CN205362927U - 一种四通阀毛细管钎焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四通阀毛细管钎焊机,属于焊接机械设备技术领域。包括工作台以及位于工作台旁的机械臂,所述工作台上设有第一工位及第二工位,所述第一工位及第二工位上分别设有焊接装置,所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块、位于所述定位块侧边的焊枪以及送丝机构。本实用新型通过将工艺改进为机器人上下产品,改原单工位为双工位,大大提高了生产效率,适宜于当今自动化生产的需要,而且提高了焊接精度,降低不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四通阀毛细管钎焊机,属于焊接机械设备技术领域。
背景技术
四通阀主要性能之一是换向动作可靠,四通阀换向实现空调系统制冷和制热的切换,因此,四通阀换向性能直接影响整个空调系统。原工艺钎焊毛细管采用单机单工位单人操作,先由工人从流水线上拿取产品,放置到焊接工位夹具上,启动焊机,依次完成焊枪进给,加热,自动送丝,焊接完成后人工取产品放到冷却装置输送带上,冷却流转到下一道工序。原工艺采用人工操作,人工从焊接工位上下产品,劳动强度较大,而且操作过程为明火作业,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单,操作方便的四通阀毛细管钎焊机。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
一种四通阀毛细管钎焊机,包括工作台以及位于工作台旁的机械臂,所述工作台上设有第一工位及第二工位,所述第一工位及第二工位上分别设有焊接装置,所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块、位于所述定位块侧边的焊枪以及送丝机构。
优选的是,所述焊接装置还包括水槽,所述定位块安装在所述水槽内。
优选的是,所述水槽的横截面呈斗状。
优选的是,所述机械臂为六轴机械臂。
优选的是,所述工作台呈L型,所述机械臂位于工作台的折角处。
本实用新型的有益效果是:工艺改进为机器人上下产品,改原单工位为双工位,大大提高了生产效率,适宜于当今自动化生产的需要,而且提高了焊接精度,降低不良率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为本实用新型焊接装置的放大示意图。
图中:1、工作台;2、机械臂;3、第一工位;4、第二工位;5、定位块;6、焊枪;7、送丝机构;8、水槽。
具体实施方式
如附图1至2所示的一种四通阀毛细管钎焊机,包括工作台1以及位于工作台1旁的机械臂2,所述机械臂2为六轴机械臂。所述工作台1上设有第一工位3及第二工位4,当然,也可以根据需要设置多于两个工位。所述第一工位3及第二工位4上分别设有焊接装置,所述工作台1呈L型,所述机械臂2位于工作台1的折角处。工件的上下料都由机械臂2完成,具体过程是,产品经上道工序加工后,通过流水线输送带搬送到钎焊机,在输送带上设有传感器,实现定位和检测工件位置。机械臂2依次抓取两个工件,分别放置到第一工位3及第二工位4上。第一工位3上的工件首先完成焊接,机械臂2旋转,并将工件取走,放到输送带上,然后选取后面一个待焊接工件放到第一工位3。此时第二工位4的工件也焊接完成,机械臂2将第二工位4的工件取走,放到输送带上,然后夹取下一个待焊接工件放到第二工位4,如此循环,输送带完成已加工工件及待加工工件的搬送。
所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块5、位于所述定位块5侧边的焊枪6以及送丝机构7。焊接装置还包括水槽8,所述定位块5安装在所述水槽8内,且所述水槽8的横截面呈斗状,水槽8内盛有冷却水,以对焊接产生的火花进行冷却,保障生产安全。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种四通阀毛细管钎焊机,包括工作台以及位于工作台旁的机械臂,其特征在于,所述工作台上设有第一工位及第二工位,所述第一工位及第二工位上分别设有焊接装置,所述焊接装置包括用于支撑工件的定位块、位于所述定位块侧边的焊枪以及送丝机构。
2.根据权利要求1所述的一种四通阀毛细管钎焊机,其特征在于,所述焊接装置还包括水槽,所述定位块安装在所述水槽内。
3.根据权利要求2所述的一种四通阀毛细管钎焊机,其特征在于,所述水槽的横截面呈斗状。
4.根据权利要求1所述的一种四通阀毛细管钎焊机,其特征在于,所述机械臂为六轴机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种四通阀毛细管钎焊机,其特征在于,所述工作台呈L型,所述机械臂位于工作台的折角处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620200226.0U CN205362927U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种四通阀毛细管钎焊机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620200226.0U CN205362927U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种四通阀毛细管钎焊机 |
Publications (1)
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CN205362927U true CN205362927U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56266270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620200226.0U Active CN205362927U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种四通阀毛细管钎焊机 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN205362927U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108515283A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 东莞市绿石自动化科技有限公司 | 一种四通阀焊接机及其加工方法 |
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2016
- 2016-03-15 CN CN201620200226.0U patent/CN205362927U/zh active Active
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