CN205527311U - 一种上件辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上件辅助工装，包括框架、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆；所述旋转轴与所述框架转动连接；所述吊钩与所述旋转轴固定连接；所述固定轴与所述框架固定连接；所述连接固定装置与所述固定轴转动连接；所述连接杆一端与所述连接固定装置连接，另一端与所述旋转轴固定连接；所述转动摇杆与所述旋转轴固定连接。本实用新型通过框架、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆结构，只需要一个操作人员通过转动摇杆一次动作即可操作辅助工装，提高了劳动效率，减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工艺用设备技术领域，特别是指一种上件辅助工装。
背景技术
在自动化的汽车白车身焊装生产线上，工人需要将零部件放到焊装线上(简称上件)，与焊装线上其他零部件装配在一起后才能进行下一步操作。在上件过程中需要人工搬运工件，搬运过程因工件自身重量和人员安全，对工人素质要求较高，因此上件辅具作为一种辅助工装在上件过程中能有效提高效率，减轻劳动强度，提高安全保障。
现上件基本上有两种方案，一种方案是工人直接手接触工件，完成平移、旋转、上升、下降、定位等一系列动作。另一种方案如图1所示，采用框架结构的吊具，框架1上安装环形链2，在环形链2的下端连接吊钩3，依靠电动葫芦实现上件。
第一种方案的劳动强度大，无外力依靠，紧靠工人自身力量上件；且工人直接与工件接触，有划伤，磕碰安全隐患。
第二种技术方案中每个吊钩都需要专人依次单独操作，工作效率低，人力成本高；吊钩为圆形钢筋，通过环形链与框架连接，强度较低；空载时，吊钩晃动，容易挂在生产线其他结构上，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上件辅助工装，以解决现技术吊具操作费时费力，提高劳动效率；增加吊具强度；保证吊具空载时不晃动，消除安全隐患。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种上件辅助工装，包括框架、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆；
所述旋转轴与所述框架转动连接；所述吊钩与所述旋转轴固定连接；
所述固定轴与所述框架固定连接；
所述连接固定装置与所述固定轴转动连接；所述连接杆一端与所述连接固定装置连接，另一端与所述旋转轴固定连接；
所述转动摇杆与所述旋转轴固定连接。
所述框架为矩形。
所述吊钩为四个，分别为第一吊钩、第二吊钩、第三吊钩及第四吊钩；
所述旋转轴为两个，分别为第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴与所述框架的一个横边转动连接，所述第二旋转轴与所述框架的另一个横边转动连接；所述第一吊钩及所述第二吊钩固定于所述第一旋转轴的两端；所述第三吊钩及所述第四吊钩固定于所述第二旋转轴的两端；
所述固定轴为两个，分别为第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴的一端垂直固定于所述框架一个竖边的外侧，所述第二固定轴的一端垂直固定于所述框架另一个竖边的外侧；
所述连接固定装置为两个，分别为第一连接固定装置和第二连接固定装置；所述第一连接固定装置与所述第一固定轴转动连接；所述第二连接固定装置与所述第二固定轴转动连接；
所述连接杆包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆；
所述第一连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第二连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第二连接固定装置；所述第三连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第四连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第二连接固定装置。
所述第一连接固定装置包括第一轴套和第一固定板；所述第一轴套与所述第一固定板呈T字型固定连接；在所述第一固定板上设置有第一固定轴孔；所述第一固定轴孔与所述第一轴套连通；所述第一固定轴穿过所述第一轴套及所述第一固定轴孔；在所述第一固定板的两端设置有第一连接孔和第二连接孔。
所述第一连接杆的一端与固定所述第一吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接孔连接；
所述第三连接杆的一端与固定所述第三吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二连接孔连接。
所述第二连接固定装置包括第二轴套和第二固定板；所述第二轴套与所述第二固定板呈T字型固定连接；在所述第二固定板上设置有第二固定轴孔；所述第二固定轴孔与所述第二轴套连通；所述第二固定轴穿过所述第二轴套及所述第二固定轴孔；在所述第二固定板的两端设置有第三连接孔和第四连接孔。
所述第二连接杆的一端与固定所述第二吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接孔连接；
所述第四连接杆的一端与固定所述第四吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第四连接孔连接。
在所述框架的每个角部各设置有一个吊环。
在所述框架上设置有导向结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过框架、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆结构，只需要一个操作人员通过转动摇杆一次动作即可操作辅助工装，提高了劳动效率，减少人力成本。
本实用新型的技术方案依据机械装置，配合电动葫芦，节省了人力，降低了劳动强度。
本实用新型的吊钩结构，在空载时不会晃动，消除安全隐患。
附图说明
图1为现技术框架结构吊具结构示意图；
图2为本实用新型上件辅助工装结构示意图；
图3为本实用新型上件辅助工装打开状态示意图；
图4为本实用新型上件辅助工装俯视图；
图5为本实用新型上件辅助工装后视图。
附图标记说明
1框架，2环形链，3吊钩，01框架，02第一旋转轴，03第二旋转轴，04第一吊钩，05第二吊钩，06第三吊钩，07第四吊钩，08第一连接固定装置，09第二连接固定装置，010第一固定轴，011第二固定轴，012第一连接杆，013第二连接杆，014第三连接杆，015第四连接杆，016导向结构，017转动摇杆。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
本实用新型提供一种上件辅助工装，包括框架01、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆017；在本实施例中，框架01为矩形，包括有两个横边和两个竖边，在框架的上方，每个角部均固定有一个吊环，用于同电动葫芦或其它起吊工具配合。在所述框架上设置有导向结构016，方便操作人员对上件辅助工装的方向控制。
所述旋转轴与所述框架转动连接；所述吊钩与所述旋转轴固定连接；在本申请中，所述吊钩为四个，分别为第一吊钩04、第二吊钩05、第三吊钩06及第四吊钩07；
所述旋转轴为两个，分别为第一旋转轴02和第二旋转轴03；所述第一旋转轴设置于框架的一个横边的下方且与该横边转动连接，第一旋转轴的长度超过横边的长。
所述第二旋转轴设置于另一个横边的下方且与该横边转动连接，第二旋转轴的长度超过该横边的长度；所述第一吊钩04及所述第二吊钩05固定于所述第一旋转轴02的两端；所述第三吊钩06及所述第四吊钩07固定于所述第二旋转轴03的两端。
第一旋转轴转动时，第一吊钩与第二吊钩随第一旋转轴同步转动；第二旋转轴转动时，第三吊钩与第四吊钩随第二旋转轴同步转动。
所述固定轴与所述框架固定连接；所述固定轴为两个，分别为第一固定轴010和第二固定轴011；所述第一固定轴的一端垂直固定于所述框架一个竖边的外侧，所述第二固定轴的一端垂直固定于所述框架另一个竖边的外侧。第一固定轴、第二固定轴、第一旋转轴及第二旋转轴相互平行。
所述连接固定装置与所述固定轴转动连接；所述连接杆一端与所述连接固定装置连接，另一端与所述旋转轴固定连接；所述连接固定装置为两个，分别为第一连接固定装置08和第二连接固定装置09；所述第一连接固定装置与所述第一固定轴转动连接；所述第二连接固定装置与所述第二固定轴转动连接。
所述连接杆包括有第一连接杆012、第二连接杆013、第三连接杆014及第四连接杆015。
所述第一连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第二连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第二连接固定装置；所述第三连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第四连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第二连接固定装置。
所述第一连接固定装置包括第一轴套和第一固定板；所述第一轴套与所述第一固定板呈T字型固定连接；在所述第一固定板上设置有第一固定轴孔；所述第一固定轴孔与所述第一轴套连通；所述第一固定轴穿过所述第一轴套及所述第一固定轴孔；在所述第一固定板的两端设置有第一连接孔和第二连接孔。
所述第一连接杆的一端与固定所述第一吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接孔连接。
所述第三连接杆的一端与固定所述第三吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二连接孔连接。
所述第二连接固定装置包括第二轴套和第二固定板；所述第二轴套与所述第二固定板呈T字型固定连接；在所述第二固定板上设置有第二固定轴孔；所述第二固定轴孔与所述第二轴套连通；所述第二固定轴穿过所述第二轴套及所述第二固定轴孔；在所述第二固定板的两端设置有第三连接孔和第四连接孔。
所述第二连接杆的一端与固定所述第二吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接孔连接。
所述第四连接杆的一端与固定所述第四吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第四连接孔连接。
所述转动摇杆与所述第一旋转轴固定连接。通过旋转转动摇杆，使得第一旋转轴转动，同时带动第二旋转轴转动。
如图3所示，逆时针旋转转动摇杆可打开吊钩，吊钩到达工件起吊位置后，再顺时针旋转转动摇杆，保证吊钩关闭，与工件接触良好后可起吊。
在空载状态时，吊钩在自身重力作用下，垂直下落，吊钩处于关闭状态。
以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种上件辅助工装，其特征在于：包括框架、吊钩、旋转轴、连接杆、固定轴、连杆固定装置及转动摇杆；
所述旋转轴与所述框架转动连接；所述吊钩与所述旋转轴固定连接；
所述固定轴与所述框架固定连接；
所述连接固定装置与所述固定轴转动连接；所述连接杆一端与所述连接固定装置连接，另一端与所述旋转轴固定连接；
所述转动摇杆与所述旋转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的上件辅助工装，其特征在于：所述框架为矩形。
3.根据权利要求2所述的上件辅助工装，其特征在于：所述吊钩为四个，分别为第一吊钩、第二吊钩、第三吊钩及第四吊钩；
所述旋转轴为两个，分别为第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴与所述框架的一个横边转动连接，所述第二旋转轴与所述框架的另一个横边转动连接；所述第一吊钩及所述第二吊钩固定于所述第一旋转轴的两端；所述第三吊钩及所述第四吊钩固定于所述第二旋转轴的两端；
所述固定轴为两个，分别为第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴的一端垂直固定于所述框架一个竖边的外侧，所述第二固定轴的一端垂直固定于所述框架另一个竖边的外侧；
所述连接固定装置为两个，分别为第一连接固定装置和第二连接固定装置；所述第一连接固定装置与所述第一固定轴转动连接；所述第二连接固定装置与所述第二固定轴转动连接；
所述连接杆包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆；
所述第一连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第二连接杆分别连接所述第一旋转轴与所述第二连接固定装置；所述第三连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第一连接固定装置；所述第四连接杆分别连接所述第二旋转轴与所述第二连接固定装置。
4.根据权利要求3所述的上件辅助工装，其特征在于：所述第一连接固定装置包括第一轴套和第一固定板；所述第一轴套与所述第一固定板呈T字型固定连接；在所述第一固定板上设置有第一固定轴孔；所述第一固定轴孔与所述第一轴套连通；所述第一固定轴穿过所述第一轴套及所述第一固定轴孔；在所述第一固定板的两端设置有第一连接孔和第二连接孔。
5.根据权利要求4所述的上件辅助工装，其特征在于：所述第一连接杆的一端与固定所述第一吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一连接孔连接；
所述第三连接杆的一端与固定所述第三吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二连接孔连接。
6.根据权利要求3所述的上件辅助工装，其特征在于：所述第二连接固定装置包括第二轴套和第二固定板；所述第二轴套与所述第二固定板呈T字型固定连接；在所述第二固定板上设置有第二固定轴孔；所述第二固定轴孔与所述第二轴套连通；所述第二固定轴穿过所述第二轴套及所述第二固定轴孔；在所述第二固定板的两端设置有第三连接孔和第四连接孔。
7.根据权利要求6所述的上件辅助工装，其特征在于：所述第二连接杆的一端与固定所述第二吊钩的所述第一旋转轴一侧活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接孔连接；
所述第四连接杆的一端与固定所述第四吊钩的所述第二旋转轴一侧活动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第四连接孔连接。
8.根据权利要求2所述的上件辅助工装，其特征在于：在所述框架的每个角部各设置有一个吊环。
9.根据权利要求1所述的上件辅助工装，其特征在于：在所述框架上设置有导向结构。
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| CN205527311U true CN205527311U (zh) | 2016-08-31 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106957004A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-18 | 安徽悦众车身装备有限公司 | 一种搬运抓取吊具 |
| CN113003376A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-22 | 李荣霞 | 一种汽车焊装生产用的白车吊装吊具 |
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2016
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