CN205519400U - 一种弹簧成型设备的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧成型设备的送料装置，其包括伺服电机、减速机、驱动齿轮、中间轴组、下送料轴组、上送料轴组、预压基座、碟形弹片、预压调紧螺栓、偏心摇臂、气缸连接头、气缸、复位弹簧、安装板；通过偏心摇臂的自锁保证送料轮压紧时的稳定；实现了送料轮的开闭，进而实现弹簧成型所需的有芯卷绕状态和无芯卷绕状态；结构简单，成本相较液压伺服机构大大优化，开闭速度也大大提高。

Description

一种弹簧成型设备的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧加工设备，具体涉及一种弹簧成型设备的送料装置。

背景技术

随着工业的发展恒力弹性元件需求越来越大，其中涡卷弹簧就是其中之一，它被大量应用于汽车座椅调角器，发动机胀紧，一些车窗升降器或其他需要弹性恒力的地方。在弹簧成型的生产过程中，一般卷绕方式分为有芯卷绕和无芯卷绕。

目前卷绕送料装置大多采用送料滚轮压紧材料，通过滚轮的滚动使得材料前行进而成型各种无芯卷绕本体，当需要实现有芯卷绕送料时则需要送料轮和卷绕芯旋转同步，保证弹簧卷绕的工艺参数的稳定，这时就需要复杂的运算和试验，也有的设备采用液压气缸压紧送料轮送料实现有芯卷绕，通过液压缸的弹开实现有芯卷绕，但是此种方式需要额外的液压工作站和油路，占用体积大、实际成本和维护成本都很高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种弹簧成型设备的送料装置，通过偏心摇臂的自锁保证送料轮压紧时的稳定，且并且实现了送料轮的开闭，进而实现弹簧成型所需的有芯卷绕状态和无芯卷绕状态，结构简单，成本相较液压伺服机构大大优化，开闭速度也大大提高。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种弹簧成型设备的送料装置，其包括伺服电机、减速机、驱动齿轮、中间轴组、下送料轴组、上送料轴组、预压基座、碟形弹片、预压调紧螺栓、偏心摇臂、气缸连接头、气缸、复位弹簧、安装板；

所述伺服电机的轴端与减速机相连，减速机与驱动齿轮相连；

所述中间轴组设置有中间轴齿轮，下送料轴组左端设置有下送料齿轮，右端设置有下送料轮，中间轴齿轮与下送料齿轮啮合；

所述上送料轴组左端设置有上送料齿轮，调心轴承，右端设置有上送料轮；

所述偏心摇臂一端通过气缸连接头与气缸相连，另一端与预压基座相连并与上送料轴组接触；

所述预压基座上安装有碟形弹片和预压调紧螺栓，碟形弹片在预压调紧螺栓之下；

所述复位弹簧一端安装在送料轴组上，一端安装在在安装板上；

所述预压调紧螺栓和气缸固定在安装板上。

优选的技术方案，所述偏心摇臂中与上送料轴组接触的端面具有偏心弧形结构。

优选的技术方案，所述驱动齿轮、下送料齿轮、上送料齿轮表面均进行过渗碳处理。

一种弹簧成型设备的送料装置的具体实施过程为：首先调节预压调紧螺栓压缩碟形弹片，碟形弹片给预压基座向下的预紧力，预压基座给相连的偏心摇臂向下的预紧力，进而给予上送料轴组向下的预紧力。当一种弹簧成型设备的送料装置需要不同的预紧力时，只需要调节预压调紧螺栓即可。

当一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮和上送料轮需要处于弹开状态时，即是有芯卷绕状态时：气缸回缩，与气缸相连的偏心摇臂的一端向上运动，偏心摇臂另一端产生以预压基座相连的铰接点为圆心的转动，由于偏心摇臂的这一端与上送料轴组接触并且端面具有偏心弧形结构，因此转动的圆心与上送料轴组接触的距离产生逐渐减小的变化，在复位弹簧的弹簧作用力之下，上送料轴组产生以调心轴承为支点的向上的摆动，最终使得下送料轮和上送料轮弹开。

当一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮和上送料轮需要处于压紧状态时，即是无芯卷绕状态时：气缸伸出，与气缸相连的偏心摇臂的一端向下运动，偏心摇臂另一端产生以预压基座相连的铰接点为圆心的转动，由于偏心摇臂的这一端与上送料轴组接触并且端面具有偏心弧形结构，因此转动的圆心与上送料轴组接触的距离产生逐渐增大的变化，最终偏心摇臂与上送料轴组接触的偏心摇臂的下侧面，此时转动的圆心与上送料轴组接触的距离不产生变化，整个一种弹簧成型设备的送料装置产生自锁。

通过采用上述方案，本实用新型的一种弹簧成型设备的送料装置，其技术效果在于：

1、本实用新型通过偏心摇臂的自锁保证送料轮压紧时的稳定。

2、本实用新型实现了送料轮的开闭，进而实现弹簧成型所需的有芯卷绕状态和无芯卷绕状态。

3、本实用新型结构简单，成本相较液压伺服机构大大优化，开闭速度也大大提高。

4、各个驱动齿轮采用表面渗碳处理，耐磨性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮和上送料轮需要处于压紧状态的示意图；

图2为本实用新型一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮和上送料轮需要处于弹开状态的示意图；

图3为本实用新型一种弹簧成型设备的送料装置的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图3所示：

一种弹簧成型设备的送料装置，其特征在于：其包括伺服电机1、减速机2、驱动齿轮3、中间轴组4、下送料轴组5、上送料轴组6、预压基座7、碟形弹片8、预压调紧螺栓9、偏心摇臂10、气缸连接头11、气缸12、复位弹簧13、安装板14。

所述伺服电机1的轴端与减速机2相连，减速机2与驱动齿轮3相连；

所述中间轴组4设置有中间轴齿轮41，下送料轴组5左端设置有下送料齿轮51，右端设置有下送料轮52，中间轴齿轮41与下送料齿轮51啮合；

所述上送料轴组6左端设置有上送料齿轮61，调心轴承63，右端设置有上送料轮62。

所述偏心摇臂10一端通过气缸连接头11与气缸12相连，另一端与预压基座7相连并与上送料轴组6接触。

所述预压基座7上安装有碟形弹片8和预压调紧螺栓9，碟形弹片8在预压调紧螺栓9之下。

所述复位弹簧13一端安装在送料轴组6的靠近上送料轮62的右半部分上，另一端安装在安装板14上。

所述偏心摇臂10中与上送料轴组6接触的端面具有偏心弧形结构101。

所述预压调紧螺栓9和气缸12固定在安装板14上。

所述驱动齿轮3、下送料齿轮51、上送料齿轮61表面均进行过高频淬火处理。

一种弹簧成型设备的送料装置的具体实施过程为：首先调节预压调紧螺栓9压缩碟形弹片8，碟形弹片8给预压基座7向下的预紧力，预压基座7给相连的偏心摇臂10向下的预紧力，进而给予上送料轴组6向下的预紧力。当一种弹簧成型设备的送料装置需要不同的预紧力时，只需要调节预压调紧螺栓9即可。

当一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮52和上送料轮62需要处于弹开状态时，即是有芯卷绕状态时：气缸12回缩，与气缸12相连的偏心摇臂10的一端向上运动，偏心摇臂10另一端产生以预压基座7相连的铰接点为圆心的转动，由于偏心摇臂10的这一端与上送料轴组6接触并且端面具有偏心弧形结构101，因此转动的圆心与上送料轴组6接触的距离产生逐渐减小的变化，在复位弹簧13的弹簧作用力之下，上送料轴组6产生以调心轴承63为支点的向上的摆动，最终使得下送料轮52和上送料轮62弹开。

当一种弹簧成型设备的送料装置的下送料轮52和上送料轮62需要处于压紧状态时，即是无芯卷绕状态时：气缸12伸出，与气缸12相连的偏心摇臂10的一端向下运动，偏心摇臂10另一端产生以预压基座7相连的铰接点为圆心的转动，由于偏心摇臂10的这一端与上送料轴组6接触并且端面具有偏心弧形结构101，因此转动的圆心与上送料轴组6接触的距离产生逐渐增大的变化，最终偏心摇臂10与上送料轴组6接触的地方为偏心摇臂10的下侧面，此时转动的圆心与上送料轴6组接触的距离不产生变化，整个一种弹簧成型设备的送料装置产生自锁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种弹簧成型设备的送料装置，其特征在于：其包括伺服电机（1）、减速机（2）、驱动齿轮（3）、中间轴组（4）、下送料轴组（5）、上送料轴组（6）、预压基座（7）、碟形弹片（8）、预压调紧螺栓（9）、偏心摇臂（10）、气缸连接头（11）、气缸（12）、复位弹簧（13）、安装板（14）；

所述伺服电机（1）的轴端与减速机（2）相连，减速机（2）与驱动齿轮（3）相连；

所述中间轴组（4）设置有中间轴齿轮（41），下送料轴组（5）左端设置有下送料齿轮（51），右端设置有下送料轮（52），中间轴齿轮（41）与下送料齿轮（51）啮合；

所述上送料轴组（6）左端设置有上送料齿轮（61），调心轴承（63），右端设置有上送料轮（62）；

所述偏心摇臂（10）一端通过气缸连接头（11）与气缸（12）相连，另一端与预压基座（7）相连并与上送料轴组（6）接触；

所述预压基座（7）上安装有碟形弹片（8）和预压调紧螺栓（9），碟形弹片（8）在预压调紧螺栓（9）之下；

所述复位弹簧（13）一端安装在送料轴组（6）的靠近上送料轮（62）的右半部分上，另一端安装在安装板（14）；

所述预压调紧螺栓（9）和气缸（12）固定在安装板（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧成型设备的送料装置，其特征在于：所述偏心摇臂（10）中与上送料轴组（6）接触的端面具有偏心弧形结构(101)。