CN209038025U - 一种钢卷包装辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷包装辅助系统，其包括送料轨道、送料车和控制器；送料轨道分为对中检测段和穿心提升段，对中检测段的两侧对称设有左测距装置和右测距装置；所述控制器分别与所述左测距装置和右测距装置连接，且根据所述第一距离值和所述第二距离值，得出待包装钢卷相对于所述送料轨道中心的偏移量；当所述偏移量小于预设值时，送料车进入穿心提升段，穿心提升组件用于将所述送料车上的待包装钢卷提起且送到流水线包装设备。本实用新型的钢卷包装辅助系统能够使钢卷能够自动进入流水线包装设备，而且保证钢卷能够对中地放置在流水线包装设备上。

Description

一种钢卷包装辅助系统

技术领域

本实用新型涉及一种冶金技术领域，尤其涉及一种钢卷包装辅助系统。

背景技术

冷轧钢带是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，其具有良好的性能，表面清洁光亮、易于进行涂镀加工、品种多，用途广，同时具有冲压性能高的特点，所以冷轧板具广泛的用途，主要应用于汽车、印制铁桶、建筑、建材、自行车等行业，同时还是生产有机涂层钢板的最佳选材。

在实际生产中，钢卷从轧机上产出后无论是送出还是放在仓库中存放，都需要先进行严格的包装；而工人通常是吊车将从轧机上生产出的钢卷运送到流水线包装设备上；但是，钢卷放置在流水线包装设备上的位置必须要对中，否则包装过程中钢卷容易造成流水线包装设备的损坏，甚至造成安全事故的发生。而由于操作吊车的工人工作不仔细，难以保证钢卷能够对中地放置在流水线包装设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢卷包装辅助系统，该辅助系统能够将钢卷转运到流水线包装设备上，且能够避免偏移量过大的钢卷进入到流水线包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种钢卷包装辅助系统，其包括：送料轨道、送料车和控制器，所述送料车在所述送料轨道上移动；所述送料轨道分为对中检测段和穿心提升段；所述对中检测段的两侧对称设有左测距装置和右测距装置；当所述送料车承载待加工的钢卷从初始位置移动到所述对中检测段时，所述左测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第一距离值，所述右测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第二距离值；所述控制器分别与所述左测距装置和右测距装置连接，且根据所述第一距离值和所述第二距离值，得出待包装钢卷相对于所述送料轨道中心的偏移量；所述控制器内还设有一预设值，当所述偏移量小于预设值时，所述送料车进入所述穿心提升段；当所述偏移量大于预设值时，所述送料车返回到初始位置；所述穿心提升段上设有穿心提升组件，所述穿心提升组件用于将所述送料车上的待包装钢卷提起且送到流水线包装设备上。

作为一种具体的实施例，该辅助系统还包括一安装框，所述安装框包括左立柱、右立柱和横梁，所述左测距装置固定于所述左立柱上，所述右测距装置固定于右立柱上。

进一步地，所述横梁上还设置有上测距装置，所述上测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第三距离值；所述控制器还与所述上测距装置连接，且根据所述第三距离值，得出待包装钢卷的直径。

进一步地，所述左测距装置、右测距装置和上测距装置均包括红外线发射器和红外线接收器。

作为一种具体的实施例，所述穿心提升组件包括提升臂、驱动所述提升臂上下移动的升降装置和驱动所述提升臂沿所述穿心提升段移动的移动装置。

进一步地，所述穿心提升组件还包括第一编码器，所述第一编码器用于获取和记录所述提升臂的位移信息。

进一步地，所述送料车上设有第二编码器，所述第二编码器用于获取所述送料车的位移信息。

作为一种具体的实施例，所述送料车上设有第二编码器，所述第二编码器用于获取所述送料车的位移信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的钢卷包装辅助系统，其通过在送料轨道上移动的送料车将待包装的钢卷送到流水线包装设备上；进而送料车通过对中检测段时，左测距装置和右测距装置分别测出其与待加工钢卷之间的第一距离值和第二距离值；由于左测距装置和右测距装置之间的距离是确定值，通过第一距离值、第二距离值和左测距装置和右测距装置之间的距离可以计算出钢卷的宽度以及钢卷相对于送料轨道中心的偏移量；当偏移量大于预设值时，送料车回到初始位置；当偏移量小于预设值时，送料车继续移动到穿心提升段上，由穿心提升组件将钢卷从送料车上提起并送到流水线包装设备上；通过将送料轨道的中心线与流水线包装设备的中心线对齐，这样就可以保证钢卷被穿心提升组件送入流水线包装设备时，钢卷相对于流水线包装设备的中心线偏移量不会太大。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的钢卷包装辅助系统的结构示意图；

图2是本实用新型的钢卷包装辅助系统的俯视图；

图3是本实用新型的控制器与其他部件的连接示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2，一种钢卷包装辅助系统，其包括：送料轨道1、送料车2和控制器，所述送料车2在所述送料轨道1上移动；所述送料轨道1分为对中检测段110和穿心提升段120；所述对中检测段110的两侧对称设有左测距装置3和右测距装置4；当所述送料车2承载待加工的钢卷5从初始位置移动到所述对中检测段110时，所述左测距装置3用于获取其与待包装钢卷5之间的第一距离值，所述右测距装置4用于获取其与待包装钢卷5之间的第二距离值。

其中，所述控制器分别与所述左测距装置3和右测距装置4连接，且根据所述第一距离值和所述第二距离值，得出待包装钢卷5相对于所述送料轨道1中心的偏移量；所述控制器内还设有一预设值，当所述偏移量小于预设值时，所述送料车2进入所述穿心提升段120；当所述偏移量大于预设值时，所述送料车2返回到初始位置；所述穿心提升段120上设有穿心提升组件6，所述穿心提升组件6用于将所述送料车2上的待包装钢卷5穿心提起且送到流水线包装设备上。

本实施例通过在送料轨道上移动的送料车将待包装的钢卷送到流水线包装设备上；并且，送料车通过对中检测段时，左测距装置和右测距装置分别测出其与待加工钢卷之间的第一距离值和第二距离值；由于左测距装置和右测距装置之间的距离是确定值，通过第一距离值、第二距离值和左测距装置和右测距装置之间的距离可以计算出钢卷的宽度以及钢卷相对于送料轨道中心的偏移量；当偏移量大于预设值时，送料车2回到初始位置；当偏移量小于预设值时，送料车2继续移动到穿心提升段120上，由穿心提升组件6将钢卷从送料车2上提起并送到流水线包装设备上。

具体地，该辅助系统还包括一安装框7，所述安装框7包括左立柱710、右立柱720和横梁730，所述左测距装置3固定于所述左立柱710上，所述右测距装置4固定于右立柱730上，送料轨道2在左立柱710和右立柱720之间穿过。

通过设置一个安装框，通过将左测距装置和右测距装置固定在安装框的左立柱和右立柱上，可以使左测距装置和右测距装置之间的距离按需要设置。

优选地，所述横梁730上还设置有上测距装置8，所述上测距装置8用于获取其与待包装钢卷5之间的第三距离值；所述控制器还与所述上测距装置8连接，且根据所述第三距离值，得出待包装钢卷5的直径。

优选地，所述左测距装置3、右测距装置4和上测距装置8均包括红外线发射器和红外线接收器。需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出红外线发射器和红外线接收器的示意图。

具体地，所述穿心提升组件6包括提升臂610、升降装置620和移动装置630，升降装置620用于驱动所述提升臂610上下移动，移动装置630用于驱动所述升降装置620沿平行于所述送料轨道的方向或沿垂直于所述送料轨道的方向移动。

作为一种具体实施方案，移动装置630包括平行于送料轨道1的第一滑轨631、垂直于送料轨道1且在第一滑轨631上滑动的第二滑轨632，以及在第二滑轨631上滑动的安装支架633，升降装置固定在安装支架633上，

通过上测距装置获取其与钢卷顶点之间的第三距离值，控制器根据第三距离值和已知的上测距装置与送料车之间的距离，得出钢卷的直径，从而计算出钢卷的直径得知钢卷的中心点，则控制器可以控制穿心提升组件中的升降组件，使提升臂上升到与钢卷的中心对应的高度，进而控制移动装置将升降装置和提升臂沿送料轨道移动，从而带动钢卷能保持对中地移送到流水线包装设备上。

优选地，所述穿心提升组件6还包括第一编码器，所述第一编码器用于获取和记录所述提升臂的位移信息，且所述第一编码器与控制器连接。

优选地，所述送料车2上设有第一编码器，所述第一编码器用于获取所述送料车2的位移信息，且所述第二编码器与控制器连接。

本实用新型的工作过程如下：

操作人员利用吊车将轧机上加工出的钢卷吊起并放置在送料车上，此时送料小车处于初始位置；操作人员启动控制器，控制器控制送料车向送料轨道的对中检测段移动，当送料车移动到安装框内时，左测距装置测出其与钢卷之间的第一距离值，右测距装置测出其与钢卷之间的第二距离值，上测距装置测出其与钢卷之间的第三距离值；控制器接收到第一距离值、第二距离值和第三距离值，并根据已知的左测距装置与右测距装置之间的距离，以及上测距装置与送料车之间的距离，得出钢卷的宽度、直径以及相对于送料轨道中心的偏移值。

其中，钢卷宽度的计算方法是左测距装置与右测距装置之间的距离减去第一距离值和第二距离值，钢卷相对于送料轨道中心的偏移量的计算方法是左测距装置与右测距装置之间的距离的一半减去钢卷宽度的一半减去第一距离值或第二距离值，钢卷直径的计算方法是上测距装置与送料车之间的距离减去第三距离值。

若偏离量大于20mm，送料车回到初始位置；若偏移量小于20mm，送料车继续移动到穿心提升段，同时控制器根据钢卷的直径控制升降装置将提升臂上升到与钢卷中心相同的高度；进而移动穿心提升组件中的移动装置驱动升降装置向送料轨道移动，使提升臂穿过钢卷中心，进而升降装置将提升臂上升到一定高度，使钢卷脱离送料车，并将钢卷放置到流水线包装装置。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种钢卷包装辅助系统，其特征在于，包括：

送料轨道、送料车和控制器，所述送料车在所述送料轨道上移动；

所述送料轨道分为对中检测段和穿心提升段；

所述对中检测段的两侧对称设有左测距装置和右测距装置；当所述送料车承载待加工的钢卷从初始位置移动到所述对中检测段时，所述左测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第一距离值，所述右测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第二距离值；

所述控制器分别与所述送料车、左测距装置和右测距装置连接，且根据所述第一距离值和所述第二距离值，得出待包装钢卷相对于所述送料轨道中心的偏移量；

所述控制器内还设有一预设值，当所述偏移量小于预设值时，所述送料车进入所述穿心提升段；当所述偏移量大于预设值时，所述送料车返回到初始位置；

所述穿心提升段上设有穿心提升组件，所述穿心提升组件用于将所述送料车上的待包装钢卷提起且送到流水线包装设备上。

2.根据权利要求1所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于，还包括：

一安装框，所述安装框包括左立柱、右立柱和横梁，所述左测距装置固定于所述左立柱上，所述右测距装置固定于右立柱上，送料轨道在所述左立柱和所述右立柱之间穿过。

3.根据权利要求2所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述横梁上还设置有上测距装置，所述上测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第三距离值；

所述控制器还与所述上测距装置连接，且根据所述第三距离值，得出待包装钢卷的直径。

4.根据权利要求3所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述左测距装置、右测距装置和上测距装置均包括红外线发射器和红外线接收器。

5.根据权利要求1所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述穿心提升组件包括提升臂、升降装置和移动装置，所述升降装置用于驱动所述提升臂上下移动，所述移动装置用于驱动所述升降装置沿平行于所述送料轨道的方向或沿垂直于所述送料轨道的方向移动。

6.根据权利要求5所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述穿心提升组件还包括第一编码器，所述第一编码器用于获取和记录所述提升臂的位移信息，且所述第一编码器与控制器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述送料车上设有第二编码器，所述第二编码器用于获取所述送料车的位移信息，且所述第二编码器与控制器连接。