CN205445169U - 自动双控门锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动双控门锁机构，包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、第一T型丝杆、第二T型丝杆、第二T型丝杆连接块、锁头安装板及若干锁头，第一T型丝杆的前端旋合插接穿过第一T型丝杆螺孔，横向滑块前后滑动连接于横向滑轨上，第二伺服电机的输出轴向前伸出第二安装孔与第二T型丝杆的后端相接，第二T型丝杆连接块固接于锁头安装板的底部，第二T型丝杆的前端旋合插接穿过第二T型丝杆螺孔，若干锁头前后向均匀的固定安装于锁头安装块上，控制系统与第一、第二伺服电机电性相接。该自动双控门锁机构控制协同性更好，更灵活控制锁头的伸缩运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及门锁机电领域，尤其涉及一种自动双控门锁机构。
背景技术
现时的自动门锁一般由单个伺服电机控制锁头的伸缩运动，从而实现门锁的开闭。该种自动门锁不具备协同性，当该伺服电机发生故障后，整个门锁就不能运作，使用不够灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种控制协同性更好，更灵活控制锁头的伸缩运动的自动双控门锁机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动双控门锁机构，包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、具有自锁功能的第一T型丝杆、具有自锁功能的第二T型丝杆、第二T型丝杆连接块、锁头安装板及若干锁头，所述第一安装座上开设有前后走向的第一安装孔，所述第一伺服电机安装于所述第一安装座的后部，且所述第一伺服电机的输出轴伸出所述第一安装孔与所述第一T型丝杆的后端相接，所述横向滑轨前后走向置于所述第一T型丝杆的正下方，所述第二安装座的一端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔，所述第一T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔，所述横向滑块固设于所述第二安装座的底部，且所述横向滑块前后滑动连接于所述横向滑轨上，所述第二安装座的另一端开设有前后向的第二安装孔，所述第二伺服电机安装于所述第二安装座的后部，且所述第二伺服电机的输出轴向前伸出所述第二安装孔与所述第二T型丝杆的后端相接，所述第二T型丝杆连接块固接于所述锁头安装板的底部，所述第二T型丝杆连接块上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔，所述第二T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔，所述锁头安装板的前端向下垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述控制系统与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机电性相接。
所述自动双控门锁机构还包括两导向滑轨，所述锁头安装板的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块及下导向滑块，所述上导向滑块的上侧及所述下导向滑块的下侧分别设置有前后走向上导向滑轨及下导向滑轨，所述上导向滑块前后滑动连接于所述上导向滑轨上，所述下导向滑块前后滑动连接于所述下导向滑轨上。
所述自动双控门锁机构还包括两对称置于所述锁头安装块上下两端的外侧的上辅锁推臂及下辅锁推臂，所述锁头安装块的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱，所述上辅锁推臂上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔，所述下辅锁推臂上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔，所述上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱分别插设于所述上槽孔及所述下槽孔中。
与现有技术相比，本实用新型自动双控门锁机构通过第一伺服电机及第二伺服电机同时控制锁头的伸缩，控制协同性更好，可以更灵活控制锁头的伸缩运动。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型自动双控门锁机构的结构示意图。
图2为本实用新型自动双控门锁机构的局部结构示意图。
具体实施方式
参考图1以及图2，本实用新型自动双控门锁机构100包括控制系统（图未示）、第一伺服电机110、第二伺服电机115、第一安装座120、第二安装座125、横向滑轨130、横向滑块135、第一T型丝杆140、第二T型丝杆145、第二T型丝杆连接块150、锁头安装板155及若干锁头160。
所述第一安装座120上开设有前后走向的第一安装孔121，所述第一伺服电机110安装于所述第一安装座120的后部，且所述第一伺服电机110的输出轴伸出所述第一安装孔121与所述第一T型丝杆140的后端相接，所述横向滑轨130前后走向置于所述第一T型丝杆140的正下方，所述第二安装座125的一端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔1251，所述第一T型丝杆140的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔1251。所述横向滑块135固设于所述第二安装座125的底部，且所述横向滑块135前后滑动连接于所述横向滑轨130上，所述第二安装座125的另一端开设有前后向的第二安装孔1252，所述第二伺服电机115安装于所述第二安装座125的后部，且所述第二伺服电机115的输出轴向前伸出所述第二安装孔1252与所述第二T型丝杆145的后端相接。所述第二T型丝杆连接块150固接于所述锁头安装板155的底部。所述第二T型丝杆连接块150上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔1501。所述第二T型丝杆145的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔1501。所述锁头安装板155的前端向下垂直弯折形成锁头安装块1551，若干所述锁头160前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块1551的前端面，所述控制系统与所述第一伺服电机110及所述第二伺服电机115电性相接。
所述自动双控门锁机构100还包括前后走向的上导向滑轨165及下导向滑轨170，所述锁头安装板155的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块1552及下导向滑块1553。所述上导向滑轨165及所述下导向滑轨170分别设置于所述上导向滑块1552的上侧及所述下导向滑块1553的下侧。所述上导向滑块1552前后滑动连接于所述上导向滑轨165上，所述下导向滑块1553前后滑动连接于所述下导向滑轨170上。
所述自动双控门锁机构100还包括两对称置于所述锁头安装块1551上下两端的上辅锁推臂175及下辅锁推臂180，所述锁头安装块1551的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱15511及上辅锁臂推柱15512。所述上辅锁推臂175上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔1751，所述下辅锁推臂180上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔1801，所述上辅锁臂推柱15511及上辅锁臂推柱15512分别插设于所述上槽孔1751及所述下槽孔1801中。
本实用新型自动双控门锁机构100工作时，控制系统分别控制第一伺服电机10及第二伺服电机15从而通过第一T型丝杆140及第二T型丝杆145分别控制横向滑块135及第二T型丝杆连接块150作前后移动，最终控制锁头160作伸缩运动。
本实用新型自动双控门锁机构通过第一伺服电机及第二伺服电机同时控制锁头的伸缩，控制协同性更好，可以更灵活控制锁头的伸缩运动。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (3)
1.一种自动双控门锁机构，其特征在于：包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、具有自锁功能的第一T型丝杆、具有自锁功能的第二T型丝杆、第二T型丝杆连接块、锁头安装板及若干锁头，所述第一安装座上开设有前后走向的第一安装孔，所述第一伺服电机安装于所述第一安装座的后部，且所述第一伺服电机的输出轴伸出所述第一安装孔与所述第一T型丝杆的后端相接，所述横向滑轨前后走向置于所述第一T型丝杆的正下方，所述第二安装座的一端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔，所述第一T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔，所述横向滑块固设于所述第二安装座的底部，且所述横向滑块前后滑动连接于所述横向滑轨上，所述第二安装座的另一端开设有前后向的第二安装孔，所述第二伺服电机安装于所述第二安装座的后部，且所述第二伺服电机的输出轴向前伸出所述第二安装孔与所述第二T型丝杆的后端相接，所述第二T型丝杆连接块固接于所述锁头安装板的底部，所述第二T型丝杆连接块上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔，所述第二T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔，所述锁头安装板的前端向下垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述控制系统与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机电性相接。
2.如权利要求1所述的自动双控门锁机构，其特征在于：还包括两导向滑轨，所述锁头安装板的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块及下导向滑块，所述上导向滑块的上侧及所述下导向滑块的下侧分别设置有前后走向上导向滑轨及下导向滑轨，所述上导向滑块前后滑动连接于所述上导向滑轨上，所述下导向滑块前后滑动连接于所述下导向滑轨上。
3.如权利要求1所述的自动双控门锁机构，其特征在于：还包括两对称置于所述锁头安装块上下两端的外侧的上辅锁推臂及下辅锁推臂，所述锁头安装块的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱，所述上辅锁推臂上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔，所述下辅锁推臂上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔，所述上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱分别插设于所述上槽孔及所述下槽孔中。
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| CN201620126120.0U CN205445169U (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 自动双控门锁机构 |
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| CN (1) | CN205445169U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106121381A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 唐世全 | 双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁 |
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2016
- 2016-02-17 CN CN201620126120.0U patent/CN205445169U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106121381A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 唐世全 | 双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁 |
| CN106121381B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-03-13 | 唐世全 | 双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁 |
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