CN205362338U - 压缩机管路中过滤器制造用旋压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机,包括主架台以及副架台,主架台长侧边设有待加工料箱,在主架台内部设有夹取送料机构,在主架台上方中部设有夹紧机构,主架台上方设有旋压机构;副架台上设有收料机构,收料机构包括位于副架台上部的机械手、位于副架台中层前侧的冷却箱、位于副架台中层后侧的装箱装置、位于副架台下层右侧的成品箱驱动装置以及位于副架台下层前侧的循环水箱。对比老式的液压控制夹紧机构,本实用新型的夹紧机构更加方便清洁,不需要配液压控制系统,本设备旋压方式采用管材固定,成型模具旋转的旋压模式,一次成型,无需往复旋压成型,大大减少旋压时间,并实现送料、旋压以及取料的全自动化,效率高,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷设备生产与制造技术领域,尤其是涉及一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机。
背景技术
目前,在生产制冷设备压缩机管路中过滤器的时候,需要使用到旋压机,旋压机的技术原理是通过旋转使之受力点由点到线由线到面,同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状,在各个企业中通常使用老式的旋压机构,使得管材进行旋转并成型模具进给的形式进行制作,这种方式需要往复进给成型,大大提高了产品的生产时间,降低了生产效率,并且需要多个工人进行上料夹持,增加了人工的劳动成本,降低了利润。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现旋压的全自动化并改变了旋压的方式提高产品的质量以及生产效率的压缩机管路中过滤器制造用旋压机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机,包括主架台以及副架台,所述的主架台长侧边设有待加工料箱,在所述的主架台内部设有夹取送料机构,在所述的主架台上方中部设有夹紧机构,所述的主架台上方设有旋压机构;所述的副架台上设有收料机构,所述的收料机构包括位于副架台上部的机械手、位于副架台中层前侧的冷却箱、位于副架台中层后侧的装箱装置、位于副架台下层右侧的成品箱驱动装置以及位于副架台下层前侧的循环水箱。
进一步具体的,所述的待加工料箱包括箱体,在所述的箱体内部设有两个平行设置的箱体导杆,在两个所述的箱体导杆上设有两个平行设置的驱动限位板,两个所述的驱动限位板垂直于箱体导杆的中心线,所述的箱体底面呈倾斜状,在所述的箱体底面倾斜低端设有出料口,在所述的出料口处设有一抬起气缸,在所述的抬起气缸旁设有一检测气缸,在所述的出料口处设有一折弯板,所述的折弯板呈倾斜状,所述的折弯板的倾斜高端高于出料口,在所述的折弯板的倾斜低端设有限位气缸以及对中装置;在两个所述的驱动限位板的外侧均设有一限位连接板,在两个所述的限位连接板的下方设有一限位螺杆,在所述的限位螺杆上设有调节手轮,所述的限位螺杆上一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的限位连接板其中一个位于左旋螺纹上,另一个限位连接板位于右旋螺纹上。
进一步具体的,所述的折弯板上设有收料孔,在所述的收料孔上设有翻转门板,在所述的翻转门板上设有翻转气缸,在所述的箱体底部设有收料盒;所述的箱体内部设有一限位推动板,在所述的箱体上设有一推动气缸控制限位推动板。
进一步具体的,所述的夹取送料机构包括固定底座,在所述的固定底座上设有一Y向的滚珠丝杠,在所述的滚珠丝杠的两侧均设有一Y向导杆,在所述的Y向导杆上设有移动座,所述的移动座上设有丝杠螺母与滚珠丝杠配合,在所述的移动座上设有X向的夹紧螺杆,在所述的夹紧螺杆旁设有X向导杆,在所述的X向导杆和夹紧螺杆上设有两个相对的夹具固定板,所述的夹紧螺杆一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的夹具固定板其中一个位于左旋螺纹上,另一个夹具固定板位于右旋螺纹上;所述的移动座内设有用于驱动夹紧螺杆转动的夹紧螺杆驱动电机,在所述的固定底座上设有用于驱动滚珠丝杠转动的滚珠丝杠伺服电机。
进一步具体的,所述的夹紧机构由两个相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台上的铆接架体,在所述的铆接架体的内部设有倍力气缸,所述的倍力气缸通过气缸接头与驱动连接板连接,所述的驱动连接板上设有夹紧治具;所述的夹紧治具与驱动连接板之间通过夹紧治具安装座固定,所述的夹紧治具安装座包括固定在驱动连接板上的模具固定板,在所述的模具固定板上设有燕尾导轨,所述的燕尾导轨固定在夹紧治具上;所述的驱动连接板与倍力气缸之间设有导杆导套组合;所述的铆接架体上设有V形导轨,所述的驱动连接板上设有V形导槽与V形导轨配合。
进一步具体的,所述的旋压机构由两个结构相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台台面上的进给丝杆,在所述的进给丝杆上设有主轴箱,所述的进给丝杆通过进给伺服电机驱动,所述的主轴箱包括转动主轴,在所述的转动主轴的一端设置从动带轮,在所述的转动主轴的另一端设有三爪卡盘,在所述的三爪卡盘上固定成型模具,所述的主轴箱内设有异步电机,在所述的异步电机轴上设有主动带轮,所述的主动带轮通过V形带与从动带轮连接;所述的转动主轴内部中空,所述的转动主轴的一端连通成型模具,在所述转动主轴的另一端设有快速旋转接头。
进一步具体的,所述的三爪卡盘内部设有密封装置与转动主轴内部中空连通,所述的密封装置包括设置在转动主轴中空处的管螺纹接头,所述的管螺纹接头与成型模具连接,所述的管螺纹接头外侧设有滑套以及压紧弹簧,所述的滑套以及压紧弹簧的外侧设有卡套。
进一步具体的,所述的机械手上设有驱动其水平运动的线性模组以及驱动其上下运动的Z向伺服电机,在所述的机械手头部设有夹料固定座,在所述的夹料固定座内设有驱动螺杆,在所述的驱动螺杆上设有取料夹板,所述的取料夹板通过气缸驱动;所述的冷却箱内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。
进一步具体的,所述的装箱装置包括斜面基板,在所述的斜面基板的高端以及低端均设有一装箱导杆,在两个所述的装箱导杆之间设有一装箱连杆,在所述的装箱连杆上设有驱动推板,所述的驱动推板通过无杆气缸推动;所述的斜面基板的高端上设有扁平气嘴。
进一步具体的,所述的成品箱驱动装置包括固定在副架台上的底座,在所述的底座上设有装箱螺杆,在所述的装箱螺杆旁设有装箱导轴,所述的底座上设有装箱电机驱动装箱螺杆转动,所述的装箱螺杆上设有螺杆螺母,在所述的螺杆螺母以及装箱导轴上设有装箱固定架,所述的装箱固定架上设有成品箱。
本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后,对比老式的液压控制夹紧机构,本发明的夹紧机构更加方便清洁,不需要配液压控制系统,本设备旋压方式采用管材固定,成型模具旋转的旋压模式,一次成型,无需往复旋压成型,大大减少旋压时间,并实现送料、旋压以及取料的全自动化,本发明性能先进,简洁可靠,效率高,方便实用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型待加工料箱的立体结构示意图;
图3是本实用新型待加工料箱的侧视剖视结构示意图;
图4是本实用新型夹取送料机构的结构示意图;
图5是本实用新型夹紧机构的结构示意图;
图6是本实用新型旋压机构的结构示意图;
图7是图6中密封装置处的放大结构示意图;
图8是本实用新型收料机构的结构示意图;
图9是图8中装箱装置的结构示意图;
图10是图8中A部位的放大结构示意图。
图中:1、主架台;2、副架台;3、待加工料箱;4、夹取送料机构;5、夹紧机构;6、旋压机构;7、收料机构;31、箱体;32、箱体导杆;33、驱动限位板;34、出料口;35、抬起气缸;36、检测气缸;37、折弯板;38、限位气缸;39、对中装置;310、限位连接板;311、限位螺杆;312、调节手轮;313、收料孔;314、翻转门板;315、翻转气缸;316、收料盒;317、限位推动板;318、推动气缸;41、固定底座;42、滚珠丝杠;43、Y向导杆;44、移动座;45、夹紧螺杆;46、X向导杆;47、夹具固定板;48、夹紧螺杆驱动电机;49、滚珠丝杠伺服电机;51、铆接架体;52、倍力气缸;53、驱动连接板;54、夹紧治具;55、夹紧治具安装座;56、导杆导套组合;57、V形导轨;551、模具固定板;552、燕尾导轨;61、台面;62、进给丝杆;63、主轴箱;64、进给伺服电机;65、转动主轴;66、从动带轮;67、三爪卡盘;68、成型模具;69、异步电机;610、主动带轮;611、快速旋转接头;612、密封装置;6121、管螺纹接头;6122、滑套;6123、压缩弹簧;6124、卡套;72、机械手;73、冷却箱;74、装箱装置;75、成品箱驱动装置;76、循环水箱;77、线性模组;78、Z向伺服电机;79、夹料固定座;710、取料夹板;741、斜面基板;742、装箱导杆;743、装箱连杆;744、驱动推板;745、无杆气缸;746、扁平气嘴;751、底座;752、装箱螺杆;753、装箱导轴;754、装箱电机;755、装箱固定架;756、成品箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
如图1所示一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机,包括主架台1以及副架台2,所述的主架台1长侧边设有待加工料箱3,在所述的主架台1内部设有夹取送料机构4,在所述的主架台1上方中部设有夹紧机构5,所述的主架台1上方设有旋压机构6;所述的副架台2上设有收料机构7,所述的收料机构7包括位于副架台2上部的机械手72、位于副架台2中层前侧的冷却箱73、位于副架台2中层后侧的装箱装置74、位于副架台2下层右侧的成品箱驱动装置75以及位于副架台2下层前侧的循环水箱76。
如图2和图3所示待加工料箱3包括箱体31,在所述的箱体31内部设有两个平行设置的箱体导杆32,在两个所述的箱体导杆32上设有两个平行设置的驱动限位板33,两个所述的驱动限位板33垂直于箱体导杆32的中心线,所述的箱体31底面呈倾斜状,在所述的箱体31底面倾斜低端设有出料口34,在所述的出料口34处设有一抬起气缸35,在所述的抬起气缸35旁设有一检测气缸36,在所述的出料口34处设有一折弯板37,所述的折弯板37呈倾斜状,所述的折弯板37的倾斜高端高于出料口34,在所述的折弯板37的倾斜低端设有限位气缸38以及对中装置39;在两个所述的驱动限位板33的外侧均设有一限位连接板310,在两个所述的限位连接板310的下方设有一限位螺杆311,在所述的限位螺杆311上设有调节手轮312,所述的限位螺杆311上一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的限位连接板310其中一个位于左旋螺纹上,另一个限位连接板310位于右旋螺纹上;所述的折弯板37上设有收料孔313,在所述的收料孔313上设有翻转门板314,在所述的翻转门板314上设有翻转气缸315,在所述的箱体31底部设有收料盒316;所述的箱体31内部设有一限位推动板317,在所述的箱体31上设有一推动气缸318控制限位推动板317。
使用的时候,根据所加工管材的长度调节调节手轮312,调节手轮312带动限位螺杆311转动,由于限位螺杆311上既有左旋螺纹又有右旋螺纹,所以限位连接板310带动两个驱动限位挡板33在导箱体杆32上以相反方向来回滑动,以达到适合放置加工件的宽度,然后锁紧调节手轮312即可。待加工管依次放入箱体31的底部倾斜面上,因重力作用从出料口34自行滚至抬起气缸35处,推动气缸318的作用是防止管材紧密叠压后不能自由滚落,推动气缸318推进一个管位的距离以确保一个管材顺利滑落,检测气缸36的作用是检测管材是否达到下一工序的条件(如是否安装过滤网、是否完成前工序机加工等,此处不限检测气缸36,还可安装传感器等检测元器件)。检测完成后抬起气缸35升起,将管材抬高至折弯板37的高端,管材因自重滑落;翻转门板314以及翻转气缸315作用是让合格品进入下工序,不合格品直接从打开的收料孔34中滚落至收料盒316内,限位气缸38升起挡住滑下的合格品,对中装置39对管材对中调整后以便下道工序使用。
如图4所示夹取送料机构4包括固定底座41,在所述的固定底座41上设有一Y向的滚珠丝杠42,在所述的滚珠丝杠42的两侧均设有一Y向导杆43,在所述的Y向导杆43上设有移动座44,所述的移动座44上设有丝杠螺母与滚珠丝杠42配合,在所述的移动座44上设有X向的夹紧螺杆45,在所述的夹紧螺杆45旁设有X向导杆46,在所述的X向导杆46和夹紧螺杆45上设有两个相对的夹具固定板47,所述的夹紧螺杆45一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的夹具固定板47其中一个位于左旋螺纹上,另一个夹具固定板47位于右旋螺纹上;所述的移动座44内设有用于驱动夹紧螺杆45转动的夹紧螺杆驱动电机48,在所述的固定底座41上设有用于驱动滚珠丝杠42转动的滚珠丝杠伺服电机49。
夹紧螺杆驱动电机48通过皮带带动有夹紧螺杆45转动,由于夹紧螺杆45上既有左旋螺纹又有右旋螺纹,所以两个夹具固定板47在X向导杆46上以相反方向来回滑动,以达到夹取松开管材的目的。滚珠丝杠伺服电机49通过皮带带动滚珠丝杆42旋转,以此带动移动座44在Y向导杆43上下移动,以达到工件上下两工位的输送。
如图5所示夹紧机构5由两个相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台1上的铆接架体51,在所述的铆接架体51的内部设有倍力气缸52,所述的倍力气缸52通过气缸接头与驱动连接板53连接,所述的驱动连接板53上设有夹紧治具54;所述的夹紧治具54与驱动连接板53之间通过夹紧治具安装座55固定,所述的夹紧治具安装座55包括固定在驱动连接板53上的模具固定板551,在所述的模具固定板551上设有燕尾导轨552,所述的燕尾导轨552固定在夹紧治具54上;所述的驱动连接板53与倍力气缸52之间设有导杆导套组合56;所述的铆接架体51上设有V形导轨57,所述的驱动连接板53上设有V形导槽与V形导轨57配合。
夹紧机构5由两个对称的气缸组件组成。通过压力的调节可以确保两夹紧治具54压紧后的中心位置不变。倍力气缸52安装在铆接架体51上,通过气缸接头推动驱动连接板53动作,完成夹紧松开动作。模具固定板551和燕尾导轨552组合成的夹紧治具安装座55锁在驱动连接板53上,驱动连接板53在动作过程中的精度由两组导杆导套组合56以及两组V形导轨57确保。
如图6所示旋压机构6由两个结构相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台1台面61上的进给丝杆62,在所述的进给丝杆62上设有主轴箱63,所述的进给丝杆62通过进给伺服电机64驱动,所述的主轴箱63包括转动主轴65,在所述的转动主轴65的一端设置从动带轮66,在所述的转动主轴65的另一端设有三爪卡盘67,在所述的三爪卡盘67上固定成型模具68,所述的主轴箱63内设有异步电机69,在所述的异步电机69轴上设有主动带轮610,所述的主动带轮610通过V形带与从动带轮66连接;所述的转动主轴65内部中空,所述的转动主轴65的一端连通成型模具68,在所述转动主轴65的另一端设有快速旋转接头611。
如图7所示三爪卡盘67内部设有密封装置612与转动主轴65内部中空连通,所述的密封装置612包括设置在转动主轴65中空处的管螺纹接头6121,所述的管螺纹接头6121与成型模具68连接,所述的管螺纹接头6121外侧设有滑套6122以及压紧弹簧6123,所述的滑套6122以及压紧弹簧6123的外侧设有卡套6124。
旋压机构6由两个对称的主轴箱63组成。异步电机69通过V行带带动转动主轴65旋转,转动主轴65端部装有三爪卡盘67,成型模具68固定在三爪卡盘67上;进给伺服电机64通过皮带带动进给丝杆62旋转,为主轴箱63的进给提供动力,以上主轴箱63的进给和转动主轴65的旋转共同促使成型模具68具有旋压的效果,高效快捷,一次成型。旋压过程中的废削会掉落在废料盒上,待以后清理。
在旋压过程中会大量发热,为防止氧化,转动主轴65中会通入氮气,氮气从外部通过快速旋转接头611接入转动主轴65,转动主轴65另一端接密封装置612,密封装置612由管螺纹接头6121、卡套6124、压紧弹簧6123以及滑套6122组合而成,密封装置612可以直接顶住成型模具68上,使氮气很少量在密封处外溢。
如图8所示机械手72上设有驱动其水平运动的线性模组77以及驱动其上下运动的Z向伺服电机78,在所述的机械手72头部设有夹料固定座79,在所述的夹料固定座79内设有驱动螺杆,在所述的驱动螺杆上设有取料夹板710,所述的取料夹板710通过气缸驱动;所述的冷却箱73内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。
如图9所示装箱装置74包括斜面基板741,在所述的斜面基板741的高端以及低端均设有一装箱导杆742,在两个所述的装箱导杆742之间设有一装箱连杆743,在所述的装箱连杆743上设有驱动推板744,所述的驱动推板744通过无杆气缸745推动;所述的斜面基板741的高端上设有扁平气嘴746。
如图10所示成品箱驱动装置75包括固定在副架台2上的底座751,在所述的底座751上设有装箱螺杆752,在所述的装箱螺杆752旁设有装箱导轴753,所述的底座751上设有装箱电机754驱动装箱螺杆752转动,所述的装箱螺杆752上设有螺杆螺母,在所述的螺杆螺母以及装箱导轴753上设有装箱固定架722,所述的装箱固定架755上设有成品箱756。
机械手72由线性模组77控制其前后运动,Z向伺服电机78通过皮带控制上下运动;气缸驱动取料夹板710夹紧松开,为防止氧化,取料夹板710头部通氮气;冷却箱73中含有淋水冷却装置用于冷却以及气嘴吹气装置去除工件的表面水渍。
装箱装置74由无杆气缸745带动装箱连杆743在装箱导杆742上滑动,装箱导杆742推动驱动推板744在斜面基板741上前后运动,将斜面基板741上的管材推入成品箱756。
成品箱驱动装置75是装箱电机754通过皮带带动装箱螺杆752旋转,使得成品箱756的上下运动,使得管材成品可以层层叠加。
循环水箱76由电泵驱动动力,外加单向阀为冷却箱73提供间断淋水。
机械手72夹住旋压完成的产品,经过冷却箱73水冷吹风后放在装箱装置74上,扁平气嘴746通气将管材吹动沿斜面基板741滑向低端;管材会在装箱装置74的斜面基板741上依次排开,达到数量后一次性推入成品箱756;成品箱756随成品箱驱动装置75上下移动以便装满整个箱子。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机,包括主架台(1)以及副架台(2),其特征在于,所述的主架台(1)长侧边设有待加工料箱(3),在所述的主架台(1)内部设有夹取送料机构(4),在所述的主架台(1)上方中部设有夹紧机构(5),所述的主架台(1)上方设有旋压机构(6);所述的副架台(2)上设有收料机构(7),所述的收料机构(7)包括位于副架台(2)上部的机械手(72)、位于副架台(2)中层前侧的冷却箱(73)、位于副架台(2)中层后侧的装箱装置(74)、位于副架台(2)下层右侧的成品箱驱动装置(75)以及位于副架台(2)下层前侧的循环水箱(76)。
2.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的待加工料箱(3)包括箱体(31),在所述的箱体(31)内部设有两个平行设置的箱体导杆(32),在两个所述的箱体导杆(32)上设有两个平行设置的驱动限位板(33),两个所述的驱动限位板(33)垂直于箱体导杆(32)的中心线,所述的箱体(31)底面呈倾斜状,在所述的箱体(31)底面倾斜低端设有出料口(34),在所述的出料口(34)处设有一抬起气缸(35),在所述的抬起气缸(35)旁设有一检测气缸(36),在所述的出料口(34)处设有一折弯板(37),所述的折弯板(37)呈倾斜状,所述的折弯板(37)的倾斜高端高于出料口(34),在所述的折弯板(37)的倾斜低端设有限位气缸(38)以及对中装置(39);在两个所述的驱动限位板(33)的外侧均设有一限位连接板(310),在两个所述的限位连接板(310)的下方设有一限位螺杆(311),在所述的限位螺杆(311)上设有调节手轮(312),所述的限位螺杆(311)上一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的限位连接板(310)其中一个位于左旋螺纹上,另一个限位连接板(310)位于右旋螺纹上。
3.根据权利要求2所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的折弯板(37)上设有收料孔(313),在所述的收料孔(313)上设有翻转门板(314),在所述的翻转门板(314)上设有翻转气缸(315),在所述的箱体(31)底部设有收料盒(316);所述的箱体(31)内部设有一限位推动板(317),在所述的箱体(31)上设有一推动气缸(318)控制限位推动板(317)。
4.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的夹取送料机构(4)包括固定底座(41),在所述的固定底座(41)上设有一Y向的滚珠丝杠(42),在所述的滚珠丝杠(42)的两侧均设有一Y向导杆(43),在所述的Y向导杆(43)上设有移动座(44),所述的移动座(44)上设有丝杠螺母与滚珠丝杠(42)配合,在所述的移动座(44)上设有X向的夹紧螺杆(45),在所述的夹紧螺杆(45)旁设有X向导杆(46),在所述的X向导杆(46)和夹紧螺杆(45)上设有两个相对的夹具固定板(47),所述的夹紧螺杆(45)一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹,两个所述的夹具固定板(47)其中一个位于左旋螺纹上,另一个夹具固定板(47)位于右旋螺纹上;所述的移动座(44)内设有用于驱动夹紧螺杆(45)转动的夹紧螺杆驱动电机(48),在所述的固定底座(41)上设有用于驱动滚珠丝杠(42)转动的滚珠丝杠伺服电机(49)。
5.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的夹紧机构(5)由两个相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台(1)上的铆接架体(51),在所述的铆接架体(51)的内部设有倍力气缸(52),所述的倍力气缸(52)通过气缸接头与驱动连接板(53)连接,所述的驱动连接板(53)上设有夹紧治具(54);所述的夹紧治具(54)与驱动连接板(53)之间通过夹紧治具安装座(55)固定,所述的夹紧治具安装座(55)包括固定在驱动连接板(53)上的模具固定板(551),在所述的模具固定板(551)上设有燕尾导轨(552),所述的燕尾导轨(552)固定在夹紧治具(54)上;所述的驱动连接板(53)与倍力气缸(52)之间设有导杆导套组合(56);所述的铆接架体(51)上设有V形导轨(57),所述的驱动连接板(53)上设有V形导槽与V形导轨(57)配合。
6.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的旋压机构(6)由两个结构相同的装置对称设置而成,包括固定在主架台(1)台面(61)上的进给丝杆(62),在所述的进给丝杆(62)上设有主轴箱(63),所述的进给丝杆(62)通过进给伺服电机(64)驱动,所述的主轴箱(63)包括转动主轴(65),在所述的转动主轴(65)的一端设置从动带轮(66),在所述的转动主轴(65)的另一端设有三爪卡盘(67),在所述的三爪卡盘(67)上固定成型模具(68),所述的主轴箱(63)内设有异步电机(69),在所述的异步电机(69)轴上设有主动带轮(610),所述的主动带轮(610)通过V形带与从动带轮(66)连接;所述的转动主轴(65)内部中空,所述的转动主轴(65)的一端连通成型模具(68),在所述转动主轴(65)的另一端设有快速旋转接头(611)。
7.根据权利要求6所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的三爪卡盘(67)内部设有密封装置(612)与转动主轴(65)内部中空连通,所述的密封装置(612)包括设置在转动主轴(65)中空处的管螺纹接头(6121),所述的管螺纹接头(6121)与成型模具(68)连接,所述的管螺纹接头(6121)外侧设有滑套(6122)以及压紧弹簧(6123),所述的滑套(6122)以及压紧弹簧(6123)的外侧设有卡套(6124)。
8.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的机械手(72)上设有驱动其水平运动的线性模组(77)以及驱动其上下运动的Z向伺服电机(78),在所述的机械手(72)头部设有夹料固定座(79),在所述的夹料固定座(79)内设有驱动螺杆,在所述的驱动螺杆上设有取料夹板(710),所述的取料夹板(710)通过气缸驱动;所述的冷却箱(73)内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。
9.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的装箱装置(74)包括斜面基板(741),在所述的斜面基板(741)的高端以及低端均设有一装箱导杆(742),在两个所述的装箱导杆(742)之间设有一装箱连杆(743),在所述的装箱连杆(743)上设有驱动推板(744),所述的驱动推板(744)通过无杆气缸(745)推动;所述的斜面基板(741)的高端上设有扁平气嘴(746)。
10.根据权利要求1所述的压缩机管路中过滤器制造用旋压机,其特征在于,所述的成品箱驱动装置(75)包括固定在副架台(2)上的底座(751),在所述的底座(751)上设有装箱螺杆(752),在所述的装箱螺杆(752)旁设有装箱导轴(753),所述的底座(751)上设有装箱电机(754)驱动装箱螺杆(752)转动,所述的装箱螺杆(752)上设有螺杆螺母,在所述的螺杆螺母以及装箱导轴(753)上设有装箱固定架(755),所述的装箱固定架(755)上设有成品箱(756)。
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