CN101596994A - 基于位移传感器的电梯驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
Description
技术领域
发明涉及一种基于位移传感器的电梯驱动系统的技术领域。
背景技术
目前，电梯驱动系统中采用可变频变压的驱动器实现无级变速功能，系统以电动机额定负载下的额定速度为最高速度；当电梯工作在平衡载荷情况下，电动机在最高速度下的输出功率只为额定功率的10.20％，剩余的功率没有使用，造成了能源的浪费。
另外，变频器在启动时需要获得负载的方向和大小，以便施加适当的转矩，以防止出现溜车，这种转矩称为预转矩，这个力矩施加的过程称为力矩补偿。负载的大小和方向采用称重传感器的方法获得，系统的速度反馈采用旋转编码器的方式获得，而称重传感器在长时间使用后灵敏度下降，经常误动作，造成舒适感降低。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于位移传感器的电梯驱动系统。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
本发明电梯驱动系统的电动机控制装置控制精确，提高了电梯最高速度以及功率利用率。
附图说明
图1：本发明结构图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
Claims (1)
1、一种基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2009100310524A CN101596994A (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 基于位移传感器的电梯驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2009100310524A CN101596994A (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 基于位移传感器的电梯驱动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101596994A true CN101596994A (zh) | 2009-12-09 |
Family
ID=41418631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2009100310524A Pending CN101596994A (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 基于位移传感器的电梯驱动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101596994A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102398815A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-04 | 快意电梯有限公司 | 一种电梯断电应急平层运行方向检测装置及方法 |
-
2009
- 2009-04-23 CN CNA2009100310524A patent/CN101596994A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102398815A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-04 | 快意电梯有限公司 | 一种电梯断电应急平层运行方向检测装置及方法 |
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20091209 |