CN111754286A - 无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及无人机应用技术领域，该应用于用户终端设备，用户终端设备与服务器通信，该方法包括：接收服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，租赁请求包括用户的账户信息；响应用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机信息；当账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；响应用户的第二操作从至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；根据目标无人机信息和目标飞手信息生成租赁确定信息，能够可靠地完成无人机的租赁。
Description
技术领域
本申请涉及无人机应用技术领域，具体而言，涉及一种无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
随着无人机的普及，共享无人机也开始进入人们的生活。在现有技术中，用户想要租用无人机，只需通过简单操作便能获取无人机的使用权，而并没有判断租用无人机的用户是否拥有飞手资格的过程，这增加了无人机被租赁后的潜在风险。例如因不当操作导致无人机损坏或者对其他人造成危险。因此，现有的无人机租赁方案并不可靠。
有鉴于此，如何提供一种可靠的无人机租赁方案，是本领域技术人员需要考虑的。
发明内容
本申请实施例提供了一种无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，实施例提供一种无人机租赁方法，应用于用户终端设备，所述用户终端设备与服务器通信，所述方法包括：
接收所述服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息；
响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机信息；
当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；
响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；
根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
在可选的实施方式中，所述用户终端设备与飞手终端设备通信；
所述响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的步骤，包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息；
当接收到所述飞手终端设备返回的接单信息时，将所述待确定飞手信息作为所述目标飞手信息。
在可选的实施方式中，所述响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的步骤，包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成需求页面，其中，所述需求页面包括多个项目以及每个所述项目对应的佣金；
根据所述用户从所述需求页面选择的目标项目及所述目标项目对应的佣金生成所述聘请信息；
将所述聘请信息发送至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
在可选的实施方式中，所述响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的步骤，还包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成通信页面，其中，所述通信页面用于建立所述用户终端设备与所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备的即时通信以便发送所述聘请信息至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
在可选的实施方式中，所述响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的步骤，还包括：
响应所述用户的第二操作生成招聘订单；
将所述招聘订单发送至所述至少一个具有飞手资格的飞手信息对应的飞手终端设备；
当所述招聘订单被接单时，获取接收所述招聘订单的飞手终端设备对应的飞手信息，并将该飞手信息作为所述目标飞手信息。
在可选的实施方式中，所述租赁确定信息包括用户联系信息，在所述根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接。
在可选的实施方式中，在所述根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接的步骤之后，所述方法包括：
接收所述目标无人机采集的航拍画面；
将所述目标无人机的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备；
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备；
接收所述目标飞手终端设备返回的根据所述第一通信内容和所述姿态数据发出的第二通信内容，以使用户根据所述第二通信内容操控所述目标无人机。
在可选的实施方式中，在所述根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述目标无人机采集的航拍画面；
将所述目标无人机的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备，以使所述目标飞手终端设备根据所述姿态数据生成飞行模拟环境模型；
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备，以使所述目标飞手根据所述第一通信内容和所述飞行模拟环境模型，操控所述目标无人机。
在可选的实施方式中，所述租赁确定信息包括用户位置信息，所述方法还包括：
将所述用户位置信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述用户位置信息控制所述目标无人机信息对应的目标无人机飞到所述用户位置信息对应的位置。
第二方面，实施例提供一种无人机租赁装置，应用于用户终端设备，所述用户终端设备与服务器通信，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息；
选择模块，用于响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机信息；
显示模块，用于当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；
确定模块，用于响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；
生成模块，用于根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
第三方面，实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备执行前述实施方式中任意一项所述的无人机租赁方法。
第四方面，实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备执行前述实施方式中任意一项所述的无人机租赁方法。
本申请实施例的有益效果包括，例如：
采用本申请实施例提供的无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质，通过接收服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，并响应用户的第一操作从至少一个无人机信息确定目标无人机信息；当账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，巧妙地响应用户的第二操作从至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；而后根据目标无人机信息和目标飞手信息生成租赁确定信息，能够可靠地完成无人机的租赁。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种无人机租赁系统的结构示意框图；
图2为本申请实施例提供的一种无人机租赁方法的步骤流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种提示页面的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种至少一个无人机信息的展示页面示意图；
图5为本申请实施例提供的一种飞手显示页面示意图；
图6为本申请实施例提供的一种需求页面示意图；
图7为本申请实施例提供的一种无人机租赁装置的结构示意框图；
图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意框图。
图标：1-用户终端设备；2-服务器；3-目标飞手终端设备；4-目标无人机；100-计算机设备；110-无人机租赁装置；1101-接收模块；1102-选择模块；1103-显示模块；1104-确定模块；1105-生成模块；1106-通信模块；1107-导航模块；111-存储器；112-处理器；113-通信单元。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
目前，随着无人机的普及，越来越多的场景可以使用无人机来完成，例如巡视特定区域。而由于无人机的价格一般都比较昂贵，因此共享无人机的方案逐渐走入人们的视野。无人机并非任何人都能操作，而是必须具备飞手资格的专业飞手才能保证安全正确的操控无人机。然而在现有技术中，用户无论是否拥有飞手资格，都能够租借到无人机并进行操作，这极大的增加了无人机因用户操作不当造成的设备损坏问题，不仅如此，不规范的操作还可能危及用户和其他无关人员的生命财产安全。基于此，本申请实施例提供一种无人机租赁方法，该方法应用于用户终端设备1，所述用户终端设备1与服务器2通信，请结合参照图1和图2所示，所述方法包括步骤S201至步骤S205。
步骤S201，接收所述服务器2响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息。
步骤S202，响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机4信息。
步骤S203，当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息。
步骤S204，响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息。
步骤S205，根据所述目标无人机4信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
在发起租赁请求之前，可以先验证一次账户信息是否绑定飞手资格信息，如果没有，可以在用户终端对应的页面提醒用户进行绑定，该提醒可以在用户输入与账户信息对应的飞手资格信息后关闭(例如输入飞手资格证书号和身份证号以便验证)，也可以由用户选择跳过，如图3所示。而在用户登录该账户信息对应的用户账户时，验证还是可以是通过电话号码加及时验证码的方式进行登录；也可以直接根据人脸、指纹、通孔特征等唯一识别特征进行登录。服务器2反馈的至少一个无人机信息中，可以包括对应无人机的计费方式、当前电量和无人机外观图片等信息。可以参照图4，例如，获取的至少一个无人机信息为“XX牌无人机，剩余电量87％(预计续航2.5小时)，300元/时”。而服务器2反馈的至少一个无人机信息，也可以是根据用户当前的位置信息进行提供，无人机的存储位置由多个，可以由近至远的向用户提供至少一个无人机信息，以便后续选中的目标无人机4信息对应的目标无人机4能够快速到达用户位置。此外还可以在用户确定合适自己的无人机并获取目标无人机4信息后，执行鉴权操作，可以为判断账户信息中的余额是否充足、账户信息中的支付方式是否已经授权免密支付、账户中的其他支付方式是否绑定以及无人机押金(信用积分或者现金押金)是否确定等操作。
在用户确定合适自己的无人机并获取目标无人机4信息后，可以判断用户对应的账户信息中是否包括飞手资格信息，当账户信息表征该用户不具备飞手资格时(即在前述提示用户绑定对应的飞手资格信息时，用户并未绑定并选择了跳过)，可以显示飞手页面，在飞手页面中，可以包括至少一个具有飞手资格的飞手信息，而具有飞手资格的飞手信息可以包括对应飞手的姓名、注册时长和收费标准等信息。请结合参照图5，例如，显示的至少一个具有飞手资格的飞手信息为“王XX，注册时间2014年X月X日，服务人数502人，200元/时”。在用户确定了目标飞手信息后，可以根据目标飞手信息和目标无人机4信息生成租赁确定信息。应当理解的是，前述判断用户对应的账户信息中是否包括飞手资格信息的步骤可以是在确定目标无人机4信息前，也可以是在确定目标无人机4信息后。用户终端设备1可以是指用户的手机，用户可以通过手机上的APP/小程序网页/微信公众号等完成上述租赁步骤，在此不做限制。
在此基础上，所述用户终端设备1与飞手终端设备通信。本申请实施例提供一种响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的示例，可以通过以下步骤实现。
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息。
当接收到所述飞手终端设备返回的接单信息时，将所述待确定飞手信息作为所述目标飞手信息。
可以在用户确定选择了一个待确定飞手信息后，发送聘请信息到待确定飞手信息对应的飞手终端设备，当该飞手终端设备愿意接单时，可以返回一个接单信息至用户终端设备1，可以将该待确定飞手信息作为目标飞手信息，若该飞手终端设备拒绝接单时，可以返回一个拒绝信息至用户终端设备1，以提醒用户该飞手终端设备未接单，可以重新从至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择新的待确定飞手信息。
在此基础上，本申请实施例提供一种响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的示例，可以通过以下步骤实现。
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成需求页面，其中，所述需求页面包括多个项目以及每个所述项目对应的佣金。
根据所述用户从所述需求页面选择的目标项目及所述目标项目对应的佣金生成所述聘请信息。
将所述聘请信息发送至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
在用户选择好待确定飞手信后，可以生成需求页面，如图6所示，需求页面可以包括多个项目以及各个项目需要的佣金。例如，需求页面可以包括“连续不间断拍摄-200元”、“局部特写拍摄-200元”和“夜间拍摄-500元”等具体项目以及各个项目对应的佣金。用户可以从需求页面的多个项目中选择需要的项目作为目标项目。在用户选择好目标项目后，可以计算完成目标项目所需的佣金，而后根据目标项目及所述目标项目对应的佣金生成所述聘请信息发送至飞手终端设备，例如，用户选择了“局部特写拍摄”和“夜间拍摄”作为目标项目，计算得到佣金需要“200+500＝700元”，可以将“局部特写拍摄和夜间拍摄，佣金为700元”作为聘请信息发送至飞手终端设备，以便飞手终端设备根据该聘请信息回应接单信息或者拒绝信息。通过上述预先设置的需求页面，能够快速准确地为用户定制出需求的聘请信息，用户需求的目标项目明码标价，能够有效地较少后续可能存在的纠纷，提高了用户体验度。在本申请实施例的其他实施方式中，用户支付的佣金还可以与后续用户评价挂钩，例如用户评价分为“差评”、“一般”和“好评”。在计算最终佣金时，“差评”可以对应加权系数“0.8”，“一般”可以对应加权系数“1”，而“好评”看对应加权系数“1.2”，例如，根据目标项目计算得到需支付佣金“700元”，当整个租赁过程结束后，用户给出了目标飞手“好评”，那么可以支付“700*1.2＝840元”作为最终的佣金。
在上述基础上，本申请实施例还提供另一种响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的示例，可以通过以下步骤实现。
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成通信页面，其中，所述通信页面用于建立所述用户终端设备1与所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备的即时通信以便发送所述聘请信息至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
除了前述根据预先设置的需求页面中的内容生成聘请信息，还可以在用户确定了待确定飞手信息后，生成通信页面，通过该通信页面能够实现待确定飞手信息对应的飞手终端设备与用户终端设备1建立即时通信。例如，通信页面中可以包括聊天窗口，在建立即时通信后，用户和待确定飞手信息对应的飞手便能够在聊天窗口中进行即时对话，可以是文字沟通，也可以是语音沟通，沟通的内容包括但不限于有关雇佣飞手的各项事宜，而上述沟通内容，便可以作为聘请信息。通过上述操作，能够直接使用户与飞手进行交流确定聘请信息的内容，能够便捷地完成目标飞手信息的确认。
在前述基础上，本申请实施例还提供另一种响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的示例，可以通过以下步骤实现。
响应所述用户的第二操作生成招聘订单。
将所述招聘订单发送至所述至少一个具有飞手资格的飞手信息对应的飞手终端设备。
当所述招聘订单被接单时，获取接收所述招聘订单的飞手终端设备对应的飞手信息，并将该飞手信息作为所述目标飞手信息。
除了前述用户主动从飞手页面中确定合适的目标飞手信息，还可以由用户终端设备1响应用户的第二操作生成招聘订单，并将该招聘订单发送至各个具有飞手资格的飞手信息对应的飞手终端设备上，招聘订单中可以包括佣金相关信息，用户需求的项目相关信息等，当有飞手通过飞手终端查看该招聘订单，且认为自己可以完成该订单，可以进行接单操作，而该飞手对应的飞手信息就可以作为目标飞手信息。通过上述步骤，实现了抢单模式，能够使用户发出的招聘订单被快速响应，提高了用户的体验度。
在此基础上，所述租赁确定信息包括用户联系信息，在所述根据所述目标无人机4信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息的步骤之后，本申请实施例还提供一种根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备3的通信连接的示例。
在用户通过前述方案得到租赁确定信息后，可以根据租赁确定信息中的用户联系信息与目标飞手信息对应的目标飞手取得通信连接，用户联系信息既可以是用户本身的联系方式，由目标飞手主动联系用户，也可以是目标飞手的联系方式，由用户主动联系目标飞手。
在所述根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备3的通信连接的步骤之后，本申请实施例提供一种目标飞手帮助用户操控目标无人机4的示例，可以通过以下步骤实现。
接收所述目标无人机4采集的航拍画面。
将所述目标无人机4的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备3。
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备3。
接收所述目标飞手终端设备3返回的根据所述第一通信内容和所述姿态数据发出的第二通信内容，以使用户根据所述第二通信内容操控所述目标无人机4。
在通过前述方案租赁到目标无人机4和招聘到目标飞手，并与目标飞手建立通信连接后，可以将目标无人机4采集的航拍画面显示在用户终端设备1中，而将无人机的姿态数据发送至所述飞手终端设备，应当理解的是，目标无人机4采集的航拍画面正是用户需求的画面，要对无人机进行操作，仅需要目标无人机4的姿态数据即可，在本申请实施例中，目标无人机4的姿态数据可以是无人机采集的无人机飞行姿态画面。当用户与目标无人机4在同一区域时(即用户持有目标无人机4的遥控器)，用户通过用户终端设备1查看航拍画面，若用户想让使航拍画面向左移，在用户与目标飞手之间的通信连接方式为语音沟通时，可以发出第一通信内容“将航拍画面向左移动一些”，而目标飞手在获知用户的需求后，可以根据该第一通信内容，以及目标无人机4的飞行姿态画面(即姿态数据)，通过目标飞手终端设备3向用户终端设备1发出第二通信内容“先按A键，然后拨动B键…使目标无人机4能够平稳的向左移动，实现航拍画面向左移动的目的”。通过上述操作，一方面能够使用户可以实时的观察到需求的航拍画面，并且根据航拍画面在于与目标飞手即时通信的条件下请求帮助，而目标飞手在了解到用户需求后，能够及时根据目标无人机4的姿态数据反馈给用户操作流程，同时也可以根据实时获取的目标无人机4的姿态数据保证用户的正确操作，能够为目标无人机4的正确使用以及用户的安全提供保障。在本申请实施例的其他实施方式中，目标飞手也可以通过目标飞手终端设备3向用户终端设备1发出控制指令，以通过用户终端设备1实现对目标无人机4的控制。应当理解的是，只提供目标无人机4的姿态数据能够使目标飞手对目标无人机4的飞行状况完全掌控，不需要航拍画面，而不将航拍画面发送至目标飞手终端设备3，也能够起到节省流量的作用。
在上述基础上，在所述根据所述用户联系信息，本申请实施例还提供另一种目标飞手帮助用户操控目标无人机4的示例，可以通过以下步骤实现。
接收所述目标无人机4采集的航拍画面。
将所述目标无人机4的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备3，以使所述目标飞手终端设备3根据所述姿态数据生成飞行模拟环境模型。
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备3，以使所述目标飞手根据所述第一通信内容和所述飞行模拟环境模型，操控所述目标无人机4。
除了前述目标飞手通过目标飞手终端设备3与用户终端设备1通信连接指导用户自行操作外，还可以由目标飞手通过目标飞手终端设备3远程进行操控。例如，目标飞手终端设备3可以包括显示屏和遥控器，可以将目标无人机4采集的航拍画面发送至用户端进行查看，同时将目标无人机4的姿态数据发送至目标飞手终端设备3，而目标飞手终端设备3可以根据目标无人机4的姿态数据生成飞行模拟环境模型(可以通过3D建模实现)，并展示在显示器上，以便目标飞手能够精准地控制目标无人机4。在用户与目标飞手之间的通信连接方式为语音沟通时，可以发出第一通信内容“将航拍画面向左移动一些”，目标飞手可以根据该第一通信内容，使用遥控器根据显示屏上的飞行模拟环境模型对目标无人机4进行操控，以满足用户的需求。除了前述远程协助用户操控无人机的方案，在本申请实施例的其他实施方式中，还可以在目标飞手与用户建立通信连接后，确定一个位置(目标无人机4所在位置)，可以是用户所在位置，也可以是用户指定的其他位置，由目标飞手抵达该位置后，根据用户的需求现场操控无人机。
在前述基础上，所述租赁确定信息包括用户位置信息，本申请实施例还提供一种将所述用户位置信息发送至所述服务器2，以使所述服务器2根据所述用户位置信息控制所述目标无人机4信息对应的目标无人机4飞到所述用户位置信息对应的位置的示例。
在租赁确定信息生成后，可以将租赁确定信息中包括用户位置信息发送至服务器2，服务器2可以根据该位置信息以及用户确定的目标无人机4信息对应的目标无人机4所在的位置生成轨迹信息，以便目标无人机4能够根据该轨迹信息抵达用户位置信息，在本申请实施例中，用户位置信息既可以是用户所在的位置，也可以是用户指定的位置。而在目标无人机4根据该轨迹信息前往用户位置信息所确定的位置时，可以将目标无人机4的当前位置，过去时段的飞行路径、以及未来时段的飞行路径都发送至用户终端设备1以供查看。而当用户位置信息正是用户终端设备1所在的位置时，目标无人机4抵达该位置后会开始主动寻找用户终端设备1，当目标无人机4检测到与用户终端设备1的距离达到预设提醒距离(例如10米)时，发出警示信号(例如灯光闪烁或者蜂鸣警示)，以便用户能够快速发现无人机，同时可以在用户端生成一个简易操作界面，以便用户能够通过该简易操作界面下放目标无人机4。而当目标无人机4降落后，可以在通过验证后下放遥控器(无人机一般具有容置遥控器的容置盒或者抓取遥控器的机械抓)，而验证方式可以是通过接受验证码的方式，也可以是生物信息验证(例如人脸识别)，在此不做限制。而在用户使用目标无人机4的过程中，用户终端设备1上可以显示当前租赁费用，当前无人机飞行时长、行程和电量等信息，可以在租赁时间结束前询问用户是否续租。而目标无人机4也可以根据自身的电量和附近的无人机存储位置判断是否需要返航充电，若需要，可以在用户终端设备1上提醒用户，而在用户确定更换无人机或者租赁结束后，目标无人机4可以接收服务器2生成的返航信息回到最近的无人机存储位置进行充电和停放。
本申请实施例提供一种无人机租赁装置110，应用于用户终端设备1，所述用户终端设备1与服务器2通信，如图7所示，所述装置包括：
接收模块1101，用于接收所述服务器2响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息。
选择模块1102，用于响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机4信息。
显示模块1103，用于当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；
确定模块1104，用于响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息。
生成模块1105，用于根据所述目标无人机4信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
进一步地，所述用户终端设备1与飞手终端设备通信；所述确定模块1104具体用于：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息；当接收到所述飞手终端设备返回的接单信息时，将所述待确定飞手信息作为所述目标飞手信息。
进一步地，所述确定模块1104进一步具体用于：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成需求页面，其中，所述需求页面包括多个项目以及每个所述项目对应的佣金；根据所述用户从所述需求页面选择的目标项目及所述目标项目对应的佣金生成所述聘请信息；将所述聘请信息发送至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
进一步地，所述确定模块1104进一步具体还用于：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成通信页面，其中，所述通信页面用于建立所述用户终端设备1与所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备的即时通信以便发送所述聘请信息至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
进一步地，所述确定模块1104具体还用于：
响应所述用户的第二操作生成招聘订单；将所述招聘订单发送至所述至少一个具有飞手资格的飞手信息对应的飞手终端设备；当所述招聘订单被接单时，获取接收所述招聘订单的飞手终端设备对应的飞手信息，并将该飞手信息作为所述目标飞手信息。
进一步地，所述租赁确定信息包括用户联系信息，所述装置还包括通信模块1106，用于根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备3的通信连接。
进一步地，所述通信模块1106具体用于：
接收所述目标无人机4采集的航拍画面；将所述目标无人机4的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备3；将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备3；接收所述目标飞手终端设备3返回的根据所述第一通信内容和所述姿态数据发出的第二通信内容，以使用户根据所述第二通信内容操控所述目标无人机4。
进一步地，所述通信模块1106具体还用于：
接收所述目标无人机4采集的航拍画面；将所述目标无人机4的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备3，以使所述目标飞手终端设备3根据所述姿态数据生成飞行模拟环境模型；将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备3，以使所述目标飞手根据所述第一通信内容和所述飞行模拟环境模型，操控所述目标无人机4。
进一步地，所述租赁确定信息包括用户位置信息，所述装置还包括导航模块1107，用于将所述用户位置信息发送至所述服务器2，以使所述服务器2根据所述用户位置信息控制所述目标无人机4信息对应的目标无人机4飞到所述用户位置信息对应的位置。
本申请实施例提供一种计算机设备100，所述计算机设备100包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备100执行前述的无人机租赁方法。如图8所示，图8为本申请实施例提供的计算机设备100的结构框图。所述计算机设备100包括无人机租赁装置110、存储器111、处理器112及通信单元113。
所述存储器111、处理器112以及通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述无人机租赁装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述计算机设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器112用于执行所述存储器111中存储的可执行模块，例如所述无人机租赁装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。
本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备100执行前述的无人机租赁方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种采用本申请实施例提供的无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质，通过接收服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，并响应用户的第一操作从至少一个无人机信息确定目标无人机信息；当账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，巧妙地响应用户的第二操作从至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；而后根据目标无人机信息和目标飞手信息生成租赁确定信息，能够可靠地完成无人机的租赁，无需对无人机有过多的操作，整个租赁过程简洁易操作，既能够保证用户安全的使用目标无人机，也能够保证无人机租赁的安全问题，提高无人机的使用寿命。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种无人机租赁方法，其特征在于，应用于用户终端设备，所述用户终端设备与服务器通信，所述方法包括：
接收所述服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息；
响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机信息；
当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；
响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；
根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端设备与飞手终端设备通信；
所述响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的步骤，包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息；
当接收到所述飞手终端设备返回的接单信息时，将所述待确定飞手信息作为所述目标飞手信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的步骤，包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成需求页面，其中，所述需求页面包括多个项目以及每个所述项目对应的佣金；
根据所述用户从所述需求页面选择的目标项目及所述目标项目对应的佣金生成所述聘请信息；
将所述聘请信息发送至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作，向所述确定飞手信息对应的飞手终端设备发送聘请信息的步骤，还包括：
响应用户从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息中选择待确定飞手信息的操作生成通信页面，其中，所述通信页面用于建立所述用户终端设备与所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备的即时通信以便发送所述聘请信息至所述待确定飞手信息对应的飞手终端设备。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息的步骤，还包括：
响应所述用户的第二操作生成招聘订单；
将所述招聘订单发送至所述至少一个具有飞手资格的飞手信息对应的飞手终端设备；
当所述招聘订单被接单时，获取接收所述招聘订单的飞手终端设备对应的飞手信息，并将该飞手信息作为所述目标飞手信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述租赁确定信息包括用户联系信息，在所述根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接的步骤之后，所述方法包括：
接收所述目标无人机采集的航拍画面；
将所述目标无人机的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备；
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备；
接收所述目标飞手终端设备返回的根据所述第一通信内容和所述姿态数据发出的第二通信内容，以使用户根据所述第二通信内容操控所述目标无人机。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述用户联系信息，建立所述用户与所述目标飞手信息对应的目标飞手终端设备的通信连接的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述目标无人机采集的航拍画面；
将所述目标无人机的姿态数据发送至所述目标飞手终端设备，以使所述目标飞手终端设备根据所述姿态数据生成飞行模拟环境模型；
将所述用户根据所述航拍画面发出的第一通信内容发送至所述目标飞手终端设备，以使所述目标飞手根据所述第一通信内容和所述飞行模拟环境模型，操控所述目标无人机。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述租赁确定信息包括用户位置信息，所述方法还包括：
将所述用户位置信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述用户位置信息控制所述目标无人机信息对应的目标无人机飞到所述用户位置信息对应的位置。
10.一种无人机租赁装置，其特征在于，应用于用户终端设备，所述用户终端设备与服务器通信，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述服务器响应租赁请求而反馈的至少一个无人机信息，其中，所述租赁请求包括用户的账户信息；
选择模块，用于响应所述用户的第一操作从所述至少一个无人机信息确定目标无人机信息；
显示模块，用于当所述账户信息表征对应的用户不具备飞手资格时，显示飞手页面，其中，所述飞手页面包括至少一个具有飞手资格的飞手信息；
确定模块，用于响应所述用户的第二操作从所述至少一个具有飞手资格的飞手信息确定目标飞手信息；
生成模块，用于根据所述目标无人机信息和所述目标飞手信息生成租赁确定信息。
11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备执行权利要求1-9中任意一项所述的无人机租赁方法。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备执行权利要求1-9中任意一项所述的无人机租赁方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201911382956.1A CN111754286A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 无人机租赁方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
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