CN106121381B - 双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，包括锁体、锁杆、常用控制系统、备用控制系统以及锁体内设置的第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括常用电机、锁舌拖板和常用横杆，常用电机的转轴上安装方齿轮，锁舌拖板上设置与方齿轮相互配合的拖板齿条，常用横杆的一端置于锁舌拖板上设置的限位槽内，常用横杆另一端与锁杆固定；第二动力单元包括备用电机、备用拖板和备用横杆，备用电机的转轴上固定丝杆，备用拖板上设置有滑块，备用拖板上设置有备用拖板直槽和斜槽，备用横杆与锁杆固定。本发明采用双控制双动力双离合单锁舌结构，解决了常用动力机构、备用动力机构与锁舌的离合，保证了电子防盗锁的可靠性。

Description

双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁

技术领域

本发明涉及一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁。

背景技术

现有加装电子防盗锁，采用锁舌前后或上下移动，与门框上的锁耳连接，实现上锁。只有一个电机，带动锁舌来回运动，当电机线路和电机机构，锁舌机构出现问题后，锁就无法打开。只有敲门破坏电子锁，才能进门。现有防盗现有的锁舌，结构强度不高。易碰撞变形，影响该锁的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用双控制双动力双离合单锁舌结构，在接到控制信号后，常用系统和动力负责日常正常开锁关锁，当常用电源、常用控制系统、常用机构等一个环节出现问题的时候，启动由备用电源、备用控制系统、备用电机、备用机构组成的备用系统，实现开锁。关键在于两组动力系统作用于一个锁杆上，解决常用动力机构、备用动力机构与锁舌的离合。使用双系统，双动力双离合机构，保证电子防盗锁的可靠性，让用户能放心购买，使用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，包括锁体、锁杆、常用控制系统、备用控制系统以及锁体内设置的第一动力单元和第二动力单元；

所述的第一动力单元包括常用电机、锁舌拖板和常用横杆，常用电机的转轴上安装方齿轮，锁舌拖板上设置与方齿轮相互配合的拖板齿条，方齿轮旋转可以带动拖板齿条移动，进而带动锁舌拖板运动，常用横杆的一端置于锁舌拖板上设置的限位槽内，常用横杆另一端与锁杆固定，常用电机与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机、备用拖板和备用横杆，备用电机的转轴上固定丝杆，备用拖板上设置有与丝杆相配合的滑块，随着丝杆的转动，滑块移动进而带动备用拖板运动，备用拖板上设置有备用拖板直槽和备用拖板斜槽，备用横杆与锁杆固定，第一动力单元带动锁杆运动时备用横杆在备用拖板直槽内运动，第二动力单元带动锁杆移动时备用横杆在备用拖板斜槽内，备用电机与备用控制系统电连接。

作为优选方式，所述的锁杆尾端设置有限位件，锁杆可在该限位件内移动。

作为优选方式，所述的常用电机的转轴上设置有减震弹簧，减震弹簧的两端均固定在锁体上。

作为优选方式，所述的备用控制系统设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板固定。

作为优选方式，所述的触碰件与备用拖板一体成型。

一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制系统，它包括接收天线、常用控制系统和备用控制系统，所述的常用控制系统包括第一控制单元、第一电源、第一无线接收部分、常用电机驱动部分和常用电机，第一电源单独给常用控制系统供电，第一控制单元分别连接第一无线接收部分和常用电机驱动部分，常用电机驱动部分连接常用电机；

所述的备用控制系统包括第二控制单元、第二电源、第二无线接收部分、备用电机驱动部分和备用电机，第二电源单独给备用控制系统供电，第一控制单元分别连接第二无线接收部分和备用电机驱动部分，备用电机驱动部分连接备用电机。

作为优选方式，所述的第一控制单元和第二控制单元均采用单片机控制。

作为优选方式，常用控制系统和备用控制系统均采用同一接收天线接收信号。

一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制方法，它锁体、锁杆、常用控制系统和备用控制系统，锁正常运行情况下，常用控制系统控制开锁或关锁；当常用控制系统出现问题或者想要通过备用控制系统控制开锁或关锁时，备用控制系统运行。

作为优选方式，它还包括锁体内设置的第一动力单元和第二动力单元；

所述的第一动力单元包括常用电机、锁舌拖板和常用横杆，常用电机的转轴上安装方齿轮，锁舌拖板上设置与方齿轮相互配合的拖板齿条，方齿轮旋转可以带动拖板齿条移动，进而带动锁舌拖板运动，常用横杆的一端置于锁舌拖板上设置的限位槽内，常用横杆另一端与锁杆固定，常用电机与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机、备用拖板和备用横杆，备用电机的转轴上固定丝杆，备用拖板上设置有与丝杆相配合的滑块，随着丝杆的转动，滑块移动进而带动备用拖板运动，备用拖板上设置有备用拖板直槽和备用拖板斜槽，备用横杆与锁杆固定，第一动力单元带动锁杆运动时备用横杆在备用拖板直槽内运动，第二动力单元带动锁杆移动时备用横杆在备用拖板斜槽内，备用电机与备用控制系统电连接；

所述的备用控制系统设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板固定；

第一动力单元运行时，常用控制系统接收到控制信号，常用电机转轴转动带动方齿轮转动，方齿轮通过拖板齿条带动锁舌拖板运动，由于常用横杆设置在限位槽内，限位槽的侧壁将带动常用横杆移动，横杆再带动锁杆运动，实现了开锁或关锁的功能；

第二动力单元运行时可以实现开锁或复位功能，第二动力单元开锁时，备用控制系统接收到控制信号，备用电机的转轴旋转带动丝杆旋转，丝杆带动滑块移动，滑块再带动备用拖板运动，备用拖板运动时，备用横杆的运动过程分为两个阶段：第一阶段，横杆在备用拖板斜槽内运动，实现备用横杆的翻转，继而带动常用横杆翻转使常用横杆脱离限位槽；第二阶段，横杆到达斜槽端部后，横杆随着备用拖板移动，触碰件碰触到第二限位开关，备用电机停止运行，实现开锁功能；

第二动力单元复位：排除常用控制系统、第一动力单元的问题后，备用控制系统启动，电机带动备用拖板运动，通过备用拖板斜槽使常用横杆旋转到锁舌拖板的限位槽内，直至触碰件碰触到第一限位开关，备用电机停止运行，实现了复位功能。

本发明的有益效果是：常用机构正常运行的时候，备用横杆在备用拖板直槽上运行，备用拖板直槽限制了锁杆的旋转，使锁杆只能往复运动。备用动力机构通过滑块直线运动，带动备用拖板斜槽使锁杆旋转，实现了离合器的作用，然后再拉开锁杆，机构可靠性高，锁杆强度高。双电机动力系统，巧妙的机械离合，使可靠性大大提高，解决了用户提出的：“万一电机机构坏了，怎么办的？”关键难题，真正实现了放心使用，对于电子防盗锁的推广，起到关键作用。本发明采用双控制双动力，双离合单锁舌结构，在接到控制信号后，常用系统和动力负责日常正常开锁关锁，当常用电池、常用系统、常用机构等一个环节出现问题的时候，启动由备用电池、备用系统备、用电机、备用机构组成的备用系统，实现开锁。本发明更关键在于两组动力系统作用于一个锁杆上，解决了常用动力机构、备用动力机构与锁舌的离合，使用双系统，双动力双离合机构，保证了电子防盗锁的可靠性，让用户能放心购买，使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明方齿轮与拖板齿条的位置关系示意图；

图3为本发明备用拖板的结构示意图；

图4为本发明局部示意图；

图5为本发明正常使用时常用横杆与备用横杆的位置关系图；

图6为本发明启动备用系统后常用横杆与备用横杆的位置关系图；

图7为本发明控制系统的局部结构示意图；

图中，1-门，2-锁体，3-常用电机，4-备用横杆，5-减震弹簧，6-锁舌拖板，7-锁杆，8-常用横杆，9-第二限位开关，10-第一限位开关，11-丝杆，12-滑块，13-备用电机，14-备用拖板，14.1-备用拖板直槽，14.2-备用拖板斜槽，15-拖板齿条，16-方齿轮，17-限位件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图7所示，双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，包括锁体2、锁杆7、常用控制系统、备用控制系统以及锁体2内设置的第一动力单元和第二动力单元，锁体2安装在门1后与门框上的锁耳配合使用；

所述的第一动力单元包括常用电机3、锁舌拖板6和常用横杆8，常用电机3的转轴上安装方齿轮16，锁舌拖板6上设置与方齿轮16相互配合的拖板齿条15，方齿轮16旋转可以带动拖板齿条15移动，进而带动锁舌拖板6运动，常用横杆8的一端置于锁舌拖板6上设置的限位槽内，常用横杆8另一端与锁杆7固定，常用电机3与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机13、备用拖板14和备用横杆4，备用电机13的转轴上固定丝杆11，备用拖板14上设置有与丝杆11相配合的滑块12，随着丝杆11的转动，滑块12移动进而带动备用拖板14运动，备用拖板14上设置有备用拖板直槽14.1和备用拖板斜槽14.2，备用横杆4与锁杆7固定，第一动力单元带动锁杆7运动时备用横杆4在备用拖板直槽14.1内运动，第二动力单元带动锁杆7移动时备用横杆4在备用拖板斜槽14.2内，备用电机13与备用控制系统电连接。

优选的，所述的锁杆7尾端设置有限位件17，锁杆7可在该限位件17内移动，便于限定锁杆7的移动，避免锁杆7跑偏。

优选的，所述的常用电机3的转轴上设置有减震弹簧5，减震弹簧5的两端均固定在锁体2上。

优选的，所述的备用控制系统设置有第一限位开关10和第二限位开关9，第一限位开关10与第二限位开关9之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板14固定，设计巧妙，控制方便。

优选的，所述的触碰件与备用拖板14一体成型，便于生产，减少加工工序。

如图7所示，一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制系统，它包括接收天线、常用控制系统和备用控制系统，所述的常用控制系统包括第一控制单元、第一电源、第一无线接收部分、常用电机3驱动部分和常用电机3，第一电源单独给常用控制系统供电，第一控制单元分别连接第一无线接收部分和常用电机3驱动部分，常用电机3驱动部分连接常用电机3；第一电源为电池，方便安装。

所述的备用控制系统包括第二控制单元、第二电源、第二无线接收部分、备用电机13驱动部分和备用电机13，第二电源单独给备用控制系统供电，第一控制单元分别连接第二无线接收部分和备用电机13驱动部分，备用电机13驱动部分连接备用电机13。第二电源为电池，方便安装。

优选的，所述的第一控制单元和第二控制单元均采用单片机控制。

优选的，常用控制系统和备用控制系统均采用同一接收天线接收信号，节约耗材，可以减小锁体2尺寸。

一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制方法，它锁体2、锁杆7、常用控制系统和备用控制系统，锁正常运行情况下，常用控制系统控制开锁或关锁；当常用控制系统出现问题或者想要通过备用控制系统控制开锁或关锁时，备用控制系统运行。

优选的，它还包括锁体2内设置的第一动力单元和第二动力单元；

所述的第一动力单元包括常用电机3、锁舌拖板6和常用横杆8，常用电机3的转轴上安装方齿轮16，锁舌拖板6上设置与方齿轮16相互配合的拖板齿条15，方齿轮16旋转可以带动拖板齿条15移动，进而带动锁舌拖板6运动，常用横杆8的一端置于锁舌拖板6上设置的限位槽内，常用横杆8另一端与锁杆7固定，常用电机3与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机13、备用拖板14和备用横杆4，备用电机13的转轴上固定丝杆11，备用拖板14上设置有与丝杆11相配合的滑块12，随着丝杆11的转动，滑块12移动进而带动备用拖板14运动，备用拖板14上设置有备用拖板直槽14.1和备用拖板斜槽14.2，备用拖板斜槽14.2的垂直高度大于限位槽壁的高度，备用横杆4与锁杆7固定，第一动力单元带动锁杆7运动时备用横杆4在备用拖板直槽14.1内运动，第二动力单元带动锁杆7移动时备用横杆4在备用拖板斜槽14.2内，备用电机13与备用控制系统电连接；

所述的备用控制系统设置有第一限位开关10和第二限位开关9，第一限位开关10与第二限位开关9与第二控制单元电连接，第一限位开关10与第二限位开关9之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板14固定；

第一动力单元运行时，常用控制系统接收到控制信号，常用电机3转轴转动带动方齿轮16转动，方齿轮16通过拖板齿条15带动锁舌拖板6运动，由于常用横杆8设置在限位槽内，限位槽的侧壁将带动常用横杆8移动，横杆再带动锁杆7运动，实现了开锁或关锁的功能；

第二动力单元运行时可以实现开锁或复位功能，第二动力单元开锁时，备用控制系统接收到控制信号，备用电机13的转轴旋转带动丝杆11旋转，丝杆11带动滑块12移动，滑块12再带动备用拖板14运动，备用拖板14运动时，备用横杆4的运动过程分为两个阶段：第一阶段，横杆在备用拖板斜槽14.2内运动，实现备用横杆4的翻转，继而带动常用横杆8翻转使常用横杆8脱离限位槽；第二阶段，横杆到达斜槽端部后，横杆随着备用拖板14移动，触碰件碰触到第二限位开关9，备用电机13停止运行，实现开锁功能，即本发明的第一动力单元和第二动力单元均可以实现开锁功能。

第二动力单元复位：排除常用控制系统、第一动力单元的问题后，备用控制系统启动，电机带动备用拖板14运动，通过备用拖板斜槽14.2使常用横杆8旋转到锁舌拖板6的限位槽内，直至触碰件碰触到第一限位开关10，备用电机13停止运行，实现了复位功能。图4、图5和图6可以更加利于理解本发明实施例第二动力单元的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，其特征在于：它包括锁体、锁杆、常用控制系统、备用控制系统以及锁体内设置的第一动力单元和第二动力单元；

所述的第一动力单元包括常用电机、锁舌拖板和常用横杆，常用电机的转轴上安装方齿轮，锁舌拖板上设置与方齿轮相互配合的拖板齿条，方齿轮旋转可以带动拖板齿条移动，进而带动锁舌拖板运动，常用横杆的一端置于锁舌拖板上设置的限位槽内，常用横杆另一端与锁杆固定，常用电机与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机、备用拖板和备用横杆，备用电机的转轴上固定丝杆，备用拖板上设置有与丝杆相配合的滑块，随着丝杆的转动，滑块移动进而带动备用拖板运动，备用拖板上设置有备用拖板直槽和备用拖板斜槽，备用横杆与锁杆固定，第一动力单元带动锁杆运动时备用横杆在备用拖板直槽内运动，第二动力单元带动锁杆移动时备用横杆在备用拖板斜槽内，备用电机与备用控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，其特征在于：所述的锁杆尾端设置有限位件，锁杆可在该限位件内移动。

3.根据权利要求1或2所述的双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，其特征在于：所述的常用电机的转轴上设置有减震弹簧，减震弹簧的两端均固定在锁体上。

4.根据权利要求3所述的双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，其特征在于：所述的备用控制系统设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板固定。

5.根据权利要求4所述的双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁，其特征在于：所述的触碰件与备用拖板一体成型。

6.如权利要求1所述的一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制系统，其特征在于：它包括接收天线、常用控制系统和备用控制系统，所述的常用控制系统包括第一控制单元、第一电源、第一无线接收部分、常用电机驱动部分和常用电机，第一电源单独给常用控制系统供电，第一控制单元分别连接第一无线接收部分和常用电机驱动部分，常用电机驱动部分连接常用电机；

所述的备用控制系统包括第二控制单元、第二电源、第二无线接收部分、备用电机驱动部分和备用电机，第二电源单独给备用控制系统供电，第二控制单元分别连接第二无线接收部分和备用电机驱动部分，备用电机驱动部分连接备用电机。

7.根据权利要求6所述的一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制系统，其特征在于：所述的第一控制单元和第二控制单元均采用单片机控制。

8.根据权利要求6或7所述的一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制系统，其特征在于：常用控制系统和备用控制系统均采用同一接收天线接收信号。

9.如权利要求1所述的一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制方法，其特征在于：它锁体、锁杆、常用控制系统和备用控制系统，锁正常运行情况下，常用控制系统控制开锁或关锁；当常用控制系统出现问题或者想要通过备用控制系统控制开锁或关锁时，备用控制系统运行。

10.根据权利要求9所述的一种双控制双动力双离合高强度锁舌智能遥控防盗锁的控制方法，其特征在于：它还包括锁体内设置的第一动力单元和第二动力单元；

所述的第一动力单元包括常用电机、锁舌拖板和常用横杆，常用电机的转轴上安装方齿轮，锁舌拖板上设置与方齿轮相互配合的拖板齿条，方齿轮旋转可以带动拖板齿条移动，进而带动锁舌拖板运动，常用横杆的一端置于锁舌拖板上设置的限位槽内，常用横杆另一端与锁杆固定，常用电机与常用控制系统电连接；

所述的第二动力单元包括备用电机、备用拖板和备用横杆，备用电机的转轴上固定丝杆，备用拖板上设置有与丝杆相配合的滑块，随着丝杆的转动，滑块移动进而带动备用拖板运动，备用拖板上设置有备用拖板直槽和备用拖板斜槽，备用横杆与锁杆固定，第一动力单元带动锁杆运动时备用横杆在备用拖板直槽内运动，第二动力单元带动锁杆移动时备用横杆在备用拖板斜槽内，备用电机与备用控制系统电连接；

所述的备用控制系统设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关之间设置有触碰件，触碰件与备用拖板固定；

第一动力单元运行时，常用控制系统接收到控制信号，常用电机转轴转动带动方齿轮转动，方齿轮通过拖板齿条带动锁舌拖板运动，由于常用横杆设置在限位槽内，限位槽的侧壁将带动常用横杆移动，横杆再带动锁杆运动，实现了开锁或关锁的功能；

第二动力单元运行时可以实现开锁或复位功能，第二动力单元开锁时，备用控制系统接收到控制信号，备用电机的转轴旋转带动丝杆旋转，丝杆带动滑块移动，滑块再带动备用拖板运动，备用拖板运动时，备用横杆的运动过程分为两个阶段：第一阶段，横杆在备用拖板斜槽内运动，实现备用横杆的翻转，继而带动常用横杆翻转使常用横杆脱离限位槽；第二阶段，横杆到达斜槽端部后，横杆随着备用拖板移动，触碰件碰触到第二限位开关，备用电机停止运行，实现开锁功能；

第二动力单元复位：排除常用控制系统、第一动力单元的问题后，备用控制系统启动，电机带动备用拖板运动，通过备用拖板斜槽使常用横杆旋转到锁舌拖板的限位槽内，直至触碰件碰触到第一限位开关，备用电机停止运行，实现了复位功能。