CN205311996U - 棒状药卷的收拢推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒状药卷的收拢推进装置，包括机架、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽和设于机架上的推送组件，多条导向收拢槽安装在机架上并处在同一水平面内，推送组件包括药卷推进板、曲柄摇摆连杆机构和与曲柄摇摆连杆机构相连的旋转驱动件，药卷推进板位于多条导向收拢槽的上方，曲柄摇摆连杆机构与药卷推进板相连并驱使药卷推进板沿环形轨迹循环运动，环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹和从导向收拢槽的进口端返回至出口端的返程运动轨迹，返程运动轨迹位于水平直线运动轨迹的上方。该收拢推进装置具有结构简单、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高等优点。

Description

棒状药卷的收拢推进装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于工业炸药包装线的棒状药卷的收拢推进装置。

背景技术

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，大量已经整理排列好的药卷在输送带上行进时，药卷与药卷往往并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对药卷进行收拢和推进。而现有的设备通常要采用三个以上的气缸动作才能完成对药卷进行手动和推进，存在结构复杂、动作多、控制复杂、速度慢、易造成物料的破损、安全可靠性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高的棒状药卷的收拢推进装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种棒状药卷的收拢推进装置，包括机架、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽和设于机架上的推送组件，多条导向收拢槽安装在机架上并处在同一水平面内，所述推送组件包括药卷推进板、曲柄摇摆连杆机构和与曲柄摇摆连杆机构相连的旋转驱动件，所述药卷推进板位于多条导向收拢槽的上方，所述曲柄摇摆连杆机构与药卷推进板相连并驱使药卷推进板沿环形轨迹循环运动，所述环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹和从导向收拢槽的进口端返回至出口端的返程运动轨迹，所述返程运动轨迹位于水平直线运动轨迹的上方。

上述的收拢推进装置，优选的，所述返程运动轨迹为一抛物线。

上述的收拢推进装置，优选的，所述曲柄摇摆连杆机构包括水平安装板、第一曲柄、第二曲柄、第一长摇杆、第二长摇杆、第一短摇杆和第二短摇杆，所述第一曲柄和第二曲柄分别通过转动轴安装于机架上，所述第一长摇杆的两端分别铰接于第一曲柄和水平安装板上，所述第二长摇杆的两端分别铰接于第二曲柄和水平安装板上，所述第一短摇杆的两端分别铰接于第一长摇杆的中部和机架上，所述第二短摇杆的两端分别铰接于第二长摇杆的中部和机架上，所述第一曲柄和第二曲柄之间铰接连接有同步连杆，所述旋转驱动件的驱动端与第一曲柄或第二曲柄的转动轴相连，所述药卷推进板连接于水平安装板上。

上述的收拢推进装置，优选的，所述同步连杆和第一曲柄的铰接轴线与第一长摇杆和第一曲柄的铰接轴线重合，所述同步连杆和第二曲柄的铰接轴线与第二长摇杆和第二曲柄的铰接轴线重合，所述水平安装板、第一长摇杆、第二长摇杆和同步连杆之间形成一平行四边形连杆机构。

上述的收拢推进装置，优选的，多条导向收拢槽由设于机架上的水平底板和连接于水平底板上表面的多块导向隔板组成，各导向隔板的高度小于药卷的高度。

上述的收拢推进装置，优选的，所述旋转驱动件包括电机和减速机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型棒状药卷的收拢推进装置，采用曲柄摇摆连杆机构驱使药卷推进板推动药卷沿导向收拢槽运动实现多个药卷的收拢，其只需采用一个旋转驱动件即可完成药卷推进、药卷收拢和药卷推进板返回的三个作用，且动作准确可靠、连续性好，相比于现有技术，该收拢推进装置的结构简单、易于控制、制作和生产成本低、易于安装维护、安全可靠性高。

附图说明

图1为收拢推进装置的主视结构示意图。

图2为收拢推进装置的侧视结构示意图。

图3为多条导向收拢槽布置在机架上的俯视结构示意图。

图4为药卷推进板的运动轨迹示意图。

图例说明：

1、机架；2、导向收拢槽；3、药卷推进板；4、曲柄摇摆连杆机构；40、水平安装板；41、第一曲柄；42、第二曲柄；43、第一长摇杆；44、第二长摇杆；45、第一短摇杆；46、第二短摇杆；47、同步连杆；5、旋转驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的棒状药卷的收拢推进装置，包括机架1、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽2和设于机架1上的推送组件，多条导向收拢槽2安装在机架1上并处在同一水平面内，所有导向收拢槽2的进口端位于机架1的一侧，出口端位于机架1的另一侧，且所有导向收拢槽2出口端之间的横向间距小于进口端之间的横向间距，这样可使多个药卷在沿导向收拢槽2输送的过程中逐渐靠近收拢。推送组件包括药卷推进板3、曲柄摇摆连杆机构4和与曲柄摇摆连杆机构4相连的旋转驱动件5，药卷推进板3位于多条导向收拢槽2的上方，曲柄摇摆连杆机构4与药卷推进板3相连并驱使药卷推进板3沿环形轨迹在导向收拢槽2的进口端和出口端之间循环运动，环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽2的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹A和从导向收拢槽2的进口端返回至出口端的返程运动轨迹B，返程运动轨迹B位于水平直线运动轨迹A的上方。

本实施例中，曲柄摇摆连杆机构4包括水平安装板40、第一曲柄41、第二曲柄42、第一长摇杆43、第二长摇杆44、第一短摇杆45和第二短摇杆46，第一曲柄41和第二曲柄42分别通过转动轴安装于机架1上，第一长摇杆43的两端分别铰接于第一曲柄41和水平安装板40上，第二长摇杆44的两端分别铰接于第二曲柄42和水平安装板40上，第一短摇杆45的两端分别铰接于第一长摇杆43的中部和机架1上，第二短摇杆46的两端分别铰接于第二长摇杆44的中部和机架1上，旋转驱动件5的驱动端与第一曲柄41的转动轴相连，第一曲柄41和第二曲柄42之间铰接连接有同步连杆47，同步连杆47的两端分别与第一曲柄41和第二曲柄42铰接，使第一曲柄41和第二曲柄42同步转动。药卷推进板3连接于水平安装板40的下端面，药卷推进板3推动药卷时与药卷的尾端接触。

旋转驱动件5驱使第一曲柄41转动，第二曲柄42随第一曲柄41同步转动，在第一短摇杆45和第二短摇杆46的限制作用下，第一曲柄41和第二曲柄42转动一周的过程中，第一长摇杆43和第二长摇杆44先使水平安装板40带着药卷推进板3沿水平直线运动轨迹A从导向收拢槽2的进口端运动至出口端，再使水平安装板40带着药卷推进板3沿抛物线状的返程运动轨迹B返回到导向收拢槽2的进口端。第一曲柄41和第二曲柄42转动一周的过程中，药卷推进板3的运动轨迹如图4所示。

本实施例中，同步连杆47和第一曲柄41的铰接轴线与第一长摇杆43与第一曲柄41的铰接轴线重合，同步连杆47和第二曲柄42的铰接轴线与第二长摇杆44与第二曲柄42的铰接轴线重合，水平安装板40、第一长摇杆43、第二长摇杆44和同步连杆47之间形成一平行四边形连杆机构。水平安装板40在整个运动过程中均保持水平布置。

本实施例中，多条导向收拢槽2由设于机架1上的水平底板和连接于水平底板上表面的多块导向隔板组成，各导向隔板的高度小于药卷的高度，进而可使药卷推进板3与药卷的尾端接触，在推进过程中不会造成干涉。多条导向收拢槽2整体呈喇叭形。

本实施例中，旋转驱动件5包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与第一曲柄41的转动轴连接，在其他实施例中，旋转驱动件5也可以采用其他现有技术，例如直接采用电机、液压马达等。此外，也可使旋转驱动件5的驱动端与第二曲柄42的转动轴连接，同样能够使第一曲柄41和第二曲柄42同步转动。

本实施例的棒状药卷的收拢推进装置在推进收拢时，药卷通过外部的传送带输送至各导向收拢槽2的进口端，传送带上的传感器感应到药卷，传送带停止，这时旋转驱动件5运转带动第一曲柄41转动，带动曲柄摇摆连杆机构4动作，药卷推进板3与平行排列的药卷的尾端接触。在第一曲柄41转动一周的前半周，曲柄摇摆连杆机构4使药卷推进板3沿水平直线运动轨迹A将药卷推进到导向收拢槽2中并最终推送至导向收拢槽2的出口端，在第一曲柄41转动一周的后半周，曲柄摇摆连杆机构4使药卷推进板3脱离药卷并以抛物线状的返程运动轨迹B返回到导向收拢槽2的进口端，等待下一次推进收拢，由此完成一个循环。通过使传送带不断间隔的输送药卷，收拢推进装置可连续工作将并排的药卷逐步推进并收拢，使其进入下一道工序。

此外，还可根据药卷收拢的程度，将多套拢推进装置依次串接，分多次推进将药卷收拢。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种棒状药卷的收拢推进装置，其特征在于：包括机架（1）、用于将多个药卷收拢的多条导向收拢槽（2）和设于机架（1）上的推送组件，多条导向收拢槽（2）安装在机架（1）上并处在同一水平面内，所述推送组件包括药卷推进板（3）、曲柄摇摆连杆机构（4）和与曲柄摇摆连杆机构（4）相连的旋转驱动件（5），所述药卷推进板（3）位于多条导向收拢槽（2）的上方，所述曲柄摇摆连杆机构（4）与药卷推进板（3）相连并驱使药卷推进板（3）沿环形轨迹循环运动，所述环形轨迹包括将药卷从导向收拢槽（2）的进口端推送至出口端的水平直线运动轨迹和从导向收拢槽（2）的进口端返回至出口端的返程运动轨迹，所述返程运动轨迹位于水平直线运动轨迹的上方。

2.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述返程运动轨迹为一抛物线。

3.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述曲柄摇摆连杆机构（4）包括水平安装板（40）、第一曲柄（41）、第二曲柄（42）、第一长摇杆（43）、第二长摇杆（44）、第一短摇杆（45）和第二短摇杆（46），所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）分别通过转动轴安装于机架（1）上，所述第一长摇杆（43）的两端分别铰接于第一曲柄（41）和水平安装板（40）上，所述第二长摇杆（44）的两端分别铰接于第二曲柄（42）和水平安装板（40）上，所述第一短摇杆（45）的两端分别铰接于第一长摇杆（43）的中部和机架（1）上，所述第二短摇杆（46）的两端分别铰接于第二长摇杆（44）的中部和机架（1）上，所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）之间铰接连接有同步连杆（47），所述旋转驱动件（5）的驱动端与第一曲柄（41）或第二曲柄（42）的转动轴相连，所述药卷推进板（3）连接于水平安装板（40）上。

4.根据权利要求3所述的收拢推进装置，其特征在于：所述同步连杆（47）和第一曲柄（41）的铰接轴线与第一长摇杆（43）和第一曲柄（41）的铰接轴线重合，所述同步连杆（47）和第二曲柄（42）的铰接轴线与第二长摇杆（44）和第二曲柄（42）的铰接轴线重合，所述水平安装板（40）、第一长摇杆（43）、第二长摇杆（44）和同步连杆（47）之间形成一平行四边形连杆机构。

5.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：多条导向收拢槽（2）由设于机架（1）上的水平底板和连接于水平底板上表面的多块导向隔板组成，各导向隔板的高度小于药卷的高度。

6.根据权利要求1所述的收拢推进装置，其特征在于：所述旋转驱动件（5）包括电机和减速机。