CN109901608A - 一种用app控制航拍飞行的微型无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连。本发明基于互联网的远程遥控无人机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使无人机飞得更远，操控更加方便。

Description

一种用APP控制航拍飞行的微型无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用APP控制航拍飞行的微型无人机。

背景技术

目前无人机主要应用于航模、航拍、娱乐等，目前使用的无人机有以下几种：

一是有线控制无人机，就像放风筝，距离高度受到限制；二是红外遥控无人机，通过红外收发器控制无人机飞行，由于红外信号存在直线接收，不能穿越障碍物，发射信号弱等缺陷，导致空中有障碍物或者飞行超出红外发射范围后，就无法接收红外控制范围在十几米内。三是无线电遥控无人机，通过无线电射频发射和接收装置，控制无人机飞行是目前比较常见的控制方式，采用2.4G频率，能实现大约200米直径范围的遥控，该遥控飞机不受信号被遮挡等影响，距离较红外控制遥控飞机有较大提高。但是要实现远距离飞行，目前还没有一种无人机能够实现。无线电遥控无人机在现实生活中主要应用于航模、航拍。就航拍机而言，实际上是在无线电遥控无人机上安装了摄像装置，图像的实时传输通过地面无线WIFI传输到电脑或者手机，而遥控飞行依旧是通过无线电信号，由于路由器发射功率有限，无线WIFI覆盖范围一般只有50米直径，因此，尽管遥控距离可以达到200米，该类航拍机一般只能在50米范围内飞行。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用APP控制航拍飞行的微型无人机。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连，所述移动数据模块与摄像装置、电池、网络信号收发器和控制飞行模块连接，所述电量检测模块分别与所述电池和网络信号收发器。

进一步的，所述虚拟遥控器APP为APP软件，所述APP软件安装在手机或者电脑上。

进一步的，所述移动数据模块包括WIFI数据端和移动WIFI数据端。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于互联网的远程遥控能够实现远距离航拍；航拍没有距离限制，只要当地有移动WIFI(如4G)或者地面WIFI信号覆盖，不管距离多远，人们都可以坐在家里或者办公室，操控手机或者电脑，实现对当地景色的拍摄，从而减少费用成本，航拍更自由。基于互联网的远程遥控无人机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使无人机飞得更远，操控更加方便。可以利用该无人机，理论上可以实现全球飞行拍摄。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1所示的一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，机体、机翼、导航装置、摄像装置4、虚拟遥控器APP6组成。机体包括控制器机体端、移动数据模块1、网络信号收发器3、发动机11、控制飞行模块7、机体端控制开关、LED灯和电池2，控制器机体端、移动数据模块1安装在机体内部。机体端控制开关与LED灯、电源相连。发动机一端与飞机引擎相连，一端与控制器相连。摄像导航与网络信号收发器3相连。虚拟遥控器APP6为APP软件，APP软件安装在手机或者电脑上，包括上升、下降、直行，左右转向、空中停止、拍照、摄像等功能按钮，通过联网的手机或者电脑实现操作。

如图1所示，一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括移动数据模块1、电池2、网络信号收发器3、摄像装置4、互联网5、虚拟遥控器APP6、控制飞行模块7、指示灯8、电量检测模块9、舵机10和发动机11。互联网5、虚拟遥控器APP6、网络信号收发器3和摄像装置4依次连接，网络信号收发器3与控制飞行模块7连接，控制飞行模块7与舵机10、发动机11、指示灯8相连。移动数据模块1与摄像装置4、电池2、网络信号收发器3和控制飞行模块7连接。电量检测模块9分别与电池2和网络信号收发器3连接从而电量检测模块9能够检测电池2的电量并将电量检测数据输入网络信号收发器3，网络信号收发器3最终将电量检测数据实时传输到虚拟遥控器APP6。电池2为移动数据模块1、摄像装置4、网络信号收发器3和控制飞行模块7提供电力供应。

移动数据模块1包括WIFI数据端和移动WIFI数据端，遥控飞机在飞行过程中，其内置的移动WIFI数据端能够与网络信号收发器3相链接，并同时将摄像装置4的视频数据实时传输到手机或电脑上，如果飞机飞临的位置有地面WIFI信号，WIFI数据模块会自动获取地面WIFI信号并关闭自带的移动WIFI数据端，视频数据和电量检测模块9检测到的电量使用状况通过WIFI数据传输至手机或电脑，虚拟遥控器APP6可以是手机或者电脑控制。

当遥控飞机电源开关打开后，飞机启动，机体内的移动数据模块1打开，网络信号收发器3、摄像装置4自动与移动数据模块1连接；同时手机或电脑上网，预装的虚拟遥控器APP6驾驶软件打开，进入远程连接模式，搜寻遥控飞机，并进行设备配置。以上准备完毕，虚拟遥控驾驶软件进入遥控器模式，出现遥控界面。点击界面的上升按钮，发出信号，通过互联网传输到飞机上的网络信号收发器3上，网络信号收发器3把接收到的信号传给控制飞行模块7，舵机10转动，带动连杆，操纵飞机上升飞行。如果要直行，只要按界面上直行按钮，即可实现飞机的直行。在飞行过程中，摄像装置4始终处于工作状态，利用高速摄像头获取飞行中的图像，并将图像实时传输到手机或电脑上，在屏幕上显示。驾驶人员只用在室内或者任何地方，通过屏幕操控驾驶。

基于互联网的远程遥控飞机打破了传统遥控方式，通过互联网技术，实现远程控制，并解决了以下问题：

一是解决了遥控飞行距离问题。互联网不受时间、空间、地域限制，理论上，只要有网络信号，飞机能遥控飞到在世界任何地方。对于遥控驾驶人员而言，也不需要跟着飞机跑，只要在家里或者办公室，看着屏幕操控，方便快捷。

二是解决了远程导航的问题。飞机上安装了移动数据模块1，移动数据模块1能够提供本机所需的移动WIFI数据(如4G)或者与地面WIFI数据自动连接，飞机上安装的摄像装置4与移动数据模块1连接，实现实时图像传输。图像传输到手机或者电脑，并能够监控周边环境，为远程操控提供图像。

三是实现了虚拟控制。本发明基于互联网的远程遥控飞机彻底抛弃了传统遥控，通过虚拟遥控器APP6遥控，无论手机还是电脑，只要安装飞行控制软件APP，通过该APP相关按钮，控制飞机飞行、停止、拍照等，控制信号通过互联网传输到飞机上，实现远程驾驶。

本发明基于互联网的远程遥控飞机能够实现远距离航拍；航拍没有距离限制，只要当地有移动WIFI(如4G)或者其他WIFI信号覆盖，不管距离多远，人们都可以坐在家里或者办公室，操控手机或者电脑，实现对当地景色的拍摄，从而减少费用成本，航拍更自由。基于互联网的远程遥控飞机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使飞机飞得更远，操控更加方便。可以利用该飞机，理论上可以实现全球飞行拍摄。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，包括机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连，所述移动数据模块与摄像装置、电池、网络信号收发器和控制飞行模块连接，所述电量检测模块分别与所述电池和网络信号收发器。

2.根据权利要求1所述的一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，其特征在于：所述虚拟遥控器APP为APP软件，所述APP软件安装在手机或者电脑上。

3.根据权利要求1所述的一种用APP控制航拍飞行的微型无人机，其特征在于：所述移动数据模块包括WIFI数据端和移动WIFI数据端。