CN203562982U - 常闭制动器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种常闭制动器控制系统，包括主电机、主控系统、常闭制动器电机和制动控制电路，制动控制电路包括断电延时电路、变频器和脚踏电位器；主控系统的主电机启/停电路输出端通过断电延时电路与变频器的多功能输入端连接，用于传递主电机启/停信号，并控制变频器的输出启停；变频器的输出端与常闭制动器电机的控制端连接，用于所述制动器电机启动或停止控制以及转速调剂；变频器的多功能输出端与主控系统的输入端连接，用于脚踏制动信号反馈；脚踏电位器与变频器的模拟电压频率指令输入端连接，用于变频器输出频率调节。本实用新型电路简单可靠，无需改变现有制动系统即可完成设备的制动控制改装，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器控制系统，特别涉及一种YWZ系列液压常闭制动器控制系统。
背景技术
YWZ系列液压制动器是一种由电力液压推动器推动的常闭制动器，其广泛应用于起重运输、冶金矿山等机械设备制动，具有制动平稳、安全可靠、制动力恒定、使用寿命长等特点。
YWZ系列液压制动器制动力由弹簧提供，液压推动器只是打开和闭合的动作机构，无法对制动力大小进行控制。在实际应用中，由于工况的不同，恒定制动力并不能完全满足所有工况的需要，特别是需要变力制动时（如类似汽车制动工况），目前的技术方案无法在不更换现有制动设备的情况下满足此类需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种制动平稳且简单可靠的常闭制动器控制系统。
本实用新型提供的这种常闭制动器控制系统，包括主电机、主控系统、常闭制动器电机和制动控制电路，制动控制电路包括断电延时电路、变频器和脚踏电位器；主控系统的主电机启/停电路输出端通过断电延时电路与变频器的多功能输入端连接，用于传递主电机启/停信号，并控制变频器的输出启停；变频器的输出端与常闭制动器电机的控制端连接，用于所述制动器电机启动或停止控制以及转速调节；变频器的多功能输出端与主控系统的输入端连接，用于脚踏制动信号反馈；脚踏电位器与变频器的模拟电压频率指令输入端连接，用于变频器输出频率调节。
所述断电延时电路采用通过时间继电器和若干继电器与所述主控系统和所述变频器连接的继电器控制延时电路。所述时间继电器在所述主电机断电时延时动作。所述变频器的多功能输出端以设定频率为参考依据，随变频器频率的变化，实时地向所述主控系统输出通/断信号；当变频器的实际输出频率下降至设定频率或低于该设定频率时，所述多功能输出端将控制主电机停止信号传至所述主控系统，所述主控系统控制所述主电机停止；当变频器的实际输出频率高于设定频率时，所述多功能输出端将控制主电机启动信号传至所述主控系统，所述主控系统控制所述主电机运转。所述常闭制动器在所述变频器的输出频率下降时实施变力制动控制；所述常闭制动器在所述变频器的实际输出频率达到或超过设定频率时打开。所述主电机是用作设备运行驱动的电机，由主控系统进行启动或停止控制。
本实用新型通过调节液压推动器电机的转速来改变液压推动器的推动力，以推动力来抵消弹簧力的加载。液压推动器电机转速通过变频器进行控制，变频器则通过脚踏板进行控制，当脚踏踩下时电机转速降低，脚踏到底时电机停转，制动力全部加载；在主控操作手柄没有复位停机时，松开脚踏设备又可行驶，有效实现了设备停止定位的精准控制。本实用新型电路简单可靠，无需改变现有制动系统即可完成设备的控制改装，适应性强。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是本实用新型的断电延时电路图。
图3是本实用新型的断电延时电路与变频器连接电路图。
图4是本实用新型的断电延时电路与主控系统连接电路图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括主电机、主控系统、常闭制动器电机、制动控制电路。制动控制电路包括断电延时电路、变频器和脚踏电位器。
主控系统的主电机启/停电路输出端通过断电延时电路与变频器的多功能输入端连接。具体是实施时，将此端口设定为主电机启/停的开关量输入端口，用于传递主电机启/停信号。变频器的多功能输出端与主控系统的输入端连接。具体实施时，将此端口设定为任意指定频率输出端口，用于脚踏制动信号反馈。脚踏电位器与变频器的模拟电压频率指令输入端连接，用于制动器电机的调速。
变频器的多功能输出端可选用频率输出、电流输出或者电压输出。本实用新型采用任意设定频率输出，在设备运行前设定一个频率。在实际频率高于设定频率时，常闭制动器处于打开状态。变频器的多功能输出端以设定频率为参考依据，随变频器频率的变化，当变频器输出频率到达设定频率时，在继电器触点控制下，实时地向主控系统输出控制主电机启动/停止信号。
若主控系统设定常闭信号为主电机运转，则当变频器的实际输出频率下降至设定频率或低于设定频率时，多功能输出端将常开信号传至主控系统，主控系统控制主电机停止；当变频器的实际输出频率高于设定频率时，多功能输出端将常闭信号传至主控系统，主控系统控制主电机运转。
若主控系统设定常开信号为主电机运转，则当变频器的实际输出频率下降至设定频率或低于设定频率时，多功能输出端将常闭信号传至主控系统，主控系统控制主电机停止；当变频器的实际输出频率高于设定频率时，多功能输出端将常开信号传至主控系统，主控系统控制主电机运转。
断电延时电路包括时间继电器SJ、继电器ZJ1和继电器ZJ2。如图2所示，主控系统的主电机启/停电路输出端与继电器ZJ1的线圈串联连接；继电器ZJ1的常开触点与时间继电器SJ的线圈串联连接。如图2和图3所示，时间继电器SJ的常开触点与变频器的多功能输入端连接；变频器的多功能输出端与继电器ZJ2的线圈串联连接；如图4所示，继电器ZJ2的常闭触点与主控系统的输入端连接。
主电机是用作设备运行驱动的电机，由主控系统进行启动或停止控制。主控系统的这一主电机的启动信号与继电器ZJ1的线圈串联相接，当主控系统启动主电机时，继电器ZJ1线圈得电，其常开触点闭合，时间继电器SJ得电，该时间继电器的常开触点闭合，变频器启动工作。此时，操作者可通过踩踏脚踏电位器来实现主电机减速制动。当主控系统的停止主电机，该启动信号消失，继电器ZJ1的线圈失电，其常开触点断开，时间继电器的常开触点的延时断开，变频器延时停止工作。
时间继电器SJ在主电机断电停机时延时，其延时时间比脚踏制动所需的时间稍长点。
常闭制动器在变频器的输出频率下降时实施变速制动控制。在变频器的实际输出频率高于设定频率时，常闭制动器打开。
主电机是用作设备运行驱动的电机，由主控系统进行启动或停止控制。
根据YWZ系列液压制动器中液压推动器的特点，本实用新型对其制动控制系统进行改进，在制动时通过控制液压推动器推动力的大小来控制弹簧所产生制动力的加载，从而实现变力控制的目的。液压推动器推动力由液压泵产生，通过控制液压泵转速可以控制推动力的大小，制动器电机转速越低，液压推动器推力越小。因此只需在制动过程中控制液压泵的转速，通过调节转速来改变液压推动器推动力，以推动力来抵消弹簧力的加载。推动力越大，加载至制动瓦块力越小，制动力越小；推动力越小，加载至制动瓦块力越大，制动力越大。液压推动器停止，制动力全部加载。液压推动器电机转速通过变频器进行控制，变频器则又通过脚踏电位器进行控制，当脚踏电位器踩下时电机转速降低，到底时电机停转，制动力全部加载。
主电机启动时，给本实用新型一个信号，制动器打开。
在主电机操控装置复位，主电机断电时，本实用新型对制动器实施延时闭合的控制，此时通过踏下脚踏电位器控制制动力加载，踏板越往下，变频器频率越低，制动器电机转速越低，制动器制动力越大，踏到底时制动力最大，从而实现变力制动。
在主电机操控装置未复位，主电机未断电时，踏下脚踏电位器，当变频器输出频率向下达到设定值时，本实用新型向主控系统给出信号，主电机断电，制动开始。如设备所停位置未到位，松开踏板，当变频器输出频率向上达到设定值时，主电机和制动器重新启动，然后可通过本实用新型对设备进行再制动，停止后主电机操控装置（如主电机控制手柄）复位，制动完成。这样既可以防止误踏踏板，造成设备损坏，又便于操作。
本实用新型不仅可以应用于液压瓦块式常闭制动器，也可以应用于盘式制动器。本实用新型可广泛应用于门机回转、岸桥大小车行走、行车行走等机构。
Claims (6)
1.一种常闭制动器控制系统，包括主电机、主控系统、常闭制动器电机，其特征在于，该系统还包括制动控制电路，制动控制电路包括断电延时电路、变频器和脚踏电位器；主控系统的主电机启/停电路输出端通过断电延时电路与变频器的多功能输入端连接，用于传递主电机启/停信号，并控制变频器的输出启停；变频器的输出端与常闭制动器电机的控制端连接，用于所述制动器电机启动或停止控制以及转速调节；变频器的多功能输出端与主控系统的输入端连接，用于脚踏制动信号反馈；脚踏电位器与变频器的模拟电压频率指令输入端连接，用于变频器输出频率调节。
2.根据权利要求1所述的常闭制动器控制系统，其特征在于，所述断电延时电路采用通过时间继电器和若干继电器与所述主控系统和所述变频器连接的继电器控制延时电路。
3.根据权利要求2所述的常闭制动器控制系统，其特征在于，所述时间继电器在所述主电机断电时延时动作。
4.根据权利要求1所述的常闭制动器控制系统，其特征在于，所述变频器的多功能输出端以设定频率为参考依据，随变频器频率的变化，实时地向所述主控系统输出通/断信号；当变频器的实际输出频率下降至设定频率或低于该设定频率时，所述多功能输出端将控制主电机停止信号传至所述主控系统，所述主控系统控制所述主电机停止；当变频器的实际输出频率高于设定频率时，所述多功能输出端将控制主电机启动信号传至所述主控系统，所述主控系统控制所述主电机运转。
5.根据权利要求1所述的常闭制动器控制系统，其特征在于，所述常闭制动器在所述变频器的输出频率下降时实施变力制动控制；所述常闭制动器在所述变频器的实际输出频率达到或超过设定频率时打开。
6.根据权利要求1所述的常闭制动器控制系统，其特征在于，所述主电机是用作设备运行驱动的电机，由主控系统进行启动或停止控制。
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