CN205466267U - 平行夹持手指气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在缸筒内的活塞，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，斜锲活塞杆与活塞连接，斜锲手指设于缸筒的顶部，斜锲活塞杆与斜锲手指具有可相互契合的斜面，当斜锲活塞杆沿缸筒内纵向滑动时，斜锲手指通过斜面相应地沿缸筒顶部的横向滑动。本实用新型，结构简单，安装方便，一体的伞形活塞杆及T型手指设计，关联尺寸少，承载面积大，力臂长，满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求，当活塞向上运动时，斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持；同理，当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械及自动化领域，具体涉及平行夹持手指气缸。
背景技术
在五金机械加工等自动化生产线、装配线领域，经常碰到夹持的工件较重或夹持的距离较长，这对平行气动手指的夹持力矩要求高。
普通的平行手指气缸，活塞杆都是通过杠杆或斜槽方式与手指连接，手指再通过导轨或滑槽实现平行动作，这样既增加了缸筒高度方向尺寸，也没有实现力的增倍功能，同时杠杆或斜槽承载力又小。在要求夹持力矩较大，特别是在空间又受限的场合下，使用普通平行手指气缸的局限性极为突出。因此，普通的手指气缸主要存在以下缺点：
1)、出力小，夹持力矩小；
2)、空间条件有限的情况下，安装空间很容易受到限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的平行手指气缸力矩小、安装不便的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在所述缸筒内的活塞，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，所述斜锲活塞杆与所述活塞连接，所述斜锲手指设于所述缸筒的顶部，所述斜锲活塞杆与所述斜锲手指具有可相互契合的斜面，当所述斜锲活塞杆沿所述缸筒内纵向滑动时，所述斜锲手指通过所述斜面相应地沿所述缸筒顶部的横向滑动。
在上述方案中，所述斜锲活塞杆的形状为T形，所述斜锲手指为两个并分别左右对称设于所述斜锲活塞杆的两侧。
在上述方案中，所述斜面与所述缸筒的横向之间的夹角为45度。
在上述方案中，所述缸筒内还滑动设置有感应装置，所述感应装置与所述斜锲手指联动。
在上述方案中，所述缸筒的外侧面上设有与所述感应装置匹配的磁感位置。
在上述方案中，所述缸筒内还滑动设有接近开关，所述接近开关与所述感应装置垂直设置，当所述感应装置来回滑动时，所述接近开关与所述感应装置相互接碰挤压。
在上述方案中，还包括后盖和防尘盖，所述后盖和防尘盖分别设于所述缸筒的上下两端将所述缸筒密封。
本实用新型，结构简单，安装方便，一体的伞形活塞杆及T型手指设计，关联尺寸少，承载面积大，力臂长，满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求，当活塞向上运动时，斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持；同理，当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开功能。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的在竖直方向的剖面图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供的平行夹持手指气缸，包括缸筒1和设置在缸筒1内的活塞2，后盖8和防尘盖9分别设于缸筒1的上下两端将缸筒1密封。缸筒1内设有斜锲活塞杆3和斜锲手指4组成斜锲机构，斜锲活塞杆3的形状为T形，斜锲手指4为两个并分别左右对称设于斜锲活塞杆3的两侧，斜锲活塞杆3与活塞2固定连接并联动，斜锲手指4滑动设于缸筒1的顶部，斜锲活塞杆3与斜锲手指4分别具有一个可相互契合的斜面，该斜面与缸筒1的横向之间的夹角为45度，当斜锲活塞杆3沿缸筒1内纵向滑动时，斜锲手指4通过斜面相应地沿缸筒1顶部的横向滑动。
本实用新型的斜锲机构的斜锲角度句有倍力功效，即单个斜锲手指4的夹持力是气缸出力的1.8倍，使气缸夹持力矩加大。当活塞2反复运动时，斜锲手指4就实现了反复的夹持与松开的功能，因此较适应现代自动化工业中夹持重工件、夹持力臂长及重复定位精度要求高的场合。
进一步优选地，活塞2内置有磁环，缸筒1内还滑动设置有感应装置6，感应装置6与斜锲手指4联动，缸筒1的外侧面上设有与感应装置6匹配的磁感位置7。缸筒1内还滑动设有接近开关5，接近开关5与感应装置6垂直设置，当感应装置6来回滑动时，接近开关5与感应装置6相互接碰挤压。感应装置6可优选的为干簧管等元件，用来磁感应活塞2的位置，进而确定斜锲手指4的状态，亦可通过接近开关5直接感应斜锲手指4状态。
本实用新型，结构简单，安装方便，一体的伞形活塞杆及T型手指设计，关联尺寸少，承载面积大，力臂长，满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求，当活塞向上运动时，斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持；同理，当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开功能。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在所述缸筒内的活塞，其特征在于，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，所述斜锲活塞杆与所述活塞连接，所述斜锲手指设于所述缸筒的顶部，所述斜锲活塞杆与所述斜锲手指具有可相互契合的斜面，当所述斜锲活塞杆沿所述缸筒内纵向滑动时，所述斜锲手指通过所述斜面相应地沿所述缸筒顶部的横向滑动。
2.如权利要求1所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，所述斜锲活塞杆的形状为T形，所述斜锲手指为两个并分别左右对称设于所述斜锲活塞杆的两侧。
3.如权利要求1所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，所述斜面与所述缸筒的横向之间的夹角为45度。
4.如权利要求1所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，所述缸筒内还滑动设置有感应装置，所述感应装置与所述斜锲手指联动。
5.如权利要求4所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，所述缸筒的外侧面上设有与所述感应装置匹配的磁感位置。
6.如权利要求4所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，所述缸筒内还滑动设有接近开关，所述接近开关与所述感应装置垂直设置，当所述感应装置来回滑动时，所述接近开关与所述感应装置相互接碰挤压。
7.如权利要求1所述的平行夹持手指气缸，其特征在于，还包括后盖和防尘盖，所述后盖和防尘盖分别设于所述缸筒的上下两端将所述缸筒密封。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Parallel centre gripping finger cylinder Effective date of registration: 20170418 Granted publication date: 20160817 Pledgee: Shenzhen high tech investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: HITOP INDUSTRIAL HOLDINGS CO., LTD. Registration number: 2017990000321 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20210225 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |