CN105868835A - 一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法，所述评价系统包括自动评价系统和用户评价系统；所述的自动评价系统，以无人机服务合同中的标准飞行行为模型为标准，比对实际飞行行为信息得出评价分数；所述的用户评价系统，由在该平台使用无人机服务的用户给出评价内容；还包括综合评价模块，结合自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果。本发明综合了自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果，供无人机及飞手升级以及平台用户挑选无人机预约服务时参考，结果更客观可靠。

Description

一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

无人机在使用中具有成本低、使用方便、环境适应性强等特点，所以正逐步走进人们的普通生活，广受大家的喜爱与应用，但是同时作为一种航空产品，也要求无人机产品具有非常高的可靠性和可操控性，如此便需要精准无误的操作，避免出现损坏物资设备和造成人身安全的问题，因此，无人机驾驶员——“飞手”应运而生。

目前随着无人机、智能手机等智能设备的普及，无人机的应用范围越来越广泛，涉及电力、农业、林业、影视、旅游、婚庆等领域，但因无人机行业特性，不仅对无人机硬件要求高，且对操控手的操作水平也提出了要求，因此用户常常通过预约无人机服务来实现自身需求。此外，普通的在线预约服务系统大多只是采纳用户的服务评价，有鉴于大众对无人机的参数性能了解缺乏，如果引进专业权威的针对无人机飞行服务的评价，将更有利于用户对无人机服务的挑选预约。

现有技术中，并没有提供无人机在线预约服务并可以评价的系统平台。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将无人机的服务质量和用户的体验评价进行结合，得出最终评价结果的无人机在线预约服务平台的评价系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种无人机在线预约服务平台的评价系统，包括自动评价系统和用户评价系统；

所述的自动评价系统，以无人机服务合同中的标准飞行行为模型为标准，比对实际飞行行为信息得出评价分数；

所述的用户评价系统，由在该平台使用无人机服务的用户给出评价内容；

还包括综合评价模块，结合自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果。

优选地，所述的自动评价系统，包括无人机终端和云服务器；

所述的无人机终端设置于无人机上用于获取无人机实时的实际飞行行为信息，并发送至云服务器；

所述的云服务器，用于接收无人机终端的实际飞行行为信息，并与调用的标准飞行行为模型进行综合分析评价，得出自动评价结果，并将相应评价结果反馈给无人机终端。

优选地，所述的无人机终端包括控制模块，与控制模块分别相连用于采集无人机实际飞行行为信息的信息采集模块、用于和云服务器进行无线通信的第一通信模块、用于显示的显示模块、用于存储的存储模块。

优选地，所述的信息采集模块包括用于采集无人机飞行时间信息的时间信息采集单元、用于采集无人机实时飞行信息的位置信息单元、用于采集无人机实时飞行速度的飞行速度采集单元、以及完成飞行服务后采集生成飞行轨迹和飞行里程的飞行路程信息采集单元中的至少一个。

优选地，所述的云服务器包括处理器，与处理器相连用于和无人机终端无线通信的第二通信模块、与处理器相连用于存储标准飞行行为模型的标准飞行行为模型信息库、与处理器相连用于存储用户实际飞行行为信息的用户实际飞行行为信息库、与处理器相连用于根据用户实际飞行行为信息和/或标准飞行行为模型进行比对分析得出分析结果的飞行行为分析评价模块。

优选地，所述无人机终端的实际飞行行为信息包括飞行时间、飞行速度、飞行轨迹、飞行位置和飞行里程中的一个或组合。

优选地，所述的无人机终端还包括与控制模块相连用于提示的提示模块、与控制模块相连用于对无人机进行个性化设置的设置模块、以及与控制模块相连和其他终端进行通信的通信接口。

优选地，所述的用户评价系统，包括用户评分模块和评语模块；用户评分模块储存用户的评分，评语模块储存用户的评语信息。

本发明的第二方面提出了一种无人机在线预约服务平台的评价方法，包括以下步骤：

步骤S1，用户在线预约服务并签订合同，执行服务任务的无人机准备执行飞行服务；

步骤S2，无人机依照合同内容执行飞行服务，无人机终端的信息采集模块采集无人机的实际飞行行为信息，并通过通信模块传输给云服务器；

步骤S3，云服务器将无人机实际飞行行为信息与对应合同内容的标准飞行行为模型进行比对，得出自动评价系统评分；

步骤S4，飞行服务结束后，用户针对服务进行评价，所给出的星级评分和评语分别存储在用户评价系统的评分模块和评语模块中；

步骤S5，综合评价模块结合用户评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分，用户评价的评语为最终评语。

优选地，步骤S3的具体过程如下，

由无人机终端信息采集模块采集实际飞行行为信息，然后传输给显示模块进行实时显示并存储在存储模块中，再通过第一通信模块传输给云服务器；

云服务器的第二通信模块接收来自无人机终端第一通信模块传输的无人机终端实际飞行行为信息，再通过处理器处理，储存在用户实际飞行行为信息库中；

云服务器的飞行行为分析评价模块调取储存在用户实际飞行行为信息库的实际飞行行为信息和储存在标准飞行行为模型信息库的标准飞行行为模型，进行比对分析得出自动评价系统的评价分数。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明填补了现有技术领域的空白，发明了一种无人机在线预约服务平台的评价系统和方法。该无人机在线预约服务平台的评价系统包括自动评价系统和用户评价系统，使用一种无人机在线预约服务平台的评价方法，结合用户评价系统的评分模块中储存的评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分，将用户评价系统的评语模块所储存的评语信息作为最终评语；该最终评价结果综合了自动评价系统和用户评价系统，避免了仅由任一方进行评价所可能造成的偏颇，通过专业的无人机飞行行为信息分析得出自动评价系统评分，再结合使用对应无人机服务的用户的服务体验评分进行评分，很好地平衡了专业和服务的评价结果，所得出的最终评价结果更客观可靠，可供无人机及飞手升级以及平台用户挑选无人机预约服务时参考。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明无人机在线预约服务平台的评价系统示意图；

图2是本发明自动评价系统实施例的无人机终端示意图；

图3是本发明自动评价系统实施例的云服务器示意图；

图4是本发明一种无人机在线预约服务平台的评价方法示意图。

1-无人机在线预约服务平台的评价系统、0-综合评价模块、10-自动评价系统、11-用户评价系统、21-无人机终端、22-云服务器、23-用户评分模块、24-评语模块、30-控制模块、31-信息采集模块、32-第一通信模块、33-显示模块、34-存储模块、35-提示模块、36-设置模块、37-通信接口、40-处理器、41-第二通信模块、42-标准飞行行为模型信息库、43-用户实际飞行行为信息库、44-飞行行为分析评价模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明实施例中提及的用户是指用户所使用的移动终端或个人计算机等设备，例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oclus Rift、Hololens、Gear VR)等。

本发明实施例中提及的服务方为提供无人机服务的飞手所使用的移动终端或个人计算机等设备。例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oclus Rift、Hololens、Gear VR)等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

如图1所示为一种无人机在线预约服务平台的评价系统1，包括综合评价模块0、自动评价系统10和用户评价系统11，自动评价系统包括无人机终端21和云服务器22，用户评价系统包括用户评分模23块和评语模块24。

如图4所示为一种无人机在线预约服务平台的评价方法，包括以下步骤：

步骤S1，用户在线预约服务并签订合同，无人机准备执行飞行服务；

步骤S2，无人机依合同内容执行飞行服务，无人机终端采集飞行行为信息；

步骤S3，将飞行行为信息显示在无人机显示模块上并储存在存储模块里；

步骤S4，第一通信模块将飞行行为信息传输到云服务器上；

步骤S5，云服务器的评价模块调取标准飞行行为模型，将两者进行比对；

步骤S6，由飞行行为分析评价模块得出自动评价系统评分；

步骤S7，用户针对服务进行评价，包括评分和评语；

步骤S8，结合自动评价系统和用户评分，得出最终评分，保留用户评语。

本发明填补了现有技术领域的空白，发明了一种无人机在线预约服务平台的评价系统和方法。该无人机在线预约服务平台的评价系统包括自动评价系统和用户评价系统，使用一种无人机在线预约服务平台的评价方法，结合用户评价系统的评分模块中储存的评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分，将用户评价系统的评语模块所储存的评语信息作为最终评语；该最终评价结果综合了自动评价系统和用户评价系统，避免了仅由任一方进行评价所可能造成的偏颇，通过专业的无人机飞行行为信息分析得出自动评价系统评分，再结合使用对应无人机服务的用户的服务体验评分进行评分，很好地平衡了专业和服务的评价结果，所得出的最终评价结果更客观可靠，可供无人机及飞手升级以及平台用户挑选无人机预约服务时参考。

如图2所示的自动评价系统的无人机终端21，包括控制模块30，与控制模块30相连的信息采集模块31，该信息采集模块31用于采集无人机实际飞行行为，其内部包括用于采集无人机飞行时间信息的时间信息采集单元、用于采集无人机实时飞行信息的位置信息单元、用于采集无人机实时飞行速度的飞行速度采集单元、以及完成飞行服务后采集生成飞行轨迹和飞行里程的飞行路程信息采集单元。

信息采集模块31采集到无人机实际飞行行为信息后，由控制模块30控制：实时显示在显示模块33上，储存在存储模块34中，并通过第一通信模块32传输给云服务器。

同时，与控制模块30相连的还包括：提示模块35，可将飞行提示信息显示给飞手；设置模块36，飞手可通过该模块设置进行飞行行为调整；通信接口37，飞手可操控无人机通过该通信接口与其他信息源进行通信。

如图3所示的自动评价系统的云服务器22，包括处理器40，与处理器40相连用于储存标准飞行行为模型的标准飞行行为模型信息库42，该标准飞行行为模型由对应的无人机服务合同生成。

第二通信模块41与处理器40相连，用于接收来自无人机终端第一通信模块32传输来的实际飞行行为信息。处理器40将接收到的实际飞行行为信息储存在与之相连的用户实际飞行行为信息库43中。

处理器40还与飞行行为分析评价模块44相连，该模块调取来自用户实际飞行行为信息库43中的实际飞行行为信息和来自标准飞行行为模型信息库42中的标准飞行行为模型，进行比对分析使用特定算法后得出自动评价系统的评价分数。

实施例

如图4所示的示意图，本实施例提供的一种实现方式是：

步骤一：用户在线预约服务并签订合同，执行服务任务的无人机准备执行飞行服务；

步骤二：无人机终端21由控制模块30实现控制，无人机依照合同内容执行飞行服务时，与控制模块相连的信息采集模块31采集无人机的实际飞行行为信息，该飞行行为信息包括：飞行时间、飞行速度、飞行轨迹、飞行位置及飞行里程；

步骤三：控制模块30将信息采集模块31采集到的实际飞行行为信息显示在显示模块33的同时被储存在存储模块34里；

步骤四：与控制模块30相连的第一通信模块32调取储存在存储模块34中的实际飞行行为信息，并通过与云服务器处理器40相连的第二通信模块41进行通信，将无人机终端21采集到的飞行行为信息传输给云服务器22；

步骤五：云服务器处理器40接收来自无人机终端21的实际飞行行为信息，并将之存储在与之相连的用户实际飞行行为信息库43中，而与之相连的标准飞行行为模型信息库42中储存有依据服务合同生成的标准飞行行为模型；

步骤六：与处理器40相连的飞行行为分析评价模块44，调取储存在用户实际飞行行为信息库43中的实际飞行行为信息与储存在标准飞行行为模型信息库42中的标准飞行行为模型，并将两者进行比对得出自动评价系统评分；

步骤七：在完成该项飞行服务后，使用该项无人机在线预约服务的用户针对服务的完成效果和满意度给出用户评价内容，评价内容包括：星级评分和评语，分别存储在用户评价系统的评分模块和评语模块中；

步骤八：该无人机在线预约服务平台的评价系统使用一种无人机在线预约服务平台的评价方法，结合所述用户评价系统评分模块中储存的评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分，用户评价系统的评语模块所储存的评语信息为最终评语。

在本实施例中，用户签订合同后，服务平台会针对合同生成飞行轨迹，是经过专业计算的飞行服务参考轨迹，方便飞手参考及后续与实际飞行行为比对。该飞行轨迹即为储存在云服务器标准飞行行为信息库中的标准飞行行为模型，对应有该项服务的地址编号，该编号可方便自动评价系统及综合评分时调取比对。在无人机执行服务过程中，信息采集模块采集实际的飞行信息，包括飞行时间、飞行速度、飞行轨迹、飞行位置及飞行里程，由信息采集模块中的飞行信息采集单元、时间信息采集单元、位置信息采集单元进行采集，使用多个采集单元采集无人机的实际飞行行为信息，使被参考评分的参数更多更全面，避免某几项参数偏差所造成的评分不准确问题。

同时云服务器的用户实际飞行行为信息库储存了每项飞行服务的飞行数据，海量的飞行信息可用于大数据分析制定更优选和人性化的飞行路线和轨迹，对于同一条飞行路线的数据库分析还可用于制定该区域的空中地图。数据分析后，还可观察出实际飞行行为信息库中出现的高重复度问题，通过对这些问题的分析及反馈飞手，可以更好地促进飞行服务的完成和对无人机领域完善各项问题的思考。

在执行服务的飞行过程中，飞手可以接收来自提示模块35的飞行提示信息，通过设置模块36进行飞行行为调整。通过通信接口37，飞手可以操控无人机进行与其他信息源的通信，飞行提示模块和设置模块的设置，避免了飞行过程中可能出现的飞行偏差问题，保障了无人机的飞行安全。同时，通信接口的设置拓展了无人机与其他信息源的交互。

优选的，处理器40可通过第二通信模块41将自动评价分数传输回无人机终端，操纵无人机的飞手会在完成飞行服务后收到针对该项飞行的自动评价分数，实现了飞行评价信息反馈，有助于飞手操纵无人机执行飞行任务能力的改进和提高。

在最终生成自动评价评分时，每项飞行服务的评分会放在对应的地址编号下，同时用户评价系统的评分也拥有同样的地址编号，该无人机在线预约服务平台的评价系统的综合评价模块会依据同样的地址编号调取两者进行计算，从而得出最终的评价分数。而用户的评语保留为对该项无人机飞行服务的评语，可供后续挑选无人机服务的用户参考，而最终评分除了用于供后续用户挑选时参考外，还可作为无人机和飞手的升级参数，实现了对平台飞行服务的监督。

在步骤八中，结合所述用户评价系统评分模块中储存的评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分的方法为：将实际服务过程中传回云服务器的平均飞行时间、平均飞行速度、飞行轨迹、飞行位置、飞行里程五项数据指标与系统自动计算出的航线规划进行匹配考核，单项分值为1分，满分5分，所有分值计算均保留小数点后一位。计算结果简明易懂，方便对应五星满级的星级评价。

该方法具体为：

飞行行为分析评价模块获取实际平均时长与系统计算时长，结合两者得出平均飞行时长考核得分T，如下：

平均飞行时长考核得分T＝1*(实际平均时长/系统计算时长)

飞行行为分析评价模块获取实际平均飞行速度与系统计算平均飞行速度，结合两者得出平均飞行速度考核得分S，如下：

平均飞行速度考核得分S＝1*(实际平均飞行速度/系统计算平均飞行速度)

飞行行为分析评价模块实时获取单点实时经度、单点系统计算经度、单点实时纬度及单点系统计算纬度，结合得出飞行轨迹单点考核得分Lx，如下：

飞行轨迹单点考核得分Lx＝[ABS(1-(单点实时经度/单点系统计算经度))+ABS(1-(单点实时纬度/单点系统计算纬度))]/2

这样在无人机工作时间内就能得出n个飞行轨迹单点考核得分Lx，然后将所得的n个Lx进行求和，再结合飞行行为分析评价模块获取的GPS刷新频率与实际飞行时长N得出飞行轨迹考核得分L，如下：

飞行轨迹考核得分L＝(Lx1+.....+Lxn)/(GPS刷新频率*实际飞行时长N)

飞行行为分析评价模块获取单点实时海拔与单点系统计算海拔，并将二者结合得出飞行位置单点考核得分Hx，如下：

飞行位置单点考核得分Hx＝ABS(1-(单点实时海拔/单点系统计算海拔))

将所得的Hx进行求和，再结合飞行行为分析评价模块获取的GPS刷新频率与实际飞行时长n得出飞行位置考核得分H，如下：

飞行位置考核得分H＝(Hx1+......+Hxn)/(GPS刷新频率*实际飞行时长n)

飞行行为分析评价模块获取实际飞行里程与系统计算里程，结合得出飞行里程考核得分M，如下：

飞行里程考核得分M＝1*(实际飞行里程/系统计算里程)

最后，计算飞行时长考核得分T、平均飞行速度考核得分S、飞行轨迹考核得分L、飞行位置考核得分H与飞行里程考核得分M五项的平均值，最终得出自动评价得分，如下：

自动评价得分＝(T+S+L+H+M)/5

该具体算法对应采集到的各项飞行行为信息数据，分别与标准的系统计算数据进行计算，最后进行算数平均得出自动评价得分，所有分值均保留小数点后一位，精简了计算过程。针对飞行轨迹考核与飞行位置考核，应用了微分的数学理念，分别对轨迹单点和位置单点进行考核得分，然后进行方法求和，在求和过程中考虑加入了GPS刷新频率对飞行过程数据监督的影响，使得计算数据更准确可靠。

用户可以针对无人机的飞行服务进行评价，并给出相应的用户评价得分；

将所得的自动评价得分与用户评价得分按照预设的权重如自动评价得分加权0.6，用户评价得分加权0.4，再将二者进行平均运算后得出综合评价得分，如下：

综合评价得分＝自动评价得分*0.6+用户评价得分*0.4

最终的综合评价方法，将自动评价得分与用户评价得分进行加权求和，考虑到自动评价系统的专业权威性，将其权重调整为60％，用户评价得分权重对应为40％。除该评分外，还保留了用户对飞行服务的评语，使得该无人机预约服务平台更社区和人性化，使用该无人机在线预约服务平台的用户均可浏览来自其他用户对某项所使用过无人机服务的评价，从更人性化和平民化的角度促进了公众对无人机和各项飞行服务的了解。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：包括自动评价系统和用户评价系统；

所述的自动评价系统，以无人机服务合同中的标准飞行行为模型为标准，比对实际飞行行为信息得出评价分数；

所述的用户评价系统，由在该平台使用无人机服务的用户给出评价内容；

还包括综合评价模块，结合自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果。

2.根据权利要求1所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：

所述的自动评价系统，包括无人机终端和云服务器；

所述的无人机终端设置于无人机上用于获取无人机实时的实际飞行行为信息，并发送至云服务器；

所述的云服务器，用于接收无人机终端的实际飞行行为信息，并与调用的标准飞行行为模型进行综合分析评价，得出自动评价结果，并将相应评价结果反馈给无人机终端。

3.根据权利要求2所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：所述的无人机终端包括控制模块，与控制模块分别相连用于采集无人机实际飞行行为信息的信息采集模块、用于和云服务器进行无线通信的第一通信模块、用于显示的显示模块、用于存储的存储模块。

4.根据权利要求3所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：所述的信息采集模块包括用于采集无人机飞行时间信息的时间信息采集单元、用于采集无人机实时飞行信息的位置信息单元、用于采集无人机实时飞行速度的飞行速度采集单元、以及完成飞行服务后采集生成飞行轨迹和飞行里程的飞行路程信息采集单元中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：所述的云服务器包括处理器，与处理器相连用于和无人机终端无线通信的第二通信模块、与处理器相连用于存储标准飞行行为模型的标准飞行行为模型信息库、与处理器相连用于存储用户实际飞行行为信息的用户实际飞行行为信息库、与处理器相连用于根据用户实际飞行行为信息和/或标准飞行行为模型进行比对分析得出分析结果的飞行行为分析评价模块。

6.根据权利要求2所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：所述无人机终端的实际飞行行为信息包括飞行时间、飞行速度、飞行轨迹、飞行位置和飞行里程中的一个或组合。

7.根据权利要求1至6任一所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：所述的无人机终端还包括与控制模块相连用于提示的提示模块、与控制模块相连用于对无人机进行个性化设置的设置模块、以及与控制模块相连和其他终端进行通信的通信接口。

8.根据权利要求1至6任一所述的无人机在线预约服务平台的评价系统，其特征在于：

所述的用户评价系统，包括用户评分模块和评语模块；用户评分模块储存用户的评分，评语模块储存用户的评语信息。

9.一种无人机在线预约服务平台的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，用户在线预约服务并签订合同，执行服务任务的无人机准备执行飞行服务；

步骤S2，无人机依照合同内容执行飞行服务，无人机终端的信息采集模块采集无人机的实际飞行行为信息，并通过通信模块传输给云服务器；

步骤S3，云服务器将无人机实际飞行行为信息与对应合同内容的标准飞行行为模型进行比对，得出自动评价系统评分；

步骤S4，飞行服务结束后，用户针对服务进行评价，所给出的星级评分和评语分别存储在用户评价系统的评分模块和评语模块中；

步骤S5，综合评价模块结合用户评分和自动评价系统的评价分数，得出最终评分，用户评价的评语为最终评语。

10.根据权利要求9所述的无人机在线预约服务平台的评价方法，其特征在于：步骤S3的具体过程如下，

由无人机终端信息采集模块采集实际飞行行为信息，然后传输给显示模块进行实时显示并存储在存储模块中，再通过第一通信模块传输给云服务器；

云服务器的第二通信模块接收来自无人机终端第一通信模块传输的无人机终端实际飞行行为信息，再通过处理器处理，储存在用户实际飞行行为信息库中；

云服务器的飞行行为分析评价模块调取储存在用户实际飞行行为信息库的实际飞行行为信息和储存在标准飞行行为模型信息库的标准飞行行为模型，进行比对分析得出自动评价系统的评价分数。