CN205516395U - 脚控无线遥控式电动多功能滑板 - Google Patents

Abstract

脚控无线遥控式电动多功能滑板，涉及一种滑板。包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动；所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器。本实用新型可以通过遥控、手机和重力电动控制，操控更加轻松、便捷，效率高，同时也提高了运行的安全性、舒适性。

Description

脚控无线遥控式电动多功能滑板

技术领域

本实用新型涉及一种滑板，具体为一种脚控无线遥控式电动多功能滑板。

背景技术

传统滑板是普遍年青人喜爱的户外运动器具，具有超越步行极速，一块平板加四个轮轴，通过一脚点地后蹬，平板自行滑行，但存在使用力大、体能动能转换率低、自由滑行距离近、使用人的体力消耗大等缺陷，因此市场上出现了用电动滑板来代替现有常规滑板。

现有市场出现的电动滑板，从设计理念和操控，不能符合拥有较高需要的年青人的期望，很多都存在安全隐患，不能任意操控，无运行状态显示，运动和止动转弯的自由操控成为瓶颈。

另外，随着时代发展，很多年轻人爱上了远足，但是远足过程中需要负重较多行李，影响了远足乐趣，并且使行程旅行增加了烦脑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全使用，并且还具有运送行李功能的脚控无线遥控式电动多功能滑板。

实现上述目的的技术方案是：脚控无线遥控式电动多功能滑板，包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，其特征在于：两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动，两个后轮为万向轮。

所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器，四个重力传感器分别与电路主控MCU的输入端连接，用于识别滑板状态，便于智能控制；前轮的两个无刷轮毂电机通过电机驱动模块连接在电路主控MCU的输出端，通过电路主控MCU对两个无刷轮毂电机的运行进行控制；所述电源模块分别为电路主控MCU和电机驱动模块提供电能。

所述四个重力传感器后方的滑板上还设置有行李重力传感器，所述行李重力传感器连接在电路主控MCU的输入端；所述控制系统还包括遥控器以及与电路主控MCU通信连接的遥控接收模块。

行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫。

所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输入端的陀螺仪。

所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输出端的语音存储与播报模块。

所述控制系统还包括无线通信模块。

所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的电池电量显示模块。

所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的GPS模块。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型易于携带，结构简单、使用方便。

2、本实用新型可以通过遥控、手机和重力电动控制，操控更加轻松、便捷，效率高，同时也提高了运行的安全性、舒适性。

3、本实用新型还具有行李托运功能，在你的远行旅途中帮你背负行李，并通过GPS模块紧随你的身后，解决游玩的后顾之忧。

4、行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫，避免脚下重力压坏传感器。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为控制系统的原理图；

图4为遥控器的面板图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括滑板1、安装在滑板1前部的两个前轮2以及安装在滑板1后部的两个后轮3，两个前轮2分别通过无刷轮毂电机12驱动，两个后轮3为万向轮。

如图1、2、3所示，滑板1上还连接有控制系统4以及手提把手5，控制系统4包括安装于滑板底部的电路主控MCU6、电源模块7、GPS模块17、遥控器11、语音存储与播报模块13、陀螺仪23、电池电量显示模块14、无线通信模块15、电机驱动模块8以及四个呈前后左右均布在滑板1上表面的重力传感器9和设置在四个重力传感器9后方的滑板1上的行李重力传感器10。

前轮2的两个无刷轮毂电机12通过电机驱动模块8连接在电路主控MCU6的输出端。

陀螺仪23、行李重力传感器10和四个重力传感器9分别连接在电路主控MCU6的输入端。

遥控器11通过遥控接收模块13与电路主控MCU通信连接。

GPS模块17、语音存储与播报模块13、电池电量显示模块14、无线通信模块15均与电路主控MCU6连接，其中无线通信模块15采用蓝牙。

电源模块7分别为电路主控MCU6、陀螺仪23、电机驱动模块8、四个重力传感器9、行李重力传感器10、GPS模块17、语音存储与播报模块13、电池电量显示模块14、无线通信模块15提供电能。

行李重力传感器10和四个重力传感器9上分别覆盖有橡胶防滑垫16。

下面具体说明本实用新型的功能以及使用方法：

一、本实用新型包括三种不同的工作模式，分别为：

1、平衡止动、重力速度控制工作模式

如图1、2、3所示，滑板上设有A、B、C、D四个重力传感器9，其中A代表前进，B代表后退，C代表左转弯和D代表右转弯，滑行时先打开电源，再将一直脚踩在滑板1上布置四个重力传感器9的位置，四个重力传感器9分别对脚踩的四个重心进行测试，找到四个重力传感器A、B、C、D的重量平衡点，并保存四个点的重力数据；完成后滑板处于静止状态，原地待命。

需要滑行时，根据滑行方向通过脚下对对应的重力传感器9施加重力，就可以实现各个方向的转换。比如我要前进时，对重力传感器A施加重力，滑板1就前行，要后退时，对重力传感器B施加重力，滑板就后退。

当脚移动后，需要重新测试，前后允许15%偏差，即偏差四个点的偏差在15%以内时，就仍采用原先记录的数据；如果出现A、B、C、D任何一点重量的增加超过了允许的偏差，就需要重新找到四个重力传感器A、B、C、D的重量平衡点，并保存四个点的重力数据。

控制系统4设置有多个速度等级，可以根据对四个重力传感器A、B、C、D四个点施加的重力变化来控制速度。其中重力传感器A对应设置了十种前进速度档的等级，重力传感器B设置了五个后退档的速度等级，重力传感器C、D分别设置了四个转弯的速度等级。

2、行李驼运模式

滑板1上还设置有行李重力传感器E，当有行李设置在重力传感器E的位置上时，则四个重力传感器A、B、C、D不再工作，操控人使用手机通过蓝牙与电路主控MCU6连接，GPS模块17跟踪使用人的手机蓝牙信号，滑板1可跟踪使用者的行踪，并保持一定距离，超过距离或信号中断，语音存储与播报模块13自动报警，提醒使用者将重新连接信号，并自动保持跟踪模式。

3、无线遥控器控制模式

如图4所示，当有人站立在滑板1上或滑板1载有其他负荷时，还可以通过遥控器对滑板行为进行控制，所述遥控器上设置有调节音量大小的圆盘飞梭18，前行按键19、后退按键20、左转弯按键21、右转弯按键22、原地停止待命按键STOP、静音按键、自动跟踪按键、配对连接按键以及寻找滑板按键。

前行时速设定为15公里，后退时速设定为7.5公里，左转弯、右转弯的时速均为5公里。

二、方向操控系统

重力传感器C、D任意点检测到重量增加，则通过改变两个前轮2的无刷轮毂电机12不同转速，改变行动方向，达到转弯的效果。

本电动滑限体重为30公斤以上人使用板使用，当重力传感器A测试重量加大或最大为人体60%重量时，最大速度设定时速30公里，B点设定为时速10公里，C,D转弯设定时速5公里。并通过语音存储与播报模块13播报运行模式和速度。

本实用新型还设置有陀螺仪23，通过陀螺仪23识别滑板运行中的状态，并将运行状态信号传输至电路主控MCU6，通过电路主控MCU6对无刷轮毂电机12的运行速度进行调整，保证滑板运行状态平稳。

Claims (8)

1.脚控无线遥控式电动多功能滑板，包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，其特征在于：两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动，两个后轮为万向轮；

所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器，四个重力传感器分别与电路主控MCU的输入端连接，用于识别滑板状态，便于智能控制；前轮的两个无刷轮毂电机通过电机驱动模块连接在电路主控MCU的输出端，通过电路主控MCU对两个无刷轮毂电机的运行进行控制；所述电源模块分别为电路主控MCU和电机驱动模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述四个重力传感器后方的滑板上还设置有行李重力传感器，所述行李重力传感器连接在电路主控MCU的输入端；所述控制系统还包括遥控器以及与电路主控MCU通信连接的遥控接收模块。

3.根据权利要求2所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1或2或3所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输入端的陀螺仪。

5.根据权利要求4所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输出端的语音存储与播报模块。

6.根据权利要求5所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述控制系统还包括无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的电池电量显示模块。

8.根据权利要求7所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于：所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的GPS模块。