CN205442514U - 一种新能源汽车换电顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车换电顶升机构，包括剪刀臂组件，所述剪刀臂组件还包括相互交接的第一剪刀臂、第二剪刀臂以及顶升平台，所述新能源汽车换电顶升机构包括基座，所述基座上设置有第一滑轨，所述第一剪刀臂的一端与第一滑轨通过一滑移座滑移连接，所述第二剪刀臂固设于所述基座上，所述滑移座固设有一传动座，所述传动座螺纹连接有一传动丝杠，所述传动丝杠的中心轴线与所述第一滑轨平行，所述传动丝杠受控于一伺服电机以使得第一剪刀臂和第二剪刀臂相向转动以抬升顶升平台。将以往的双臂驱动改成单臂驱动，牺牲了本顶升机构的行程，提高了承载能力。同时通过伺服电机驱动，保证了传动的稳定性和顶升的精度，大大提高了顶升的效果。

Description

一种新能源汽车换电顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种顶升机构，多用于顶升重物，更具体地说，它涉及一种新能源汽车换电顶升机构。

背景技术

在例如对汽车焊接装配等过程中，对于工件需要定位和夹紧，而定位、夹紧装置既要保证工件可靠定位，又要保证焊接的可操作性。但是，由于在焊接过程中因工件局部受热可能会导致工件外型发生变化，而无法从定位和夹紧装置中正常取出工件，以往是通过人工的方式逐步挪动工件，费时费力，劳动强度大，工作效率低。以往的顶升机构申请号为2009201101343的中国专利公开了一种剪刀支撑装置，其中披露了对通过剪刀臂配合液压缸顶起重物，液压缸虽然能满足承载能力，但是液压油缸的设计公式不尽合理，无法取得较大的安全系数，因此液压油缸的结构和强度设计理论还比较滞后，导致其运动特性受一定的局限性，无法实现精准定位。2、液压油缸受力情况估计不足，仍难免出现不安全情况。3、液压油缸易漏油，工作介质液压油是个不小的消耗，更新维修不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过伺服电机驱动的新能源汽车换电顶升机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新能源汽车换电顶升机构，包括剪刀臂组件，所述剪刀臂组件还包括相互交接的第一剪刀臂、第二剪刀臂以及顶升平台，所述新能源汽车换电顶升机构包括基座，所述基座上设置有第一滑轨，所述第一剪刀臂的一端与第一滑轨通过一滑移座滑移连接，所述顶升平台上设置有第二滑轨，所述第二剪刀臂滑移连接于第二滑轨，所述第二剪刀臂固设于所述基座上，所述滑移座固设有一传动座，所述传动座螺纹连接有一传动丝杠，所述传动丝杠的中心轴线与所述第一滑轨平行，所述传动丝杠受控于一伺服电机以使得第一剪刀臂和第二剪刀臂相向转动以抬升顶升平台。

本顶升机构通过伺服电机驱动，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。体积小、动作快反应快；过载能力大、调速范围宽；低速力矩大；波动小，运行平稳；低噪音,高效率；后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点；变压范围大，频率可调。由于其较大的低速力矩能满足一般的顶升需求，同时本方案中将剪刀臂组件的配合关系作出了改进，伺服电机带动传动转动时，传动座在传动丝杠的轴向滑移，带动滑移座在第一滑轨上滑移，此时，第一剪刀臂向第二剪刀臂的方向动作两个剪刀臂同时转动以顶升重物，将以往的双臂驱动改成单臂驱动，牺牲了本顶升机构的行程，提高了承载能力。

进一步地：所述顶升平台上设置有至少两个顶升凸起。通过至少两个顶升凸起的设计，可以保证顶升重物时的支撑平衡。

进一步地：所述顶升凸起设置为圆柱形。圆柱形的结构在顶升时，受力更加平衡，保证传动的稳定性。

进一步地：所述基座上还固设有丝杠轴承，所述传动丝杠穿设于所述丝杠轴承的轴承孔内。通过丝杠轴承的设计，使得丝杠传动更加稳定。

进一步地：所述基座的两侧均滑移连接有滑移轨。通过滑移轨的设计，可以使得该顶升机构安装至任意位置，同时整个顶升结构可以沿滑移轨滑移，同时保证了滑移时的稳定性。

通过采用上述技术方案，将以往的双臂驱动改成单臂驱动，牺牲了本顶升机构的行程，提高了承载能力。同时通过伺服电机驱动，保证了传动的稳定性和顶升的精度，大大提高了顶升的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本机构结构示意图；

图2为本机构新型正视图；

图3为本机构新型回程时示意图；

图4为本机构新型升程时示意图。

附图标记：100、基座；110、丝杠轴承；120、换向机构；130、伺服电机；140、滑移轨；150、侧板；200、传动丝杠；210、传动座；220、滑移座；230、第一滑轨；240、固定座；300、剪刀臂组件；310、第一剪刀臂；320、第二剪刀臂；330、顶升平台；331、顶升凸起；332、第二滑轨。

具体实施方式

参照图1至图4对本实施例做进一步说明。

参照图1所示，对新能源汽车换电顶升机构进行详述，包括剪刀臂组件300，所述剪刀臂组件300还包括相互交接的第一剪刀臂310、第二剪刀臂320以及顶升平台330所述顶升平台330上设置有至少两个顶升凸起331。所述顶升凸起331设置为圆柱形。，如图所述剪刀臂组件300包括有5个铰接处：两个剪刀臂的交叉位置以及与顶升平台330的连接位置，第一剪刀臂310与滑移座220的连接处以及第二剪刀臂320与固定座240的连接位置，均分别设置有相同的铰接结构，所述新能源汽车换电顶升机构包括基座100，基座100设置有一底板和两侧的侧板150，滑移轨140就设置于侧板150上，且通过侧板150上固定的滑块与滑移轨140配合，所述基座100上设置有第一滑轨230，所述第一剪刀臂的一端与第一滑轨230通过一滑移座220滑移连接，所述顶升平台上设置有第二滑轨332，所述第二剪刀臂320滑移连接于第二滑轨332，所述第二剪刀臂320固设于所述基座100上，所述滑移座220固设有一传动座210，所述传动座210螺纹连接有一传动丝杠200，传动丝杠200一端可旋转连接于其一侧板150上，其另一端接于丝杠轴承110，所述传动丝杠200的中心轴线与所述第一滑轨230平行，所述传动丝杠200受控于一伺服电机130以使得第一剪刀臂和第二剪刀臂320相向转动以抬升顶升平台330，伺服电机130通过一个换向机构120与传动丝杠200配合，换向机构120内部设置空间齿轮以保证传动稳定，这样一来就可以将伺服电机130的位置与丝杠相对垂直，保证传动效果。

参照图3和图4所示，传动过程如下，首先伺服电机130带动丝杠转动，由于传动丝杠200不能沿其轴向移动，所以在传动丝杠200转动的过程中，传动座210会在传动丝杠200上移动，带动滑移座220在第一滑轨230上滑移，这样两个剪刀臂相向动作以顶升顶升平台330，动作状态由图3变为图4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新能源汽车换电顶升机构，包括剪刀臂组件，所述剪刀臂组件还包括相互交接的第一剪刀臂、第二剪刀臂以及顶升平台，其特征在于：所述新能源汽车换电顶升机构包括基座，所述基座上设置有第一滑轨，所述第一剪刀臂的一端与第一滑轨通过一滑移座滑移连接，所述顶升平台上设置有第二滑轨，所述第二剪刀臂滑移连接于第二滑轨，所述第二剪刀臂固设于所述基座上，所述滑移座固设有一传动座，所述传动座螺纹连接有一传动丝杠，所述传动丝杠的中心轴线与所述第一滑轨平行，所述传动丝杠受控于一伺服电机以使得第一剪刀臂和第二剪刀臂相向转动以抬升顶升平台。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车换电顶升机构，其特征在于：所述顶升平台上设置有至少两个顶升凸起。

3.如权利要求2所述的一种新能源汽车换电顶升机构，其特征在于：所述顶升凸起设置为圆柱形。

4.如权利要求1所述的一种新能源汽车换电顶升机构，其特征在于：所述基座上还固设有丝杠轴承，所述传动丝杠穿设于所述丝杠轴承的轴承孔内。

5.如权利要求1所述的一种新能源汽车换电顶升机构，其特征在于：所述基座的两侧均滑移连接有滑移轨。