CN213651642U - 一种塔机回转变频控制系统 - Google Patents

Abstract

一种塔机回转变频控制系统，其结构为：回转涡流模块与控制变压器的输出端连接，回转涡流模块又与回转变频器的模拟量输入端连接，回转变频器的模拟量输入端还与联动台电位器连接，本实用新型采用上述结构，通过根据回转变频器不同的模拟量输入，即不同的速度给定，给回转涡流线圈施加不同的直流电压，直流电压越大，阻尼力越大，从而给回转电机以不同的阻尼力，达到塔机启动和停止时平稳运行的效果；并且在联动台手柄回零或回转限位器断开后，使得回转变频器的模拟量输入端电压强制为零，回转涡流线圈中涡流电压达到最大，能够实现塔机滑行距离最短。

Description

一种塔机回转变频控制系统

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，尤其是一种塔机回转涡流控制系统

背景技术

塔机，即塔式起重机，是建筑工地上最常用的一种起重设备，通过逐节的延长，来起吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工材料。现有的塔式起重机的回转部分为多个电机同时驱动齿圈运行，属于质量比较大的负载，实施时由于外部影响因素较多，如风向、风力、负载轻重、大臂长短等，使用上对回转就位准确和稳定性要求相对较高，塔机回转控制系统大部分采用RCV调速和变频调速两种方式。在塔机回转控制实际应用中，由于塔机大臂长、惯量大，启动和停车时，塔机摆动大、冲击力强，对塔机钢结构和人身安全有很大的安全隐患，特别是在回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，塔机滑行距离太长，不易定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种塔机回转变频控制系统，以解决塔机大臂长，惯量大，启动和停车时，塔机摆动大，冲击力强的问题，以及塔机回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，塔机滑行距离太长，不易定位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种塔机回转变频控制系统，包括回转电机、联动台电位器、回转涡流线圈、回转左联动台的方向触点、回转左限位、回转右限位、回转右联动台的方向触点、回转涡流模块、回转变频器、控制变压器、左中间继电器、右中间继电器和二极管，其中回转涡流线圈与回转涡流模块相连，回转涡流模块的3脚、4脚与控制变压器的AC220V输出端连接，回转涡流模块的5脚与回转变频器的模拟量输入端AI连接，回转涡流模块的6脚又与回转变频器的直流电压端V+连接，同时，回转变频器的模拟量输入端AI和直流电压端V+还与联动台电位器连接。本实用新型能够使回转塔机尽快的平稳运行，有效缩短了塔机滑行距离，并且不会出现塔机不易定位的问题。

进一步具体的，所述回转电机、左中间继电器的触点、右中间继电器的触点和联动台电位器与回转变频器连接，回转左联动台的方向触点和回转左限位与左中间继电器相连，回转右限位和回转右联动台的方向触点与右中间继电器相连接。根据不同的速度给定，给回转涡流线圈施加不同的直流电压，从而给回转电机以不同的阻尼力，直流电压越大，阻尼力越大。

本实用新型所解决的技术问题是通过以下技术方案解决的：

1.回转电机加速过程中，随着回转联动台手柄逐渐偏离零位位置，回转电机运行频率逐渐增加，回转涡流电压逐渐减小，最后变为零，回转涡流线圈对回转电机阻尼力也同步的逐渐变小，最后变为零。

2.回转电机减速过程中，随着回转联动台手柄组件靠近零位位置，回转电机运行频率逐渐减小，回转涡流电压逐渐变大，回转涡流线圈对回转电机阻尼力也逐渐变大。

3.回转电机运行过程中，联动台手柄突然回零或回转限位器断开后，此时，回转涡流电压变得最大，回转涡流线圈对回转电机的阻尼力也变得最大，此过程一直保持。

本实用新型的有益效果在于：回转塔机启动和停止时，能够平稳的运行，特别是塔机回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，缩短塔机的滑行距离，不会出现不易定位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的线路图。

附图标号说明：

RM1：回转电机,RM2：回转电机,PXR：联动台电位器,RFa1:回转涡流线圈，RFa2:回转涡流线圈，XRD:回转左联动台的方向触点，XRG:回转右联动台的方向触点,SRD:回转左限位，SRG:回转右限位，D:二极管，HU:回转变频器，HK:回转涡流模块，RD:左中间继电器，RG：右中间继电器，RDi:断路器，TSDi1:断路器，TSDi2:断路器，TS:控制变压器。

具体实施方式

为了详细了解本实用新型的内容，以下结合附图和实施例对本实用新型进行描述。

如图1所示，本实用新型是根据回转变频器HU不同的模拟量输入，回转变频器HU的型号为CIMR-AB4A0038ABB变频器，即不同的速度给定，给回转涡流线圈RFa1、RFa2施加不同的直流电压，从而给回转电机RM1、RM2以不同的阻尼力，直流电压越大，阻尼力越大。

本实用新型的工作原理是：合上断路器RDi，回转变频器HU得电，合上断路器TSDi1和断路器TSDi2，控制变压器TS得电，为后续工作做好准备。此时，回转变频器HU的10V直流电通过V+脚与回转涡流模块HK的6脚相连，回转变频器HU的AI脚与回转涡流模块HK的5脚相连，使得回转涡流模块HK的6脚与5脚电势差为10V，回转涡流模块HK的型号为HKB01-45D涡流模块，回转涡流线圈RFa1、RFa2两端的电压最大，其阻尼力矩也最大，使得塔机保持平稳。

操作回转左联动台手柄，左中间继电器RD线圈得电，其触点13、14接通，回转变频器HU的S1脚得电，给予回转变频器HU方向信号，同时其触点03、04接通，联动台电位器PXR得电，此时随着联动台手柄的搬移，回转变频器KU的AI脚的电压逐渐升高，回转变频器HU的输出频率逐渐增大，回转电机RM1、RM2的运行速度也逐渐变大，同时回转涡流模块HK的6脚、5脚间的电势差逐渐变小，回转涡流线圈RFa1、RFa2上的涡流电压逐渐变小，最后变为0V，对回转电机RM1、RM2的阻尼力矩为零，该过程完成了回转塔机的平稳加速过程。同理操作回转右联动台手柄也是通过该过程完成回转塔机的平稳加速过程。

当需要减速时，联动台手柄缓慢回零，回转变频器HU的AI脚的输入电压逐渐变低，回转变频器HU的输出频率也逐渐变低，回转涡流模块HK的6脚、5脚间的电势差逐渐变大，回转涡流模块HK输出的涡流电压也逐渐变大，该过程完成了塔机的平稳减速过程。

在运行过程中，如果遇到紧急情况，联动台手柄突然回零，或者回转限位器至少一个限位器断开，回转限位器为回转左限位SRD和回转右限位SRG,如果还是让塔机通过涡流缓慢停下，很容易发生安全事故，是很危险的；又由于塔机惯量太大，不能让刹车参与制动，否则，也即易发生安全事故。所以该电路很好的克服了以上问题。当出现该现象时，通过左中间继电器RD或右中间继电器RG的线圈失电，其中一对触点13、14断开回转变频器HU的方向给定信号，使回转电机RM1、RM2断开动力，同时另一对触点03、04断开联动台电位器PXR的电源输入端，使得回转变频器HU的模拟量的输入端电压强制为零，还导致涡流控制模块HK的5脚强制接地，6脚与5脚的电势差最大，回转涡流线圈RFa1、RFa2中的涡流电压达到最大，使回转塔机的滑行距离最短。

Claims (2)

1.一种塔机回转变频控制系统，其特征在于：包括回转电机、联动台电位器、回转涡流线圈、回转左联动台的方向触点、回转左限位、回转右限位、回转右联动台的方向触点、回转涡流模块、回转变频器、控制变压器、左中间继电器、右中间继电器和二极管，其中回转涡流线圈与回转涡流模块相连，回转涡流模块的3脚、4脚与控制变压器的AC220V输出端连接，回转涡流模块的5脚与回转变频器的模拟量输入端AI连接，回转涡流模块的6脚又与回转变频器的直流电压端V+连接，同时，回转变频器的模拟量输入端AI和直流电压端V+还与联动台电位器连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔机回转变频控制系统，其特征在于：所述回转电机、左中间继电器的触点、右中间继电器的触点和联动台电位器与回转变频器连接，回转左联动台的方向触点和回转左限位与左中间继电器相连，回转右限位和回转右联动台的方向触点与右中间继电器相连接。

Images