CN205383987U - 卷材位置居中检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷材位置居中检测装置，包括分别设置在托盘两侧的两个位置测量支架，位置测量支架上设有用于测量卷材表面距离的激光距离传感器，激光距离传感器的测量方向与托盘中心线垂直。本实用新型的卷材位置居中检测装置，通过采用激光距离传感器分别测量卷材两侧表面的距离，即可计算得到卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离，若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离相等或在设定的误差范围内，则不需要再调整卷材位置；若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离不相等并超出了设定的误差范围，则需要利用吊具重新调整卷材的位置，如此，即可检测卷材在托盘上的放置位置，防止运送过程中发生倒卷和碰撞事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位置检测装置，具体的为一种卷材位置居中检测装置。
背景技术
卷材自动运输系统是热轧生产线用来运送卷材产品至冷轧生产线仓库的自动化设备运输系统，通过吊具吊运卷材至卷材运输系统托盘上，自动发送至冷轧生产线仓库。如果卷材搁放到托盘上的位置偏斜，运送过程中容易发生倒卷或卷材碰撞到其他设备造成损坏事故，造成极大的经济损失。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卷材位置居中检测装置，能够检测卷材在托盘上的放置位置，防止运送过程中发生倒卷和碰撞事故。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种卷材位置居中检测装置，包括分别设置在托盘两侧的两个位置测量支架，所述位置测量支架上设有用于测量卷材表面距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器的测量方向与托盘中心线垂直。
进一步，两个所述激光距离传感器距离托盘的中心线的距离相等。
进一步，两个所述激光距离传感器呈同轴设置。
进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和分别与所述PLC控制器电连接并呈并排设置的三段指示灯，两个所述激光距离传感器均与所述PLC控制器电连接。
进一步，所述PLC控制器与吊具的电控系统电连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的卷材位置居中检测装置，通过采用激光距离传感器分别测量卷材两侧表面的距离，再根据两个激光距离传感器分别距离托盘中心线的距离，如此即可计算得到卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离，若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离相等或在设定的误差范围内，则不需要再调整卷材位置；若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离不相等并超出了设定的误差范围，则需要利用吊具重新调整卷材的位置，如此，即可检测卷材在托盘上的放置位置，防止运送过程中发生倒卷和碰撞事故。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型卷材位置居中检测装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型卷材位置居中检测装置实施例的结构示意图。本实施例的卷材位置居中检测装置，包括分别设置在托盘4两侧的两个位置测量支架，位置测量支架上设有用于测量卷材5表面距离的激光距离传感器1,7，激光距离传感器1,7的测量方向与托盘4中心线3垂直。
进一步，本实施例的两个激光距离传感器1,7距离托盘的中心线3的距离相等，且两个激光距离传感器1,7呈同轴设置，即激光距离传感器1距离托盘的中心线3的距离9与激光距离传感器7距离托盘的中心线3的距离8相等。
进一步，本实施例的卷材位置居中检测装置还包括控制系统，控制系统包括PLC控制器10和分别与PLC控制器10电连接并呈并排设置的三段指示灯11,12,13，其中，指示灯11位于激光距离传感器1所在的一侧，指示灯13位于激光距离传感器7所在的一侧，指示灯12位于指示灯11和指示灯13之间，两个激光距离传感器1,7均与PLC控制器10电连接，且本实施例的PLC控制器10与吊具的电控系统电连接。
使用过程中，当吊具将卷材5放置在托盘4上时，激光距离传感器1和激光距离传感器7分别测量卷材两侧表面的距离，若距离相等或在设定的误差范围内，则PLC控制器10控制三段指示灯11,12,13同时点亮；若激光距离传感器1测得的距离2小于激光距离传感器7测得的距离6并超出了设定的误差范围，则表明卷材向激光距离传感器1所在侧偏斜，此时PLC控制器10控制指示灯11点亮，指示灯12,13熄灭，并向吊具的电控系统发出控制指令，控制吊具将卷材向激光距离传感器7所在侧移动，直至激光距离传感器1和激光距离传感器7测得的距离相等或在设定的误差范围内；同理，若激光距离传感器1测得的距离2大于激光距离传感器7测得的距离6并超出了设定的误差范围，则表明卷材向激光距离传感器7所在侧偏斜，此时PLC控制器10控制指示灯13点亮，指示灯11,12熄灭，并向吊具的电控系统发出控制指令，控制吊具将卷材向激光距离传感器1所在侧移动，直至激光距离传感器1和激光距离传感器7测得的距离相等或在设定的误差范围内。
综上，本实施例的卷材位置居中检测装置，通过采用激光距离传感器分别测量卷材两侧表面的距离，再根据两个激光距离传感器分别距离托盘中心线的距离，如此即可计算得到卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离，若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离相等或在设定的误差范围内，则不需要再调整卷材位置；若卷材两侧表面分别距离托盘中心线的距离不相等并超出了设定的误差范围，则需要利用吊具重新调整卷材的位置，如此，即可检测卷材在托盘上的放置位置，防止运送过程中发生倒卷和碰撞事故。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种卷材位置居中检测装置，其特征在于：包括分别设置在托盘两侧的两个位置测量支架，所述位置测量支架上设有用于测量卷材表面距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器的测量方向与托盘中心线垂直。
2.根据权利要求1所述的卷材位置居中检测装置，其特征在于：两个所述激光距离传感器距离托盘的中心线的距离相等。
3.根据权利要求2所述的卷材位置居中检测装置，其特征在于：两个所述激光距离传感器呈同轴设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卷材位置居中检测装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和分别与所述PLC控制器电连接并呈并排设置的三段指示灯，两个所述激光距离传感器均与所述PLC控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的卷材位置居中检测装置，其特征在于：所述PLC控制器与吊具的电控系统电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521123634.2U CN205383987U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 卷材位置居中检测装置 |
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Publications (1)
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| CN205383987U true CN205383987U (zh) | 2016-07-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201521123634.2U Active CN205383987U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 卷材位置居中检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205383987U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776576A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-16 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种运输小车对货位铝卷自动寻中的方法 |
| CN117620694A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 盐城市骏华机械有限公司 | 一种带有铣削动力头中心距调节机构的数控组合机床 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776576A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-16 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种运输小车对货位铝卷自动寻中的方法 |
| CN111776576B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-12-07 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种运输小车对货位铝卷自动寻中的方法 |
| CN117620694A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 盐城市骏华机械有限公司 | 一种带有铣削动力头中心距调节机构的数控组合机床 |
| CN117620694B (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-29 | 盐城市骏华机械有限公司 | 一种带有铣削动力头中心距调节机构的数控组合机床 |
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