CN201411304Y - 基于位移传感器的电梯驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种基于位移传感器的电梯驱动系统,其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器,其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接,编码器设置于电动机转轴上,电动机X方向设置X方向位移传感器,电动机Y方向设置Y方向位移传感器,X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端,Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端,第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端,编码器的输出端即微控制器的输入端,微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
Description
技术领域
实用新型涉及一种基于位移传感器的电梯驱动系统的技术领域。
背景技术
目前,电梯驱动系统中采用可变频变压的驱动器实现无级变速功能,系统以电动机额定负载下的额定速度为最高速度;当电梯工作在平衡载荷情况下,电动机在最高速度下的输出功率只为额定功率的10.20%,剩余的功率没有使用,造成了能源的浪费。
另外,变频器在启动时需要获得负载的方向和大小,以便施加适当的转矩,以防止出现溜车,这种转矩称为预转矩,这个力矩施加的过程称为力矩补偿。负载的大小和方向采用称重传感器的方法获得,系统的速度反馈采用旋转编码器的方式获得,而称重传感器在长时间使用后灵敏度下降,经常误动作,造成舒适感降低。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于位移传感器的电梯驱动系统。
本实用新型为实现上述目的,采用如下技术方案:
本实用新型基于位移传感器的电梯驱动系统,其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器,其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接,编码器设置于电动机转轴上,电动机X方向设置X方向位移传感器,电动机Y方向设置Y方向位移传感器,X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端,Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端,第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端,编码器的输出端即微控制器的输入端,微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
本实用新型电梯驱动系统的电动机控制装置控制精确,提高了电梯最高速度以及功率利用率。
附图说明
图1:本实用新型结构图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明:
如图1所示,基于位移传感器的电梯驱动系统,其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器,其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接,编码器设置于电动机转轴上,电动机X方向设置X方向位移传感器,电动机Y方向设置Y方向位移传感器,X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端,Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端,第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端,编码器的输出端即微控制器的输入端,微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
Claims (1)
1、一种基于位移传感器的电梯驱动系统,其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器,其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接,编码器设置于电动机转轴上,电动机X方向设置X方向位移传感器,电动机Y方向设置Y方向位移传感器,X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端,Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端,第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端,编码器的输出端即微控制器的输入端,微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
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CN2009200399798U Expired - Lifetime CN201411304Y (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 基于位移传感器的电梯驱动系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102730504A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-17 | 中山市卓梅尼控制技术有限公司 | 电梯运行曲线自调整系统 |
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2009
- 2009-04-23 CN CN2009200399798U patent/CN201411304Y/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20100224 |
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