CN208509130U - 无人机远程视频实时传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机远程视频实时传输系统,其包括无人机平台、遥控站搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块、高清相机、网络通信设备和服务器;所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位;所述高清相机通过视频传输端口与所述无人机平台连接;所述高清相机拍摄的航拍视频由无人机平台传输至遥控站,再经由网络通信设备远程传输至服务器,服务器再将航拍视频分发至用户设备。本实用新型所述的无人机远程视频实时传输系统具有实时传输无人机视频远程,方便指挥大厅指挥无人机飞行的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种无人机远程视频实时传输系统。
背景技术
无人机是利用有线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。
在无人机的实际应用当中,存在着这样的问题:
1、无人机视频图像无法及时回传到指挥大厅;
2、单兵作战时飞行控制人员无法实时观看视频问题;
3、网络通信问题
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的在于,提供一种无人机远程视频实时传输系统,其具有实时传输无人机视频远程,方便指挥大厅指挥无人机飞行的优点。
一种无人机远程视频实时传输系统,包括无人机平台、遥控站,还包括搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块、高清相机、网络通信设备和服务器;所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位;所述高清相机通过视频传输端口与所述无人机平台连接;所述高清相机拍摄的航拍视频由无人机平台传输至遥控站,再经由网络通信设备远程传输至服务器,服务器再将航拍视频分发至用户设备。
相较于现有技术,本实用新型所述的无人机远程视频实时传输系统一方面通过RTK定位模块精准定位搭载了高清相机的无人机平台;另一方面通过遥控站、网络通信设备和服务器搭建远程传输系统,将无人机的航拍视频实时地传输至用户设备。
进一步地,所述遥控站包括显示设备,用于实时观看航拍视频。通过该技术方案解决飞行控制人员单兵作战时实时观看航拍视频的问题。
进一步地,所述用户设备包括PC端和手机或平板或移动大厅直播设备。用户设备为多种,方式和途径多样地接收无人机航测视频。
进一步地,还包括地面站;所述地面站还用于绘制航线,所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行或用于手动控制无人机飞行。
进一步地,所述地面站为手机或平板或便携式电脑。
由上述技术方案可得,无人机飞行的控制方式较为灵活多样。
进一步地,所述网络通信设备包括移动运行商、电信运营商和联通运营商的网络通信设备。同时支持三种运营商的网络,解决网络信号覆盖问题和三个营运商一起通讯问题。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的无人机远程视频实时传输系统的示意图。
具体实施方式
请参见图1,其为本实用新型的无人机远程视频实时传输系统的示意图。一种无人机远程视频实时传输系统包括其内装有飞控系统的无人机平台10,搭载在所述无人机平台10上的RTK定位模块20、高清相机30、遥控站40,网络通信设备50、服务器60、用户设备70和地面站80。
所述地面站70为手机或平板或便携式电脑,其内装有控制系统,用于绘制航线,通过遥控站20自动控制无人机飞行,也可以用于大面积规划飞行任务,实现一键起飞和降落。
所述RTK定位模块20用于精确定位无人机平台10的位置,可使无人机达到厘米级别的定位精度。
所述高清相机30通过视频传输端口与所述无人机平台10连接,实时传输航拍视频至无人机平台10。
所述遥控站40包括飞行控制按钮,方便飞行控制人员手动控制无人机飞行。所述遥控站40还包括显示设备,所述高清相机30拍摄的航拍视频由无人机平台10传输至遥控站40,飞行控制人员可以通过遥控站40实时观看航拍视频。
所述网络通信设备50包括移动运行商、电信运营商和联通运营商的网络通信设备,解决无人机网络覆盖问题。
所述遥控站40、网络通信设备50、服务器60共同组成了远程传输系统,所述高清相机拍摄的航拍视频由无人机平台经由该远程传输系统分发至用户设备70。
所述用户设备70包括PC端和手机或平板或移动大厅直播设备。用户设备70的使用者可以是指挥中心,也可以是直播观看者。
进一步地,为了使用户设备端的使用者能够实时指挥无人机的飞行,所述遥控站40、网络通信设备50、服务器60和用户设备70之间还搭建有双向语音通道,使得整套系统带有语音双向通话,用户或领导在家里即可指挥户外飞行人员的飞行路径。
进一步地,本实用新型的无人机远程视频实时传输系统还包括地面站80。所述地面站80为手机或平板或便携式电脑。所述地面站80用于绘制航线,所述遥控站40根据地面站80绘制的航线控制无人机飞行或用于手动控制无人机飞行。
相较于现有技术,本实用新型所述的无人机远程视频实时传输系统一方面通过RTK定位模块精准定位搭载了高清相机的无人机平台;另一方面通过遥控站、网络通信设备和服务器搭建远程传输系统,将无人机的航拍视频实时地传输至用户设备,解决了网络通信问题和单兵作业无法实时观看航拍视频的问题。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机远程视频实时传输系统,包括无人机平台、遥控站,其特征在于:还包括搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块、高清相机、网络通信设备和服务器;所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位;所述高清相机通过视频传输端口与所述无人机平台连接;所述高清相机拍摄的航拍视频由无人机平台传输至遥控站,再经由网络通信设备远程传输至服务器,服务器再将航拍视频分发至用户设备。
2.根据权利要求1所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:所述遥控站包括显示设备,用于实时观看航拍视频。
3.根据权利要求1所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:所述遥控站、网络通信设备、服务器和用户设备之间还搭建有双向语音通道。
4.根据权利要求1所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:所述用户设备包括PC端和手机或平板或移动大厅直播设备。
5.根据权利要求1所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:还包括地面站;所述地面站还用于绘制航线,所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行或用于手动控制无人机飞行。
6.根据权利要求5所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:所述地面站为手机或平板或便携式电脑。
7.根据权利要求1所述的无人机远程视频实时传输系统,其特征在于:所述网络通信设备包括移动运行商、电信运营商和联通运营商的网络通信设备。
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