CN205396523U - 无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。本实用新型使得无人机不需要静止放置在地面上通过遥控器控制起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，所述无人机即可在空中悬停自稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。
背景技术
目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
现有无人机飞行控制方法中，需要将无人机静止放置在较为广阔的地面上，通过遥控器控制起飞，这使得在某些需要临时使用无人机的情况下，无人机不能立即起飞升空供用户使用，同时，在某些环境下，无法找到适合的地面静止放置无人机，使得无人机在实际使用中，存在不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，旨在解决无人机起飞时需要静止放置在地面上的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。
优选地，所述抛出监测装置包括用于监测所述无人机所受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述压力传感器发送的监测数据。
优选地，所述抛出监测装置还包括用于监测所述无人机与反射面之间的距离的超声波传感器，所述超声波传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述超声波传感器发送的监测数据。
优选地，所述抛出监测装置还包括用于监测所述无人机的重力加速度的加速度传感器，所述加速度传感器与飞行控制装置电连接，所述加速度传感器与飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述加速度传感器发送的监测数据。
优选地，所述抛出监测装置中的压力传感器和超声波传感器设置于所述无人机的机身底部、机身侧部或机臂。
优选地，所述抛出监测装置中的压力传感器为环形，设置于所述无人机的机身底部，所述超声波传感器为多个，设置于无人机的机身底部。
优选地，所述无人机还包括：抛飞模式开关和提醒装置，所述提醒装置为声控提醒装置和/或光控提醒装置，其中，所述抛飞模式开关和提醒装置设置于所述无人机的机身底部、机身侧部、机身顶部或机臂。
优选地，所述无人机由触摸开关替代抛出监测装置中的压力传感器，并与所述飞行控制装置电连接。
优选地，所述抛出监测装置包括红外生命探测仪，用于监测所述无人机所受压力和所述无人机与反射面之间的距离，并与飞行控制装置电连接。
优选地，所述抛出监测装置中的红外生命探测仪设置于所述无人机的机身底部、机身侧部或机臂。
本实用新型实施例提出的一种无人机，通过在无人机上设置与飞行控制装置电连接的抛出监测装置，飞行控制装置根据抛出监测装置返回的监测数据，当判断到所述无人机被抛出后，飞行控制装置控制无人机进入自稳模式，实现了用户直接将无人机抛出后，无人机自动起飞自稳的功能。
附图说明
图1为本实用新型无人机第一实施例的功能模块示意图；
图2为本实用新型无人机第二实施例底部示意图；
图3为本实用新型无人机第三实施例的功能模块示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，为本实用新型无人机的第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，所述无人机包括飞行控制装置100和抛出监测装置200：
飞行控制装置100与抛出监测装置200电连接，接收抛出监测装置200发送的监测数据，并控制所述无人机被抛出后进入自稳模式；
抛出监测装置200在抛飞模式下监测所述无人机的数据，并将监测数据发送给飞行控制装置100。
进一步的，所述抛出监测装置200包括压力传感器220，与飞行控制装置100电连接，用于监测所述无人机所受的压力，并将监测数据发送给飞行控制装置100。
进一步的，所述抛出监测装置200还包括超声波传感器230，与飞行控制装置100电连接，用于监测所述无人机与反射面之间的距离，并将监测数据发送给飞行控制装置100。
进一步的，所述抛出监测装置200还包括加速度传感器210，与飞行控制装置100电连接，用于监测所述无人机的重力加速度，并将监测数据发送给飞行控制装置100。
具体实施时，所述抛出监测装置200设置于所述无人机的机身底部、机身侧部或机臂，飞行控制装置100接收到抛出监测装置200返回的监测数据后，根据监测数据判断所述无人机是否被抛出，若所述无人机被抛出，则所述飞行控制装置100控制无人机进入自稳模式，其中，所述无人机存在伪抛出的情况，所述伪抛出可能由于挤压无人机，导致压力传感器220的监测数据值超出界定值或抛出瞬间手滑但是飞机仍在手中等原因造成。
可以预见的，所述无人机还可以包括：用于控制抛飞模式打开或关闭的抛飞模式开关和用于提醒用户抛出无人机的提醒装置，所述提醒装置为声控提醒装置和/或光控提醒装置，其中，所述抛飞模式开关和提醒装置设置于所述无人机的机身底部、机身侧部、机身顶部或机臂。
进一步的，所述无人机可以由触摸开关替代抛出监测装置100中的压力传感器220，与所述飞行控制装置100电连接，用于向所述飞行控制装置100发送监测数据。
本实用新型实施例通过飞行控制装置接收抛出监测装置发送的监测数据，使得飞行控制装置可以根据接收到的监测数据控制无人机进入自稳模式。
参照图2，为本实施例无人机的第二实施例底部示意图。
在本实施例中，所述无人机设有由对称分布的多个旋翼组成的动力装置，旋翼10与旋翼12对称，旋翼11与旋翼13对称，且所述动力装置与飞行控制装置电连接，所述抛出监测装置中的压力传感器20为环形，设置于所述无人机的机身底部，所述超声波传感器为多个，设置于无人机的机身底部，包括超声波传感器21和超声波传感器22，所述加速度传感器设置于机身内部。
具体实施时，飞行控制装置100接收压力传感器20、超声波传感器21、超声波传感器22和加速度传感器发送的监测数据，根据监测数据控制无人机动力装置的旋翼10、旋翼11、旋翼12和旋翼13启动，使无人机进入自稳模式。
参照图3，为实用新型无人机的第三实施例的功能模块示意图，在本实施例中，所述抛出监测装置200包括：用于监测所述无人机所受压力和所述无人机与反射面之间的距离的红外生命探测仪230和加速度传感器210，所述红外生命探测仪230替代压力传感器和超声波传感器，并与飞行控制装置100电连接，其中：
飞行控制装置100接收所述红外生命探测仪230发送的监测数据及加速度传感器210发送的监测数据，并控制无人机飞行模式。
具体实施时，飞行控制装置100根据接收到的所述红外生命探测仪230发送的监测数据和加速度传感器210发送的监测数据，判断到所述无人机被抛飞时，控制所述无人机进入自稳模式。
进一步的，本实施例中，红外生命探测仪230设置于无人机机身底部中心位置，使返回的监测数据更为准确。
在本实施例中，通过红外生命探测仪230和加速度传感器210共同确认无人机是否被抛出，避免无人机伪抛出时，飞行控制系统执行错误操作的情况，使得用户在使用抛飞模式时，更为安全。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置包括用于监测所述无人机所受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述压力传感器发送的监测数据。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置还包括用于监测所述无人机与反射面之间的距离的超声波传感器，所述超声波传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述超声波传感器发送的监测数据。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置还包括用于监测所述无人机的重力加速度的加速度传感器，所述加速度传感器与飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述加速度传感器发送的监测数据。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置中的压力传感器和超声波传感器设置于所述无人机的机身底部、机身侧部或机臂。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置中的压力传感器为环形，设置于所述无人机的机身底部，所述超声波传感器为多个，设置于无人机的机身底部。
7.如权利要求1-6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：抛飞模式开关和提醒装置，所述提醒装置为声控提醒装置和/或光控提醒装置，其中，所述抛飞模式开关和提醒装置设置于所述无人机的机身底部、机身侧部、机身顶部或机臂。
8.如权利要求2-6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机由触摸开关替代抛出监测装置中的压力传感器，并与所述飞行控制装置电连接。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置包括红外生命探测仪，用于监测所述无人机所受压力和所述无人机与反射面之间的距离，并与飞行控制装置电连接。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置中的红外生命探测仪设置于所述无人机的机身底部、机身侧部或机臂。
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| CN201620034718.7U CN205396523U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 无人机 |
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2016
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