CN205443721U - 回转工作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转工作系统，其包括回转机构、回转工作台及控制机构。其中，回转机构包括回转工作架、旋转连杆、回转齿轮、脱扣、脱扣驱动装置及回转驱动机构。回转工作台活动设在该回转工作架上且能够相对于该回转工作架转动。控制机构与该脱扣驱动装置及该回转驱动机构连接且能够控制该脱扣驱动装置及该回转驱动机构动作；当该脱扣驱动装置驱动该脱扣伸入该限位孔后，该控制机构能够通过控制该回转驱动机构动作带动该旋转连杆转动，进而带动该回转工作台在该回转工作架上转动。该回转工作系统的回转工作台具有多个用于放置烫折模具的模具安装位，可以适应不同型号的烫折模具，并且多个模具安装位可以在烫折工位上轮换，加工效率高。

Description

回转工作系统

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种回转工作系统。

背景技术

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。目前制衣生产中，筒布烫折工序普遍使用高温烫折设备进行压烫的方式，完成筒布的折子口烫折，亦有使用手工烫斗的工作方式完成烫折，这两种生产方式对人力资源和能源存在严重的浪费。普通烫折设备需要手工将筒布铺放在设备的定型装置上，再放置到设备内进行高温压烫，待完成烫折后再取出重新放置材料，虽然能完成烫折工作基本要求，但是人员等待时间长、能源浪费严重，而人工使用普通烫斗完成烫折的工作方式则效率更低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的用于自动烫折机的回转工作系统。

一种回转工作系统，包括回转机构、回转工作台及控制机构；其中，所述回转机构包括回转工作架、旋转连杆、回转齿轮、脱扣、脱扣驱动装置及回转驱动机构；

所述旋转连杆的一端活动设在所述回转工作架上且能够相对于所述回转工作架转动，且该端固定连接有所述回转齿轮；另一端固定连接有所述脱扣驱动装置；所述回转驱动机构与所述回转齿轮啮合连接且能够驱动所述回转齿轮转动，以带动所述旋转连杆转动；所述脱扣驱动装置与所述脱扣连接；

所述回转工作台活动设在所述回转工作架上且能够相对于所述回转工作架转动；所述回转工作台设有多个用于放置烫折模具的模具安装位；所述回转工作台的下表面对应各所述模具安装位分别设有限位孔；

所述脱扣驱动装置能够驱动所述脱扣伸入所述限位孔或从所述限位孔缩回；

所述控制机构与所述脱扣驱动装置及所述回转驱动机构连接且能够控制所述脱扣驱动装置及所述回转驱动机构动作；当所述脱扣驱动装置驱动所述脱扣伸入所述限位孔后，所述控制机构能够通过控制所述回转驱动机构动作带动所述旋转连杆转动，进而带动所述回转工作台在所述回转工作架上转动。

在其中一个实施例中，所述回转工作台的上表面周向设有多个模具安装槽，所述模具安装槽形成所述模具安装位。

在其中一个实施例中，所述回转工作台在相邻的所述模具安装槽之间设有回转感应点，所述机架上设有能够感应所述回转感应点的回转感应装置，所述控制机构与所述回转感应装置连接，当所述回转感应装置感应到有所述回转感应点通过时，所述控制机构随后控制所述回转机构停止动作，使相应的所述模具安装槽位于所需工位。

在其中一个实施例中，所述回转驱动机构包括导轨、推动连杆及推动驱动装置；所述导轨设在所述回转工作架上；所述推动连杆设在所述导轨上且能够沿所述导轨滑动；所述推动驱动装置与所述推动连杆连接且能够驱动所述推动连杆沿所述导轨滑动；

所述推动连杆上设有齿纹，所述推动连杆通过该齿纹与所述回转齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述回转驱动机构还包括设在所述回转工作架上的推动感应器；所述推动感应器与所述控制机构连接，所述推动感应器能够感应所述推动连杆的移动距离；所述控制机构通过监测该移动距离控制所述推动驱动装置动作或停止动作。

在其中一个实施例中，所述限位孔贯穿所述回转工作台且开口于所述模具安装槽的槽底；

所述旋转连杆与所述脱扣驱动装置连接的一端开设有通孔；所述脱扣活动穿设于所述通孔中；

所述脱扣的轴向设有吸风孔，所述脱扣用于与外界吸风机构连接；

当所述脱扣伸入至所述限位孔后，外界吸风机构能够通过该吸风孔对放置在烫折模具上的物料进行吸风定位，以使所述物料吸附在所述烫折模具上并形成所需的烫折形状。

在其中一个实施例中，所述回转工作架设有导槽，所述导槽呈圆弧形，所述脱扣穿设于所述导槽中。

上述回转工作系统可用于自动烫折机中，以实现对烫折模具的自动回转。该回转工作系统的回转工作台具有多个用于放置烫折模具的模具安装位，可以适应不同型号的烫折模具，并且多个模具安装位可以在烫折工位上轮换，加工效率高。

附图说明

图1为一实施例的筒布折边定型系统的结构示意图；

图2为图1中回转工作台的结构示意图；

图3为图1中回转机构的仰视图；

图4为图3中回转机构的部分结构示意图；

图5为图1中压烫机构的机构示意图；

图6为图1中收料机构的结构示意图；

图7为图1中烫折模具的结构示意图；

图8为图7中烫折模具另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的筒布折边定型系统包括自动烫折机10及烫折模具20。该自动烫折机10包括机架100、回转工作台200、回转机构300、烫折机构400、收料机构500及控制机构600。该回转工作台与该回转机构300构成回转工作系统，可以在不同的工位之间进行自动切换，效率高。

请结合图1和图2，回转工作台200上设有用于放置烫折模具20的模具安装位。该模具安装位有多个，可分别对应放料工位、压烫工位及收料工位。回转工作台200能够相对于机架100转动。在本实施例中，回转工作台200为圆盘结构。回转工作台200的上表面设有多个模具安装槽202。该模具安装槽202即形成模具安装位。烫折模具20设在该模具安装槽202内。

进一步，在本实施例中，回转工作台200在相邻的模具安装槽202之间设有回转感应点210。机架100上设有能够感应回转感应点210的回转感应装置220。回转感应装置220设在回转工作台200的一侧且靠近回转工作台200设置。

请结合图2、图3和图4，回转机构300设在机架100上。回转机构300能够与回转工作台200连接，并能够驱动回转工作台200相对于机架100转动。在本实施例中，回转机构300包括回转工作架310、旋转连杆320、回转齿轮330、脱扣340、脱扣驱动装置350及回转驱动机构360。

回转工作架310设在机架100上。回转工作台200活动设在回转工作架310上且能够相对于回转工作架310转动。在本实施例中，回转工作架310为壳体结构，内部中空，用于设置回转机构300的其他元件。

旋转连杆320的一端活动设在回转工作架310上且能够相对于回转工作架310转动，且该端固定连接有回转齿轮330；另一端固定连接有脱扣驱动装置350。

在本实施例中，回转齿轮330通过螺丝等固定件与旋转连杆320固定在一起。回转齿轮330上具有转轴332。转轴332活动设在回转工作架310中，且能够相对于回转工作架310转动。

脱扣驱动装置350与脱扣340连接且能够驱动脱扣340沿垂直于回转工作台200的方向运动。具体的，在本实施例中，回转工作台200的下表面对应各模具安装槽202分别设有限位孔204。脱扣驱动装置350能够驱动脱扣340伸入限位孔204或从限位孔204中缩回。

在本实施例中，限位孔204为通孔，即限位孔204贯穿回转工作台200且开口于模具安装槽202的槽底。旋转连杆320与脱扣驱动装置350连接的一端开设有通孔(图中未标示)。脱扣340活动穿设于该通孔中。本实施例的脱扣340的轴向设有吸风孔342。脱扣340用于与外界吸风机构连接。当脱扣340伸入至限位孔204后，外界吸风机构能够通过该吸风孔342对放置在烫折模具20上的物料进行吸风定位，以使物料吸附在烫折模具20上并形成所需的烫折形状。可理解，在其他实施例中，该限位孔204也可以不为通孔，该脱扣340可以不设置吸风孔342，该限位孔204与脱扣340只用作配合回转用，相应的，外界吸风机构通过其他连接方式对各模具安装槽202内的烫折模具20进行吸风即可。

进一步，在本实施例中，脱扣驱动装置350有两个。两个脱扣驱动装置350分别位于旋转连杆320端部的两侧。脱扣驱动装置350优选为抬升气缸。两个脱扣驱动装置350通过一连接框352与脱扣340卡接。脱扣340穿设于该连接框352中。两个脱扣驱动装置350通过抬升或拉回该连接框352可以驱动脱扣340伸入限位孔204或从限位孔204中缩回。

回转驱动机构360与回转齿轮330啮合连接且能够驱动回转齿轮330转动，进而带动旋转连杆320转动。

具体的，在本实施例中，该回转驱动机构360包括导轨362、推动连杆364及推动驱动装置366。导轨设在回转工作架362上。推动连杆364设在导轨362上且能够沿导轨362滑动。推动驱动装置366优选为推动气缸。推动驱动装置366与推动连杆364连接且能够驱动推动连杆364沿导轨362滑动。该推动连杆364上设有齿纹。推动连杆364通过该齿纹与回转齿轮330啮合。该推动驱动装置366能够驱动推动连杆364沿导轨362直线往返运动，从而能够通过齿纹传动带动回转齿轮330转动，并最终带动旋转连杆320转动。由于脱扣340穿设于旋转连杆320的端部通孔，当脱扣340伸入至限位孔204中时，旋转连杆320转动可带动回转工作台200转动。

可理解，在其他实施例中，该回转驱动机构360的结构不限于上面所述，如该推动驱动装置366也可以为电机等驱动件，相应的，该推动驱动装置366可以通过齿轮等传动机构与回转齿轮330啮合，以驱动回转齿轮330转动。

进一步，在本实施例中，该回转驱动机构360还包括设在回转工作架310上的推动感应器368。推动感应器368能够感应推动连杆364的移动距离。控制机构600通过监测该移动距离控制推动驱动装置366动作或停止动作。

此外，在本实施例中，回转工作架310设有导槽312。导槽312呈圆弧形。脱扣340穿设于导槽312中，以用于伸入至限位孔204中。相应的，机架100上也设有导槽(图未示)。脱扣340穿设于机架100的导槽中，以用于与外界吸风机构连接。

请结合图1和图5，烫折机构400包括压烫支架410、压烫模具420及压烫驱动装置430。压烫支架410设在机架100上。压烫模具420设在回转工作台200的上方。压烫模具420的下方为压烫工位。压烫驱动装置430设在压烫支架410上。压烫驱动装置430优选为推动气缸。压烫驱动装置430与压烫模具420连接，用于驱动压烫模具420下压。加热至预设温度的压烫模具420下压后能够与烫折模具20配合压烫物料。

请结合图1和图6，收料机构500对应收料工位设置。收料机构500包括收料臂510、收料吸盘520、转向驱动装置530及收料驱动装置540。收料驱动装置540的基座设在机架100上。收料驱动装置540优选为抬升气缸。转向驱动装置530的基座设在收料驱动装置540的输出轴上，且能够由收料驱动装置540驱动在竖直方向上运动。转向驱动装置530可以为步进电机等旋转驱动件。收料臂510呈L型。收料臂510的一端与转向驱动装置530的输出轴连接且能够由转向驱动装置530驱动旋转，另一端设有收料吸盘520。

收料吸盘520用于吸取物料，如可以通过真空吸附的原理，将该收料吸盘520与外接抽真空装置连接，在需要吸取物料时，通过该抽真空装置抽真空以吸取物料，放料时，抽真空装置关闭运行或逆向送风。进一步，在本实施例中，收料吸盘520有多个。收料机构500还包括调节框架550。调节框架550设在收料臂510的端部。多个收料吸盘520均设在调节框架550上且多个收料吸盘520在调节框架550上的位置可调，如可以在调节框架550上设置长条形的吸盘安装槽，通过螺丝、螺帽等螺纹锁紧件可以将收料吸盘520锁紧固定在调节框架550上，当旋松该螺纹锁紧件，可以调节收料吸盘520在吸盘安装槽上的位置。多个收料吸盘520在调节框架550上的位置可调，进而可以适应不同尺寸及形状的物料，以准确吸取物料。

可理解，在其他实施例中，该自动烫折机10也可以不含有该收料机构500，可以采用人工收料的方式进行收料。

控制机构600与回转机构300及烫折驱动装置430连接。控制机构600能够通过控制回转机构300驱动回转工作台200转动以在压烫工位上切换不同的模具安装位。控制机构600还能够控制烫折驱动装置430驱动压烫模具420下压以对物料进行压烫。

具体的，在本实施例中，控制机构600与回转感应装置220连接，当回转感应装置220感应到有回转感应点210通过时，控制机构600随后控制回转机构300停止动作，使相应的模具安装槽202位于压烫工位。更具体的，控制机构600与脱扣驱动装置350及回转驱动机构360的推动驱动装置366连接且能够控制脱扣驱动装置350及推动驱动装置366动作。当脱扣驱动装置350驱动脱扣340伸入限位孔204后，控制机构600能够通过控制回转驱动机构360动作带动旋转连杆320转动，进而带动回转工作台200在回转工作架310上转动。此外，控制机构600还与转向驱动装置530及收料驱动装置540连接。控制机构600能够控制收料驱动装置540驱动收料吸盘520下压吸料，并能够控制转向驱动装置530驱动收料臂510转动。

在本实施例中，控制机构600设在压烫支架410上，且在压烫支架410上设有电气开关610。电器开关610可打开加热装置对压烫模具420加热，并可控制打开各驱动装置。

上述自动烫折机10可以对待烫折的物料进行自动烫折。该自动烫折机10的回转工作台200具有多个用于放置烫折模具20的模具安装位，可以适应不同型号的烫折模具20，从而可以对不同物料进行压烫加工。并且多个模具安装位可以在烫折工位上轮换，加工效率高。

请结合图1、图7和图8，烫折模具20设在模具安装槽202内。本实施例的烫折模具20能够配合吸风机构对筒布等物料进行吸风定型，并能够配合压烫机构400对定型后的物料进行压烫折边。具体的，在本实施例中，烫折模具20包括模具基座21、定型压板22及定型筛板23。

模具基座21与模具安装槽202的形状及尺寸相适配，用于安装在模具安装槽202内。模具基座21具有上表面及围绕该上表面周缘设置的侧边框。该上表面与该侧边框围成中空的框体结构，该中空的部位可以形成吸风腔。该上表面设有安装孔24，用于通过螺丝等螺纹锁紧件安装在模具安装槽202内。该上表面还设有压板安装位。具体的，该压板安装位为开设在上表面的通槽结构。

定型压板22活动设在该压板安装位上且能够上下运动。定型压板22的中部开设有原型槽25。该原型槽25的周壁设有帘状的通风槽26。围绕该原型槽25为压烫部。压烫部的表面平整。进一步，在本实施例中，该定型压板22的底部设有弹簧柱27。该弹簧柱27上套设有柱状弹簧。自然状态下，定型压板22的上表面(即压烫部)凸出模具基座21的上表面。当压烫模具420下压时，该柱状弹簧能够压缩，使定型压板22向下运动，形成弹性缓冲；当压烫结束后，该定型压板22能够借由该柱状弹簧回复初始状态。定型压板22可以采用铝或铝合金等材质制作成型，稳定性好。

定型筛板23活动设在原型槽25内且能够沿原型槽25上下运动。在本实施例中，定型筛板23的外周设有吸风槽28。当脱扣340伸入至限位孔204中后，外界吸风机构能够在该烫折模具20的底侧进行吸风，该吸风槽28可以与通风槽26相配合，对筒布等物料进行吸风定型。进一步，在本实施例中，该定型筛板23的底侧设有筛板驱动装置29。筛板驱动装置29与控制机构600相连接。该筛板驱动装置29可以为抬升气缸等。当压烫模具420下压进行压烫时，控制机构600能够通过控制该筛板驱动装置29驱动定型筛板23沿原型槽25向上运动，以将物料进行向上的移动运行，完成压烫折边工序。

在本实施例中，每个模具基座21上设有两个定型压板22，从而可以同时对两块物料进行压烫折边工作或者同时对一块物料的两个部分进行压烫折边工作，效率高。

本实施例的自动烫折机10的回转工作台200上具有三个模具安装位，三个模具安装位可以在放料位、压烫工位及收料位之前进行回转切换，可理解，在其他实施例中，该回转工作台200上的模具安装位数量不限于三个，如也可以为两个，或四个、五个等更多数量，其他机构对应设置执行上述功能即可。

该筒布折边定型系统在运行时，首先需要完成一些准备工作，如将脱扣340与外界吸风机构连接，在各模具安装位安装好烫折模具20，开启加热装置对压烫模具420进行加热等。然后开启设备，在放料工位上在烫折模具20上放置待压烫的物料；控制机构600控制脱扣驱动装置350将脱扣340伸入至限位孔204中；吸风机构运行对放置的物料进行吸风定位；控制机构600控制推动驱动装置366动作，由该旋转连杆320配合脱扣340带动回转工作台22旋转运动，将已吸风定位有物料的烫折模具20送至压烫工位；回转感应装置220感应到该烫折模具20到位后，控制机构600控制脱扣驱动装置350将脱扣340从限位孔204缩回，并且控制推动驱动装置366反向运动，带动旋转连杆340及脱扣340等复位，控制机构600还控制压烫机构400动作使压烫模具420进行下压，并控制筛板驱动装置29驱动定型筛板23沿原型槽25向上运动，以将物料进行向上的移动运行，配合压烫模具420完成压烫折边工序；控制机构600继续控制回转工作台200旋转，并将新放置的物料旋转至压烫工位，并将已完成压烫折边工序的物料旋转至收料工位，控制机构600控制收料机构500进行收料动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种回转工作系统，其特征在于，包括回转机构、回转工作台及控制机构；其中，所述回转机构包括回转工作架、旋转连杆、回转齿轮、脱扣、脱扣驱动装置及回转驱动机构；

所述旋转连杆的一端活动设在所述回转工作架上且能够相对于所述回转工作架转动，且该端固定连接有所述回转齿轮；另一端固定连接有所述脱扣驱动装置；所述回转驱动机构与所述回转齿轮啮合连接且能够驱动所述回转齿轮转动，以带动所述旋转连杆转动；所述脱扣驱动装置与所述脱扣连接；

所述回转工作台活动设在所述回转工作架上且能够相对于所述回转工作架转动；所述回转工作台设有多个用于放置烫折模具的模具安装位；所述回转工作台的下表面对应各所述模具安装位分别设有限位孔；

所述脱扣驱动装置能够驱动所述脱扣伸入所述限位孔或从所述限位孔缩回；

所述控制机构与所述脱扣驱动装置及所述回转驱动机构连接且能够控制所述脱扣驱动装置及所述回转驱动机构动作；当所述脱扣驱动装置驱动所述脱扣伸入所述限位孔后，所述控制机构能够通过控制所述回转驱动机构动作带动所述旋转连杆转动，进而带动所述回转工作台在所述回转工作架上转动。

2.如权利要求1所述的回转工作系统，其特征在于，所述回转工作台的上表面周向设有多个模具安装槽，所述模具安装槽形成所述模具安装位。

3.如权利要求2所述的回转工作系统，其特征在于，所述回转工作台在相邻的所述模具安装槽之间设有回转感应点，机架上设有能够感应所述回转感应点的回转感应装置，所述控制机构与所述回转感应装置连接，当所述回转感应装置感应到有所述回转感应点通过时，所述控制机构随后控制所述回转机构停止动作，使相应的所述模具安装槽位于所需工位。

4.如权利要求2或3所述的回转工作系统，其特征在于，所述回转驱动机构包括导轨、推动连杆及推动驱动装置；所述导轨设在所述回转工作架上；所述推动连杆设在所述导轨上且能够沿所述导轨滑动；所述推动驱动装置与所述推动连杆连接且能够驱动所述推动连杆沿所述导轨滑动；

所述推动连杆上设有齿纹，所述推动连杆通过该齿纹与所述回转齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的回转工作系统，其特征在于，所述回转驱动机构还包括设在所述回转工作架上的推动感应器；所述推动感应器与所述控制机构连接，所述推动感应器能够感应所述推动连杆的移动距离；所述控制机构通过监测该移动距离控制所述推动驱动装置动作或停止动作。

6.如权利要求5所述的回转工作系统，其特征在于，所述限位孔贯穿所述回转工作台且开口于所述模具安装槽的槽底；

所述旋转连杆与所述脱扣驱动装置连接的一端开设有通孔；所述脱扣活动穿设于所述通孔中；

所述脱扣的轴向设有吸风孔，所述脱扣用于与外界吸风机构连接；

当所述脱扣伸入至所述限位孔后，外界吸风机构能够通过该吸风孔对放置在烫折模具上的物料进行吸风定位，以使所述物料吸附在所述烫折模具上并形成所需的烫折形状。

7.如权利要求6所述的回转工作系统，其特征在于，所述回转工作架设有导槽，所述导槽呈圆弧形，所述脱扣穿设于所述导槽中。