다.

상기와 같이 블레이드(160)의 원점위치가 셋팅되면, 블레이드(160)를 설정된 높이로 상승시켜서 대기시킨다.

이어서 테이블(105)에 글래스 또는 필름과 같은 도포판(50)을 안착시키고, 제1고정대(110)로부터 제2고정대(120) 측으로 이동시킨다.

이때 도포판(50)은 제작오차등으로 표면에 굴곡이 발생하거나 두께가 일정치 않을 수 있는데, 도포판(50)이 제1지지대(110)의 제1센서(115)를 경유하면서 도포판(50)의 측정두께 데이타를 제어부로 전송한다.

이어서 도포판(50)이 제2지지대(120)를 경유할때 디스펜서(130)로부터 도포액이 도포판(50)에 공급된다.

이어서 상기 제어부로부터의 제어신호에 의해서 상기 도포판(50)의 두께 차이에 따른 차이값 만큼 상기 승강액튜에이터(140) 및 제1회전액튜에이터(150)가 작동되어 블레이드(160)를 승강시키거나 좌우로 틸팅하여서(도 7참조) 도포판(50)에 도포액이 균일한 두께가 되도록 도포한다.

상술한 바와 같은 본 발명 실시예의 도포장치는 테이블상에 안착되는 안착되는 도포판의 두께 또는 표면 굴곡에 따라 블레이드의 경사각도 및 높이가 자동 조절되어서 이동되는 도포판에 피막액이 균일하게 도포될 수 있도록 한다.

50...도포판 100...베이스
105...테이블 110...제1고정대
120...제2고정대 130...디스펜서
140...승강액튜에이터 150...제1회전실린더
160...블레이드

Claims (3)

1. 가이드레일(101)이 마련된 베이스(100)와;
   상기 가이드레일(101)에 구동원에 의해 왕복이동가능하게 마련되며 도포판(50)이 안착되는 테이블(105)과;
   상기 베이스(100)에 고정되고 상기 가이드레일(101)의 상부측에 상기 가이드레일(101)에 직교되는 방향으로 마련되는 제1고정대(110)와;
   상기 제1고정대(110)와 나란하게 상기 베이스(100)에 마련되는 제2고정대(120)와;
   상기 제1고정대(110)에 왕복이동가능하게 마련되며 상기 도포판(50)에 피막액을 도포하는 디스펜서(130)와;
   상기 제1고정대(110)에 마련되며 상기 테이블(105) 상면에 대한 상기 도포판(50)의 상면 높이위치를 측정하는 제1센서(115)와;
   상기 제2고정대(120)에 마련되는 승강액튜에이터(140)와;
   상기 승강액튜에이터(140)에 장착되는 제1회전액튜에이터(150)와;
   상기 제1회전액튜에이터(150)에 장착되어 회동되는 블레이드(160)와;
   상기 베이스(100)에 마련되며 상기 블레이드(160)의 원점 높이위치를 감지하는 제2센서(116)와;
   상기 제1센서(115)의 측정 데이타로부터 상기 승강액튜에이터(140) 및 제1회전액튜에이터(150)를 제어하도록 제어신호를 전송하는 제어부;를 구비하고,
   상기 테이블(105)의 이동방향을 X축, 상기 테이블(105)의 이동방향에 직교방향을 Y축, 상기 승강액튜에이터(140)의 승강방향을 Z축이라 하면,
   상기 제1회전액튜에이터(150)에 상기 Y축방향으로 힌지축(161)이 마련되고, 상기 블레이드(160)는 상기 힌지축(161)에 회동가능하게 결합되며,
   상기 제1회전액튜에이터(150) 몸체에 장착되고 상기 블레이드(160)를 상기 힌지축(161)을 중심으로 회동시키는 제2회전액튜에이터(165)를 구비하며,
   상기 제1회전액튜에이터(150)에 의한 상기 블레이드(160)의 회동은 X축을 중심으로 회동되어서,
   상기 도포판(50)의 상면 높이위치에 따라 상기 블레이드(160)가 승강 및 회동되어서 상기 도포판(50)에 피막액이 균일한 두께로 도포되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 도포판에의 피막액 균일 도포장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 블레이드(160)의 단부는 평면인 것을 특징으로 하는 도포판에의 피막액 균일 도포장치.

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