CN205528913U - 一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其包括随动球、第一连接块、升降机构、第二连接块、平移机构和中央处理器,其中升降机构控制随动球的竖直方向的运动,平移机构控制随动球的水平运动,中央处理器接收位移信号并与初始值做比较,对随动球进行自动微调。本实用新型具有结构简单、设计巧妙、降低设备要求、降低加工成本等优点。

Description

一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置
技术领域
本实用新型属于热处理设备领域,特别关于一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置。
背景技术
目前,感应器与回转支撑沟道之间的间隙是通过非接触式位移传感器来检测的,非接触式位移传感器将检测出的位移数据反馈给伺服控制系统,伺服机构实现感应器与回转支撑沟道之间的间隙上下及前后调整,从而实现淬火品质的保证。但非接触式检测使用的前提必须是回转支撑沟道工件本身的加工及热处理设备要求很高:包括圆周跳动、端面跳动、安装基准端面与沟道间的距离要求、工件回转支撑沟道安装夹具。使得对客户工件加工成本较高,热处理设备的加工及安装要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、降低设备要求、降低加工成本的接触式回转支撑沟道随动自补偿装置。
为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其包括有
随动球,其与回转支撑沟道接触;
第一连接块,其一端与所述随动球固定连接;
升降机构,其与所述第一连接块的另一端固定连接,其通过所述第一连接块带动所述随动球做竖直运动,其包括有升降气缸和升降位移传感器,所述升降气缸控制所述随动球的上下移动,所述升降位移传感器检测所述随动球上下移动的距离;
第二连接块,其一端与所述升降机构固定相连;
平移机构,其与所述第二连接块的另一端相连,其通过所述第二连接块带动所述升降机构做平移运动,其包括有平移气缸和平移位移传感器,所述平移气缸控制所述随动球做水平运动,所述平移位移传感器检测所述随动球的水平移动的距离。
作为本实用新型所述接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其中其还包括有中央处理器,所述中央处理器收集水平位移传感器和竖直位移传感器传回的随动球移动距离信息,并与初始值进行对比,对比后向水平位移气缸和竖直位移气缸发出信号,对所述随动球的位置进行调整。
作为本实用新型所述接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其中所述平移机构还包括有电磁控制阀,所述电磁控制阀控制平移气缸的运行。
作为本实用新型所述接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其中所述升降机构设置为可自由浮动结构。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
一、结构简单、设计巧妙,便于大范围推广使用。
二、降低设备加工要求,对设备的精度要求变低,更便于安装。
三、减少加工成本,设备精度要求变低,可选择范围变大。
附图说明
图1为本实用新型接触式回转支撑沟道随动自补偿装置的结构示意图。
图2为图1的内部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,参考图1和图2,其包括有随动球10、第一连接块20、升降机构30、第二连接块40、平移机构50和中央处理器(未示出)。其中随动球10与回转支撑沟道的碗形接触面接触。第一连接块20一端与随动球10固定连接,另一端与升降机构30固定连接。升降机构30包括有升降气缸31和升降位移传感器32,升降气缸31的活塞端与随动球10相连,升降气缸31控制随动球10做上下运动,升降位移传感器32检测随动球10上下移动的距离S2,并将信号传递给中央处理器。第二连接块40的一端与升降机构30固定相连,另一端与平移机构50固定相连。平移机构50包括有平移气缸51和平移位移传感器52,平移气缸51的活塞端与第二连接块40相连,平移气缸51驱动第二连接块40水平运动,即驱动随动球10做水平运动,平移位移传感器52检测随动球10水平移动的距离S1,并发出信号给中央处理器。
中央处理器收集水平位移传感器52和竖直位移传感器32传回的随动球10移动距离信息后,与初始值进行对比,对比后向水平位移气缸52和竖直位移气缸32发出信号,对所述随动球10的位置进行调整,使得随动球10与回转支撑沟道处于最佳接触位置。
在一个实施例中,平移机构50还包括有电磁控制阀(未示出),所述电磁控制阀手动控制平移气缸51的运行,并设定水平位移传感器52和竖直位移传感器32的初始值。
平移气缸51只要保证随动球10进入沟道内并与沟道充分接触即可,以减少平移气缸51伸出的冲击。在使用时,升降气缸31要能很轻松地上下浮动,保证随动球10的平稳性。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (4)

1.一种接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其特征在于:其包括有
随动球,其与回转支撑沟道接触;
第一连接块,其一端与所述随动球固定连接;
升降机构,其与所述第一连接块的另一端固定连接,其通过所述第一连接块带动所述随动球做竖直运动,其包括有升降气缸和升降位移传感器,所述升降气缸控制所述随动球的上下移动,所述升降位移传感器检测所述随动球上下移动的距离;
第二连接块,其一端与所述升降机构固定相连;
平移机构,其与所述第二连接块的另一端相连,其通过所述第二连接块带动所述升降机构做平移运动,其包括有平移气缸和平移位移传感器,所述平移气缸控制所述随动球做水平运动,所述平移位移传感器检测所述随动球的水平移动的距离。
2.根据权利要求1所述的接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其特征在于:其还包括有中央处理器,所述中央处理器收集平移位移传感器和升降位移传感器传回的随动球移动距离信息,并与初始值进行对比,对比后向平移气缸和升降气缸发出信号,对所述随动球的位置进行调整。
3.根据权利要求1所述的接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其特征在于:所述平移机构还包括有电磁控制阀,所述电磁控制阀控制平移气缸的运行。
4.根据权利要求1所述的接触式回转支撑沟道随动自补偿装置,其特征在于:所述升降机构设置为可自由浮动结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106148645A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 盐城高周波热炼有限公司 一种回转支撑沟道感应淬火随动补偿装置

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