CN205500201U - 全自动送料回料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动生产线技术领域，特指一种全自动送料回料翻转装置；本实用新型包括电机、固定座、上转芯、下转芯、移送轨道、转齿、皮带，其中，上转芯、下转芯可转动地安装于固定座上，上转芯位于下转芯的上方且相互平行，上转芯、下转芯沿中轴线具有移送轨道，移送轨道分别贯穿上转芯、下转芯，上转芯、下转芯的一端分别套有转齿，上转芯、下转芯的转齿相互啮合，电机通过皮带驱动下转芯；铁片夹具可沿十字轨在上转芯、下转芯内进行移动，上转芯将装有铁片的铁片夹具进行移送，下转芯将空的铁片夹具反向送回初始位置进行装铁片，使铁片夹具能够循环使用，大大提高生产效率，实现全自动化快速生产。

Description

全自动送料回料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及全自动生产线技术领域，特指一种全自动送料回料翻转装置。

背景技术

见图1,是使用在汽车轮胎内的轮胎内衬链条，它能够加强轮胎的强度，使轮胎不怕被刺破。这种链条，如图中所示，相邻的铁片单体之间，连接B处采用销钉连接，连接A处采用钢丝连接，这两种连接结构是相互垂直的。

目前，市场上暂时还没有快速组装的设备，铁片被送入铁片夹具进行组装，一般的生产设备，需要操作员将使用过的铁片夹具人为的收好，然后再送到组装的初始位置进行上料，生产效率低。为了能够快速组装，申请人研发了全自动生产设备，特提出本专利申请。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动送料回料翻转装置，该全自动送料回料翻转装置解决了现有的生产设备所存在的：不能够快速组装的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动送料回料翻转装置，包括电机、固定座、上转芯、下转芯、移送轨道、转齿、皮带，其中，上转芯、下转芯可转动地安装于固定座上，上转芯位于下转芯的上方且相互平行，上转芯、下转芯沿中轴线具有移送轨道，移送轨道分别贯穿上转芯、下转芯，上转芯、下转芯的一端分别套有转齿，上转芯、下转芯的转齿相互啮合，电机通过皮带驱动下转芯。

上转芯、下转芯的移送轨道都采用十字轨。

上转芯、下转芯的十字轨方向相同。

电机的转轴平行于下转芯，皮带套于电机的转轴及下转芯的外侧。

上转芯、下转芯与固定座之间套设有轴承。

上转芯、下转芯套有套管。

本实用新型的有益效果在于：铁片夹具可沿十字轨在上转芯、下转芯内进行移动，上转芯将装有铁片的铁片夹具进行移送，下转芯将空的铁片夹具反向送回初始位置进行装铁片，使铁片夹具能够循环使用，大大提高生产效率，实现全自动化快速生产。

附图说明

图1为本实用新型加工的产品示意图。

图2为本实用新型的生产线的平面结构示意图。

图3为图2省略振动盘的结构示意图。

图4为图3的另一角度示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

图6为图5的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图2——图6，本实用新型全自动送料回料翻转装置包括：铁片送料轨道1、第一旋转夹臂2、铁片夹具3、铁片振动盘4、转向驱动装置5、送料回料翻转装置6、销钉送料轨道7、销钉振动盘8、销钉夹具9、销钉夹具移动气缸10、销钉夹具顶料气缸11、销钉冲压装置12、顶料装置13、平移轨道14、钢丝送料轨道15、钢丝振动盘16、第二旋转夹臂17、铁片夹具移动气缸18、上顶气缸19、固定座20、上转芯21、下转芯22、十字轨23、电机24、转齿25、皮带26、套管27。

本实用新型包括有：铁片夹具移动气缸18、组装轨道、铁片送料轨道1、销钉送料轨道7、销钉夹具9、销钉冲压装置12，组装轨道用于运送铁片夹具，铁片送料轨道1用于将铁片送入组装轨道上的铁片夹具内，铁片被限位，销钉送料轨道7用于将销钉送入销钉夹具9内，销钉夹具9移动对应销钉冲压装置12，将销钉送到销钉冲压装置12，销钉冲压装置12将销钉压入铁片的连接B处，使相邻的铁片连接在一起。

铁片送料轨道1配有铁片振动盘4，销钉送料轨道7配有销钉振动盘8。

本实用新型还包括有钢丝送料轨道15，钢丝送料轨道15用于将钢丝送入穿设于铁片的连接A处，使铁片能够串在一起，完成铁片链条的组装，钢丝送料轨道15配有钢丝振动盘16。

本实用新型的铁片送料轨道1、销钉送料轨道7、钢丝送料轨道15分别垂直于铁片夹具的送料方向，销钉夹具9、销钉冲压装置12位于组装轨道的上方。

本实用新型的铁片送料轨道1配设有第一旋转夹臂2，第一旋转夹臂2用于将铁片夹住并送入铁片夹具内。

本实用新型的钢丝送料轨道15配有顶料气缸，用于将钢丝顶入铁片的连接A处。

本实用新型的铁片夹具开始装铁片时，铁片夹具的工位呈水平状，使铁片呈水平状，如图1所示，而要使铁片的连接B处穿设销钉，则需要将铁片夹具由水平状旋转成竖直状，因此，本实用新型在组装轨道的中段采用送料回料翻转装置6，送料回料翻转装置6配有转向驱动装置5，转向驱动装置5可以带动送料回料翻转装置6旋转90度，使进入送料回料翻转装置6的铁片夹具呈竖直状，从而使铁片呈竖直状，以便进行穿销钉操作。

本实用新型为使穿好销钉连在一起的铁片链条快速从铁片夹具内脱离，在销钉冲压装置12旁设有顶料装置13，铁片夹具的每一个工位都具有通孔，该顶料装置13由气缸驱动，通过顶杆穿过铁片夹具的通孔而将链条顶出。

本实用新型的链条移动的轨道，大致分为两段，前段是组装轨道，后段是平移轨道14，平移轨道14与组装轨道平行。如前所述，链条被顶料装置13从铁片夹具中顶出，移动到平移轨道14内，空的铁片夹具被下一个铁片夹具顶出，平移轨道14配有顶料气缸。

本实用新型的平移轨道14配设有第二旋转夹臂17，该第二旋转夹臂17具有两个夹子，用于夹住链条的两端，然后旋转成与组装轨道垂直的方向，如图2所示，采用两个钢丝送料轨道15，从链条的两端分别穿设钢丝，使链条完成组装,当然采用一条钢丝连接也是可以的。

本实用新型还包括回料轨道，回料轨道位于组装轨道的下方，该回料轨道用于将空的铁片夹具反方向送回到初始位置，回料轨道也配置移动气缸，将空的铁片夹具反向顶回；初始位置还配有上顶气缸19，该上顶气缸19用于将回料轨道送回的铁片夹具上顶到与组装轨道平齐，再由铁片夹具移动气缸18顶入组装轨道，实现铁片夹具的自动循环使用。

本实用新型的转向驱动装置5、送料回料翻转装置6的结构如图5、图6所示，具体包括有固定座20、上转芯21、下转芯22、十字轨23、电机24、转齿25、皮带26、套管27，其中，上转芯21、下转芯22、可转动地安装于固定座20上，上转芯21、下转芯22外套有套管27，上转芯21、下转芯22具有十字轨23，且上转芯21、下转芯22的一端通过啮合的转齿25联接，电机24通过皮带26驱动下转芯22；由于上转芯21、下转芯22采用十字轨23，所以铁片夹具都可以顺利被顶入、顶出。

当一个铁片夹具装有铁片后进入上转芯21，该铁片夹具呈水平状进入上转芯21，一个空的铁片夹具被送入下转芯22，该铁片夹具呈竖直状进入下转芯22；通过电机24驱动下转芯22，下转芯22内的铁片夹具旋转到水平状，由下一个铁片夹具顶出；通过转齿25的啮合作用，上转芯21内的铁片夹具旋转到竖直状，由下一个铁片夹具顶出进行穿销钉操作。

本实用新型的销钉夹具9沿组装轨道方向具有多个销钉卡位，销钉夹具9滑设于滑轨上，销钉夹具9由销钉夹具移动气缸10驱动沿滑轨移动，该滑轨平行于组装轨道；销钉夹具9配有销钉夹具顶料气缸11，该销钉夹具顶料气缸11垂直于组装轨道，用于将销钉夹具9推入，使销钉位于销钉冲压装置12的下方，销钉冲压装置12由下压气缸控制压杆将销钉压入铁片的连接A处，使各铁片连接在一起。

本实用新型能够自动送料、自动组装、自动夹具回料，实现全自动连续化生产，每分钟移动11个铁片夹具,每个铁片夹具可以装配11个铁片,即每分钟可以对121个铁片进行组装生产,生产效率非常高，一个操作人员可以同时管理多条生产线。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.全自动送料回料翻转装置，其特征在于：包括电机、固定座、上转芯、下转芯、移送轨道、转齿、皮带，其中，上转芯、下转芯可转动地安装于固定座上，上转芯位于下转芯的上方且相互平行，上转芯、下转芯沿中轴线具有移送轨道，移送轨道分别贯穿上转芯、下转芯，上转芯、下转芯的一端分别套有转齿，上转芯、下转芯的转齿相互啮合，电机通过皮带驱动下转芯。

2.根据权利要求1所述的全自动送料回料翻转装置，其特征在于：上转芯、下转芯的移送轨道都采用十字轨。

3.根据权利要求2所述的全自动送料回料翻转装置，其特征在于：上转芯、下转芯的十字轨方向相同。

4.根据权利要求1所述的全自动送料回料翻转装置，其特征在于：电机的转轴平行于下转芯，皮带套于电机的转轴及下转芯的外侧。

5.根据权利要求1所述的全自动送料回料翻转装置，其特征在于：上转芯、下转芯与固定座之间套设有轴承。

6.根据权利要求1所述的全自动送料回料翻转装置，其特征在于：上转芯、下转芯套有套管。