CN101585460A - 基于速度控制的电梯系统 - Google Patents
基于速度控制的电梯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101585460A CN101585460A CNA2009100309616A CN200910030961A CN101585460A CN 101585460 A CN101585460 A CN 101585460A CN A2009100309616 A CNA2009100309616 A CN A2009100309616A CN 200910030961 A CN200910030961 A CN 200910030961A CN 101585460 A CN101585460 A CN 101585460A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection circuit
- rectifier
- inverter
- speed
- mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明公布了一种基于速度控制的电梯系统,包括整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路、驱动模块、脉宽调制电路和微控制器。本发明结构简单,实时控制。
Description
技术领域
发明涉及一种基于速度控制的电梯系统,属于电梯自动控制的技术领域。
背景技术
目前,电梯驱动系统中采用可变频变压的驱动器实现无级变速功能,系统以电动机额定负载下的额定速度为最高速度;当电梯工作在平衡载荷情况下,电动机在最高速度下的输出功率只为额定功率的10.20%,剩余的功率没有使用,造成了能源的浪费。
另外,变频器在启动时需要获得负载的方向和大小,以便施加适当的转矩,以防止出现溜车,这种转矩称为预转矩,这个力矩施加的过程称为力矩补偿。负载的大小和方向采用称重传感器的方法获得,系统的速度反馈采用旋转编码器的方式获得,而称重传感器在长时间使用后灵敏度下降,经常误动作,造成舒适感降低。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于速度控制的电梯系统。
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
本发明基于速度控制的电梯系统,其特征在于包括整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路、驱动模块、脉宽调制电路和微控制器,其中整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路依次串接,整流器的输入端接外部电源,速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路的输出端分别接微处理器的输入端,电压检测电路的输入端接整流器的输出端,电流检测电路的输入端接逆变器的输出端,微控制器的输出端依次串接脉宽调制电路、驱动模块后接逆变器的输入端。
本发明由于本发明电梯驱动系统的电动机控制装置首先在电梯加载启动时根据来自传感装置的反馈位移、速度确定与负载的大小和方向对应的第一最高速度以及与运行距离对应的第二最高速度,以所述第一最高速度与第二最高速度中较小的速度作为电梯的最高运行速度,然后,在电梯加载运行过程中在电梯加载运行过程中以功率控制方式根据所述电梯的最高运行速度以及负载的大小控制电动机运转。由于在电梯加载运行的过程中使用功率控制方式对电动机进行控制,在电梯载荷与对重处于平衡或相差不大时,提高了电梯最高速度以及功率利用率。
附图说明
图1:本发明系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明:
如图1所示,基于速度控制的电梯系统,其特征在于包括整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路、驱动模块、脉宽调制电路和微控制器,其中整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路依次串接,整流器的输入端接外部电源,速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路的输出端分别接微处理器的输入端,电压检测电路的输入端接整流器的输出端,电流检测电路的输入端接逆变器的输出端,微控制器的输出端依次串接脉宽调制电路、驱动模块后接逆变器的输入端。
Claims (1)
1、一种基于速度控制的电梯系统,其特征在于包括整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路、驱动模块、脉宽调制电路和微控制器,其中整流器、滤波器、逆变器、电动机、速度位移检测电路依次串接,整流器的输入端接外部电源,速度位移检测电路、电压检测电路、电流检测电路的输出端分别接微处理器的输入端,电压检测电路的输入端接整流器的输出端,电流检测电路的输入端接逆变器的输出端,微控制器的输出端依次串接脉宽调制电路、驱动模块后接逆变器的输入端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2009100309616A CN101585460A (zh) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 基于速度控制的电梯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2009100309616A CN101585460A (zh) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 基于速度控制的电梯系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101585460A true CN101585460A (zh) | 2009-11-25 |
Family
ID=41369923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2009100309616A Pending CN101585460A (zh) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 基于速度控制的电梯系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101585460A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110817625A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 康力电梯股份有限公司 | 一种减小电梯无称重启动振动的方法 |
-
2009
- 2009-04-17 CN CNA2009100309616A patent/CN101585460A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110817625A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 康力电梯股份有限公司 | 一种减小电梯无称重启动振动的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101485076B (zh) | 用于控制dc电动机的减速过程的方法和控制器 | |
EP1612924A3 (en) | Motor drive apparatus, electric actuator and electric power steering apparatus | |
CN105141214B (zh) | 一种电机控制器对母线电压故障的处理方法 | |
JP5029914B2 (ja) | 回転電機制御システム及び車両駆動システム | |
CN100589318C (zh) | 一个逆变器拖动四台电机异步同时实现转子变频调速系统 | |
CN104972921A (zh) | 用于车辆的控制装置 | |
WO2009066838A3 (en) | Motor controller of air conditioner | |
CN104670321A (zh) | 电动叉车以及用于电动叉车的转向控制系统 | |
CN103490681A (zh) | 控制电动车无刷直流电机的方法及系统 | |
CN1247434C (zh) | 载人输送机用控制装置及载人输送机 | |
CN202602592U (zh) | 一种车用混合励磁起动/发电一体化电机功率变换器 | |
CN101585460A (zh) | 基于速度控制的电梯系统 | |
CN201976067U (zh) | 一种风机变频控制装置 | |
CN201039018Y (zh) | 能量回馈型高压变频器 | |
CN201525297U (zh) | 一种高效电动车驱动系统 | |
CN201909712U (zh) | 一种双轴交流变频电力传动试验系统 | |
CN111559254B (zh) | 一种多动力耦合驱动控制装置及方法 | |
CN104883099A (zh) | 一种电动车多电机控制方法及控制器 | |
CN201805396U (zh) | 实现串励电机电子换向和四象限工作的装置 | |
CN201411304Y (zh) | 基于位移传感器的电梯驱动系统 | |
CN211209610U (zh) | 一种工业车辆控制器 | |
CN101741292B (zh) | 可实现动能高效回收的电机控制系统及其控制方法 | |
CN101596994A (zh) | 基于位移传感器的电梯驱动系统 | |
CN202841025U (zh) | 一种正反转变频系统 | |
CN210911998U (zh) | 一种叉车起升势能转化系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20091125 |