CN205380316U - 去毛刺工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺工装，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，所述冲压模块包括水平顶板、两对置的可上下动作的压紧柱、用于驱动压紧柱上下动作的第一驱动件、位于水平顶板下方的操作台、可左右动作的冲压块、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件及转轴；所述水平顶板通过连接柱固连于操作台上表面，所述压紧柱端部固连于第一驱动件，另一端设有用于去除工件表面毛刺的锥头，该锥头固连于压紧柱内表面；所述冲压块对置设于操作台上表面，所述操作台开设有供转轴穿过的通孔。本实用新型采用实现自动化操作，工作效率高；清除的毛刺可直接通过收集件收集，无需人工清理操作台，省时省力。

Description

去毛刺工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种去毛刺工装。

背景技术

工件在生产的过程中，其表面或者边角很容易形成毛刺，这些毛刺的存在使得工件的表面变得粗糙不平，在运用到设备中时，经常会对设备造成划伤等损坏。因此，在工件完成后，均需要对其表面的毛刺进行清理。传统的清理通常为人工操作，耗时耗力，清理速度慢。并且由于工件通常较小，人工进行清理时经常容易清理不彻底。并且，人工操作也难以满足大批量的工件清理。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种加工效率高、产品合格率高、可收集毛刺废料的去毛刺工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种去毛刺工装，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，所述冲压模块包括水平顶板、两对置的可上下动作的压紧柱、用于驱动压紧柱上下动作的第一驱动件、位于水平顶板下方的操作台、可左右动作的冲压块、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件及转轴；所述水平顶板通过连接柱固连于操作台上表面，所述压紧柱端部固连于第一驱动件，另一端设有用于去除工件表面毛刺的锥头，该锥头固连于压紧柱内表面；所述冲压块对置设于操作台上表面，所述操作台开设有供转轴穿过的通孔；所述驱动模块包括水平底板、用于驱动转轴转动的旋转电机、用于驱动转轴上下动作的位移电机，所述旋转电机、位移电机外部围设有电机壳，所述转轴端部设有用于与工件止转配合的凹部；所述操作台上开设有用于接引掉落的金属毛刺的环形槽，该环形槽下方设有毛刺收集件；所述毛刺收集件包括收集箱、用于定位所述收集箱的螺母，该螺母固连于转轴，所述收集箱开设有供转轴穿过的圆槽和用于容置螺母的容纳槽；所述收集箱上部为开口设置，该开口贴合与操作台下表面；所述操作台一侧形成有吹气件，对置于吹气件的另一侧设有出料斗，所述吹气件端部设有喷口，该吹气件连接有用于定位喷口位置的支撑架；所述第一驱动件、第二驱动件、旋转电机、位移电机均连接于控制模块。设置两个压紧柱，从而有两个锥头对工件进行去毛刺操作，效率更高，毛刺残留少；两冲压块设置在压紧柱外侧，可对压紧柱施加压力，使得压紧柱与工件之间更为贴合，锥头与工件之间不会存在间隙，完全的去除工件表面的毛刺，保障毛刺去除合格率；转轴端部的凹部设置，使得工件与转轴止转配合，在转轴带动工件转动的过程中，两者之间不会发生滑动，提高工作效率；环形槽与收集件的设置，可在工装工作过程中对去除下来的毛刺废料进行收集，免去工人定期对操作台清洁的工作，减轻工人的工作负担，并且操作台上没有毛刺废料残留，在工件旋转时，其表面不会被滚入工件与操作台的缝隙间的毛刺废料刮伤，保障工件完整性；支撑架可将喷口限定在平行于工件的位置，其朝向出料斗，当工件完成去毛刺操作后，吹气件内的气体可由喷口吹出，将工件吹入出料斗内，完成工件收集的自动化操作。

进一步的，所述收集箱包括左收集箱和右收集箱，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板与右收集箱通过螺钉实现锁紧连接；左收集箱和右收集箱可拆卸连接，当其内收集的毛刺废料较多时，可将收集箱拆除下来，将其内的毛刺废料倒出后即可继续使用，节约成本。

进一步的，所述压紧柱横截面为圆弧形设置，所述冲压块设有配适于压紧柱的弧面，使得压紧柱更好地贴合于工件表面，提高去除速度。

更进一步的，所述第一驱动件、第二驱动件均为气缸。

综上所述，本实用新型具有如下优点：操作方便，采用自动化操作，可满足大批量操作，工作效率高；采用两重冲压操作，毛刺去除精确快速，产品合格率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为转轴的局部示意图。

图3为图1中B处的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，一种去毛刺工装，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，所述冲压模块包括水平顶板11、压紧柱12、操作台14、冲压块15、转轴17、第一驱动件13、第二驱动件16；具体的，与本实施例中，压紧柱12设置为两个，并且为对置设置，分布在转轴的外侧部，所述压紧柱12的其中一端部固定连接于第一驱动件13，通过第一驱动件13可驱动压紧柱12进行上下动作。所述压紧柱12的另一端设有锥头3，该锥头3的数量与压紧柱12的数量相同，该锥头3固定连接于压紧柱12内表面，所述锥头3用于去除工件表面毛刺。操作台14位于水平顶板的下方，所述冲压块15设置在操作台14上，其数量与压紧柱的数量相等，对置的设置在压紧柱12的外侧位置。当压紧柱12上的锥头3需要对工件进行去毛刺时，冲压块15可向内移动，冲压压紧柱12，使得锥头3与工件之间不易存在间隙，毛刺去除率高。作为优选，所述压紧柱12横截面为圆弧形设置，所述冲压块15设有配适于压紧柱12的弧面；使得压紧柱更好地贴合于工件表面，提高去除速度。所述第二驱动件16用于驱动冲压块15在操作台14上左右动作。与本实施例中，第一驱动件13、第二驱动件16均为气缸。所述水平顶板11通过连接柱2固连于操作台14上表面。

所述驱动模块包括水平底板41、旋转电机、位移电机以及电机壳42，所述电机壳42围设于旋转电机、位移电机外部，电机壳42固定连接于水平底板41。所述旋转电机用于驱动转轴17转动，所述位移电机用于驱动转轴17上下动作。所述转轴17由电机壳42延伸至操作台，该操作台14上开设有供转轴17穿过的通孔。作为优选，所述转轴17端部设有用于与工件止转配合的凹部171，使得工件与转轴止转配合，在转轴带动工件转动的过程中，两者之间不会发生滑动，提高工作效率。

在操作过程中，除落下来的毛刺废料会累积在操作台上，在工件去除毛刺的过程中，容易对工件造成划伤。因此，通常需要定期的对操作台上的毛刺废料进行清理。故而，我们在所述操作台14上开设了一个环形槽141，该环形槽141可用于接引掉落的金属毛刺；该环形槽141的下方设有毛刺收集件。具体的，所述毛刺收集件包括收集箱51、用于定位所述收集箱的螺母52，该螺母52固连于转轴17，所述收集箱51开设有供转轴17穿过的圆槽和用于容置螺母52的容纳槽511。所述收集箱的上部为开口设置，当收集箱安置在转轴上时，收集箱的开口与操作台14下表面相贴合，两者之间不存在间隙，并且环形槽与该开口相连通，使得环形槽上掉落的毛刺废料可直接进入收集箱51内，并不会因为存在间隙而漏出。作为优选，可将收集箱51设置为分体结构，所述收集箱51包括左收集箱512和右收集箱513，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板与右收集箱513通过螺钉8实现锁紧连接。当收集箱51内收集的毛刺废料较多时，可将收集箱拆除下来，将其内的毛刺废料倒出后即可继续使用，节约成本。

所述操作台一侧形成有吹气件6，对置于吹气件6的另一侧设有出料斗；所述吹气件6端部设有喷口，该吹气件6连接有用于定位喷口位置的支撑架；支撑架可将喷口限定在平行于工件的位置，其朝向出料斗，当工件完成去毛刺操作后，吹气件内的气体可由喷口吹出，将工件吹入出料斗内，完成工件收集的自动化操作所述第一驱动件13、第二驱动件16、旋转电机、位移电机均连接于控制模块，通过控制模块对各部件进行控制，实现自动化操作。工作原理如下：带去除毛刺的工件置于操作台14上，此时控制模块发出信号，使得位移电机驱动转轴上移；之后控制模块发出信号，使得第一驱动件驱动压紧柱12下移，第二驱动件驱动冲压块15向内移动，压紧工件；而后控制模块发出信号，使得旋转电机驱动转轴旋转带动工件旋转，锥头对工件表面的毛刺进行去除；去除完成后，控制模块控制转轴下移，压紧柱12上移，冲压块15向外移动；此时工件置于操作台14上，控制吹气件6吹气，将工件吹入出料斗内，滑落至外部的集料箱内。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种去毛刺工装，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，其特征在于：所述冲压模块包括水平顶板（11）、两对置的可上下动作的压紧柱（12）、用于驱动压紧柱（12）上下动作的第一驱动件（13）、位于水平顶板下方的操作台（14）、可左右动作的冲压块（15）、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件（16）及转轴（17）；所述水平顶板（11）通过连接柱（2）固连于操作台（14）上表面，所述压紧柱（12）端部固连于第一驱动件（13），另一端设有用于去除工件表面毛刺的锥头（3），该锥头（3）固连于压紧柱（12）内表面；所述冲压块（15）对置设于操作台（14）上表面，所述操作台（14）开设有供转轴（17）穿过的通孔；所述驱动模块包括水平底板（41）、用于驱动转轴（17）转动的旋转电机、用于驱动转轴（17）上下动作的位移电机，所述旋转电机、位移电机外部围设有电机壳（42），所述转轴（17）端部设有用于与工件止转配合的凹部（171）；所述操作台（14）上开设有用于接引掉落的金属毛刺的环形槽（141），该环形槽（141）下方设有毛刺收集件；所述毛刺收集件包括收集箱（51）、用于定位所述收集箱的螺母（52），该螺母（52）固连于转轴（17），所述收集箱（51）开设有供转轴（17）穿过的圆槽和用于容置螺母（52）的容纳槽（511）；所述收集箱（51）上部为开口设置，该开口贴合与操作台（14）下表面；所述操作台一侧形成有吹气件（6），对置于吹气件（6）的另一侧设有出料斗,所述吹气件（6）端部设有喷口，该吹气件（6）连接有用于定位喷口位置的支撑架；所述第一驱动件（13）、第二驱动件（16）、旋转电机、位移电机均连接于控制模块。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于：所述收集箱（51）包括左收集箱（512）和右收集箱（513），所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板与右收集箱（513）通过螺钉（8）实现锁紧连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺工装，其特征在于：所述压紧柱（12）横截面为圆弧形设置，所述冲压块（15）设有配适于压紧柱（12）的弧面。

4.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于：所述第一驱动件（13）、第二驱动件（16）均为气缸。