CN203922593U - 升降平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降平台装置，包括升降机构、升降丝杆、伺服电机与齿轮箱，其特征在于：齿轮箱安装在升降机构的底板上，伺服电机的输出轴与齿轮箱相连，升降丝杆穿过齿轮箱并与齿轮箱相互啮合，升降机构的安装板与升降丝杆相连。本实用新型能够对升降高度可控的功能，结构紧凑，运行可靠,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于通用机械领域，具体涉及一种升降平台装置。
背景技术
由市场需求的作用，企业对机械产品的不断改进和优化，本着创新的精神更多方面的思考和探索，寻找更优良的方案满足不同客户对通用机械的要求，针对这样一群客户和市场应用需求，因此需开发一种对升降高度可控的功能，结构紧凑，运行可靠,操作方便的升降平台装置。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种对升降高度可控的功能，结构紧凑，运行可靠,操作方便的升降平台装置。
本发明的技术方案为：
升降平台装置，包括升降机构、升降丝杆、伺服电机与齿轮箱，其特征在于：齿轮箱安装在升降机构的底板上，伺服电机的输出轴与齿轮箱相连，升降丝杆穿过齿轮箱并与齿轮箱相互啮合，升降机构的安装板与升降丝杆相连。
所述的升降机构包括四个摆臂支座、八个摆臂、一块安装板、六根长螺栓、一块底板，安装板安装两个摆臂支座，底板安装两个摆臂支座，每个摆臂支座两端上分别固定一个摆臂一端，摆臂另一端交叉对称地与另一摆臂的另一端相连成多个X形，同块安装板上和同块底板上的两个摆臂分别用一长螺栓连接在一起，同侧交叉在一起的四个摆臂也就是X形两端处分别用另一长螺栓连接在一起，两个摆臂X形的交叉点处用短销、薄铜垫、铜垫、开口销固定连接起支撑作用，保证高度升降时，且X形交叉点能滑动。
(一)：升降机构装配，将摆臂支座固定在底板上，然后将摆臂、长螺栓、开口销、铜垫、短销、薄铜垫、垫圈、挡圈如图3装配，上两摆臂支座调平后固定安装板，要求运行灵活。
(二)：伺服电机与齿轮箱装配完成后将升降丝杆与其装配，升降灵活。
(三)：升降机构与伺服电机驱动的升降丝杆部分连接后，通电试验。根据客户的需求，将控制伺服电机的启停，保证客户需要的高度。
本实用新型能够对升降高度可控的功能，结构紧凑，运行可靠,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型左视图。
图3为本实用新型的升降机构轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括升降机构、升降丝杆3、伺服电机14与齿轮箱13，其特征在于：齿轮箱13安装在升降机构的底板12上，伺服电机14的输出轴与齿轮箱13相连，升降丝杆3穿过齿轮箱13并与齿轮箱13相互啮合，升降机构的安装板与升降丝杆3相连；所述的升降机构包括四个摆臂支座1、八个摆臂2、一块安装板4、六根长螺栓5、一块底板12，安装板4安装两个摆臂支座1，底板12上安装两个摆臂支座1，每个摆臂支座1两端上分别固定一个摆臂2一端，摆臂2另一端交叉对称地与另一摆臂2另一端相连成4个X形，同块安装板4上和同块底板12上的两个摆臂2分别通过垫圈15、挡圈16用一长螺栓5连接在一起，同侧交叉在一起的四个摆臂2也就是X形两端处分别通过另一长螺栓5连接在一起，两个摆臂2的X形的交叉点处用短销8、薄铜垫9、铜垫7、开口销6固定连接起支撑作用，保证高度升降时，X形交叉点能滑动。
(一)：升降机构装配，将摆臂支座固定在底板上，然后将摆臂、长螺栓、开口销、铜垫、短销、薄铜垫、垫圈、挡圈如图3装配，上两摆臂支座调平后固定安装板，要求运行灵活。
(二)：伺服电机与齿轮箱装配完成后将升降丝杆与其装配，升降灵活。
(三)：升降机构与伺服电机驱动的升降丝杆部分连接后，通电试验。根据客户的需求，将控制伺服电机的启停，保证客户需要的高度。
Claims (2)
1.升降平台装置，包括升降机构、升降丝杆、伺服电机与齿轮箱，其特征在于：齿轮箱安装在升降机构的底板上，伺服电机的输出轴与齿轮箱相连，升降丝杆穿过齿轮箱并与齿轮箱相互啮合，升降机构的安装板与升降丝杆相连。
2.根据权利要求1所述的升降平台装置，其特征在于：所述的升降机构包括四个摆臂支座、八个摆臂、一块安装板、六根长螺栓、一块底板，安装板安装两个摆臂支座，底板安装两个摆臂支座，每个摆臂支座两端上分别固定一个摆臂一端，摆臂另一端交叉对称地与另一摆臂的另一端相连成多个X形，同块安装板上和同块底板上的两个摆臂分别用一长螺栓连接在一起，同侧交叉在一起的四个摆臂也就是X形两端处分别用另一长螺栓连接在一起，两个摆臂X形的交叉点处固定连接，且X形交叉点能滑动。
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| CN107433582A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 |
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2014
- 2014-05-13 CN CN201420243217.0U patent/CN203922593U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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