CN113944148A - 一种船用浮游植物打捞装置 - Google Patents

一种船用浮游植物打捞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113944148A
CN113944148A CN202111271290.XA CN202111271290A CN113944148A CN 113944148 A CN113944148 A CN 113944148A CN 202111271290 A CN202111271290 A CN 202111271290A CN 113944148 A CN113944148 A CN 113944148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phytoplankton
connecting rod
bevel gear
bracket
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111271290.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113944148B (zh
Inventor
李敏
巫世晶
周小琳
习杨
蔡景润
魏志航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University WHU
Original Assignee
Wuhan University WHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University WHU filed Critical Wuhan University WHU
Priority to CN202111271290.XA priority Critical patent/CN113944148B/zh
Publication of CN113944148A publication Critical patent/CN113944148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113944148B publication Critical patent/CN113944148B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/02—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material
    • B30B9/24—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material using an endless pressing band
    • B30B9/241—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material using an endless pressing band co-operating with a drum or roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/104—Conveyors; Paddle wheels; Endless belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
    • E02F7/023—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on a floating dredger
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/04—Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
    • E02F7/065—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators mounted on a floating dredger

Abstract

本发明涉及一种船用浮游植物打捞装置，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；支架系统包括钢架以及两侧挡板；收集系统包括收集装置与连杆装置，其中收集系统包括滚叉和底板，滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，连杆装置将浮游植物运输到脱水系统；脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；支撑系统实现整体装置的固定及角度调整。本发明利用连杆机构与传送带滚筒对浮游植物进行两级脱水与运输，可有效提高浮游植物打捞运输量；同时整体装置可便携拆卸，可安装在不同船只上进行跨水域作业，设备购置以及运输成本低。

Description

一种船用浮游植物打捞装置
技术领域
本发明涉及海洋环保设备领域，具体涉及一种船用浮游植物打捞装置。
技术背景
浮游植物指在水中以浮游生活的微小植物，常见的浮游植物有浒苔、蓝绿藻等。以浒苔为例，浒苔我国广泛分布于辽宁、山东、江苏和福建等省近海地区。浒苔本身无毒，但大量的浒苔会迅速消耗海水中氧气，对其他海洋生物造成巨大威胁。近年来，青岛地区夏季频繁发生浒苔灾害，对当地海洋环境、渔业以及旅游业均造成了巨大影响。而在其他湖域海域，也经常会爆发水华等灾害，浮游植物清理问题亟待解决。
目前国内主要使用打捞船进行海面浒苔清理，其主要工作原理为:将船体前方的浮游植物利用传送带运输上船体并放入储存仓内。但上述打捞船有两个较为明显的缺点：一是该船为专用船只，其仅用于浮游植物的打捞工作，每年仅在爆发的两到三个月之间使用，同时又由于体型较大、难以运输至其他水域进行作业，其大部分时间内处于闲置状态，利用率低，成本较高；二是利用传送带进行打捞，经打捞上船的浮游植物含水量可高达116％，大大影响打捞以及运输效率，对人力物力造成极大的浪费。
发明内容
为解决上述打捞船所存在的问题，本发明提供一种基于连杆机构与传送带的船用浮游植物打捞装置。
本发明解决其技术问题所采用的的技术方案是：一种船用浮游植物打捞装置，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；
所述支架系统包括钢架以及两侧挡板，整体呈长方体框型结构；
所述收集系统包括收集装置与连杆装置，通过基座安装在支架前半段，其中所述收集系统包括滚叉和底板，所述滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，所述连杆装置将浮游植物运输到脱水系统中进行脱水；
所述脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；
所述支撑系统安装在支架后下方实现整体装置的固定及角度调整。
进一步地，所述滚叉包括中间的圆筒及成十字形均匀分布固定在所述圆筒外表面上的齿条，所述圆筒通过长轴和轴承座安装在钢架前端与第一换向器连接,所述底板前端设计有与所述齿条相配合的条形窄缝，呈梳齿状。
进一步地，所述连杆装置为霍肯连杆机构，包括依次铰接的曲柄、机架、摇杆和连杆，所述曲柄、机架、摇杆和连杆的长度比为2:4:5:10，摇杆末端与连杆中心相连；连杆末端安装有竖直杆，竖直杆末端安装有刮板，所述刮板与所述底板接触，所述曲柄连接第二换向器。
进一步地，滑轨安装在支架上，滑轨上横向滑动连接滑块，所述滑块与所述竖直杆竖直滑动连接用于限制竖直杆使其保持竖直状态。
进一步地，所述第一换向器和所述第二换向器均包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一驱动电机连接传动轴，所述传动轴依次连接所述第一二换向器的第二锥齿轮和所述第二一换向器的第一锥齿轮，所述第一换向器的第二锥齿轮与所述滚叉的圆筒通过轴连接，所述第二换向器的第二一锥齿轮与所述曲柄通过轴进行铰接。
进一步地，所述第一二锥齿轮和所述第二一锥齿轮的传动比为1:2，连杆装置与滚叉的传动比为4:1。
进一步地，所述脱水系统包括皮带传送带和滚筒，滚筒设置在所述皮带传送带上方，二者之间通过链条相连，通过第二驱动电机驱动，所述皮带传送带外径与滚筒外径相等，两链轮直径相等，运行过程中二者线速度相等。
进一步地，所述支撑系统包括平口钳，所述平口钳实现整体装置的固定及角度调整。
综上所述，与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用连杆机构与传送带滚筒，对浮游植物进行即时脱水处理，有效防止浮游植物缠绕，同时可以减轻重量，增加船只装载量。并且，本装置可便携安装，可适用于不同船只与不同水域的打捞作业，设备购置及运输成本低。
附图说明
图1是本发明所述船用浮游植物打捞装置的整体结构示意图；
图2是本发明所述船用浮游植物打捞装置的侧视图；
图3是本发明所述连杆机构的运动轨迹图；
图4是本发明所述第一换向器的内部结构示意图；
图5是本发明所述第二换向器的内部结构示意图；
图6是本发明所述滑块与连杆的安装方式示意图；
图中，1-钢架，2-滚叉，3-第一换向器，4-第二换向器，5-第一驱动电机，6-皮带传送带，7-滚筒，8-平口钳，9-链轮9，10-第一驱动电机，11-滑轨，12-连杆装置12，121-曲柄、122-机架、123-摇杆、124-连杆，13-底板，14-刮板，15-第一锥齿轮，16-第二锥齿轮，17-竖直杆，18-滑块。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的船用浮游植物打捞装置作详细的说明。
本发明的船用浮游植物打捞装置具体结构如图1-6所示，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统。支架系统由钢架1、防水板(图中未画出，位于连杆装置与竖直杆之间)，外壁挡板(图中未画出)组成。收集系统安装在支架的前半段，包括滚叉2、第一换向器3、第二换向器4、第一驱动电机5、滑轨11、连杆装置12、刮板14与底板13，可实现浮游植物的初步打捞，将浮游植物运输到装置中后方，并且进行浮游植物初步脱水。脱水系统安装在支架的后半段，包括皮带传送带6、滚筒7、链轮9与第二驱动电机10，可以将初步脱水的浮游植物再次进行脱水，并运输至船舱。支撑系统安装在支架后下方，包含平口钳8，可实现整体装置的固定及角度调整。
本发明通过支撑系统固定支撑，利用平口钳8将装置固定在船沿上。通过铰接可以调节平口钳角度，从而调节装置的吃水深度。装置前端可安装可拆卸式浮筒，用于装置的支撑。
进一步优选的实施例中，滚叉2包括中间的圆筒及成十字形均匀分布固定在圆筒外表面上的齿条通过圆筒通过长轴和轴承座安装在钢架前端与第一换向器3连接,底板前端设计有与齿条相配合的条形窄缝，呈梳齿状。滚叉2在运动过程中可与窄缝相配合，从而将浮游植物留在底板上等待运输，而滚叉继续运行工作。
12连杆装置为霍肯连杆机构，包括依次铰接的曲柄121、机架122、摇杆123和连杆124，其中曲柄121、机架122、摇杆123和连杆124的长度比为2:4:5:10，摇杆123末端与连杆124中心相连；通过上述长度比与安装方式可以使连杆的自由端在一次完整的动作中进行一段直线运动与一段曲线运动，具体轨迹如图3虚线部分。连杆124末端安装有竖直杆17，竖直杆17末端安装有刮板14，刮板14与底板13接触，曲柄121连接第二换向器4。滑轨11安装在支架上，滑轨11上横向滑动连接滑块18，滑块18与竖直杆17竖直滑动连接用于限制竖直杆使其保持竖直状态。竖直杆17末端安装有刮板14，运行过程中，由于滑块18的限位，刮板14运行轨迹始终与连杆124末端平行，具体运行轨迹如图3中实线部分，且经过位置调整，刮板14在运行直线运动时与底板13相贴合，实现将底板前端浮游植物初步挤压脱水并推运到皮带上的功能。
第一换向器3和所述第二换向器4均包含第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，第一驱动电机5连接传动轴，传动轴依次连接所述第二换向器4的第二锥齿轮16和所述第一换向器3的第一锥齿轮15，所述第一换向器3的第二锥齿轮16与所述滚叉2的圆筒通过轴连接，所述第二换向器4的第一锥齿轮15与所述曲柄通过轴进行铰接，第二锥齿轮16和第一锥齿轮15的传动比为1:2。如图4形式安装。连杆装置与滚叉传动比为4:1.滚叉上为四排齿，整体为十字形，每次打捞由其中一排齿工作。滚叉与连杆部分通过驱动电机5完成同步驱动，经过换向器与轴传动，滚叉2完成一次打捞动作后，连杆装置12可完成一次浮游植物运输动作。
进一步优选的实施例中，脱水系统包括皮带传送带6和滚筒7，滚筒7设置在皮带传送带6上方，二者之间通过链条9相连，通过第二驱动电机10驱动，所述皮带传送带外径与滚筒外径相等，两链轮直径相等，运行过程中二者线速度相等。经设计后，皮带传送带外径与滚筒外径相等，而两链轮的直径也相等，使得在运行过程中，传送带与滚筒的线速度相同。当浮游植物被运输至滚筒下方时，滚筒与传送带之间无相对滑动，做挤压动作，可以对浮游植物进行挤压脱水，同时避免了浮游植物的堆积。脱水后，浮游植物再经传送带运输至末端落入船舱，完成收集。
最后应说明的是：以上仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照具体实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明具体实施方式技术方案的精神与范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船用浮游植物打捞装置，其特征在于，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；
所述支架系统包括钢架以及两侧挡板，整体呈长方体框型结构；
所述收集系统包括收集装置与连杆装置，通过基座安装在支架前半段，其中所述收集系统包括滚叉和底板，所述滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，所述连杆装置将浮游植物运输到脱水系统中进行脱水；
所述脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；
所述支撑系统安装在支架后下方实现整体装置的固定及角度调整。
2.根据权利要求1所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于，所述滚叉包括中间的圆筒及成十字形均匀分布固定在所述圆筒外表面上的齿条，所述圆筒通过长轴和轴承座安装在钢架前端与第一换向器连接,所述底板前端设计有与所述齿条相配合的条形窄缝，呈梳齿状。
3.根据权利要求2所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于，所述连杆装置为霍肯连杆机构，包括依次铰接的曲柄、机架、摇杆和连杆，所述曲柄、机架、摇杆和连杆的长度比为2:4:5:10，摇杆末端与连杆中心相连；连杆末端安装有竖直杆，竖直杆末端安装有刮板，所述刮板与所述底板接触，所述曲柄连接第二换向器。
4.根据权利要求3所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于，滑轨安装在支架上，滑轨上横向滑动连接滑块，所述滑块与所述竖直杆竖直滑动连接用于限制竖直杆使其保持竖直状态。
5.根据权利要求3所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于，所述第一换向器和所述第二换向器均包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一驱动电机连接传动轴，所述传动轴依次连接所述第二换向器的第二锥齿轮和所述第一换向器的第一锥齿轮，所述第一换向器的第二锥齿轮与所述滚叉的圆筒通过轴连接，所述第二换向器的第一锥齿轮与所述曲柄通过轴进行铰接。
6.根据权利要求5所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮的传动比为1:2，连杆装置与滚叉的传动比为4:1。
7.根据权利要求1所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于：所述脱水系统包括皮带传送带和滚筒，滚筒设置在所述皮带传送带上方，二者之间通过链条相连，通过第二驱动电机驱动，所述皮带传送带外径与滚筒外径相等，两链轮直径相等，运行过程中二者线速度相等。
8.根据权利要求1所述的船用浮游植物打捞装置，其特征在于：所述支撑系统包括平口钳，所述平口钳实现整体装置的固定及角度调整。
CN202111271290.XA 2021-10-29 2021-10-29 一种船用浮游植物打捞装置 Active CN113944148B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111271290.XA CN113944148B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种船用浮游植物打捞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111271290.XA CN113944148B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种船用浮游植物打捞装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113944148A true CN113944148A (zh) 2022-01-18
CN113944148B CN113944148B (zh) 2023-06-27

Family

ID=79337117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111271290.XA Active CN113944148B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种船用浮游植物打捞装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113944148B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0892948A (ja) * 1994-09-26 1996-04-09 Mitsuhiro Fujiwara スカム除去装置の清掃装置
EP1033170A2 (de) * 1999-01-07 2000-09-06 Wolfgang Rohr Verfahren und Vorrichtung zur Rückgewinnung von Feinsand von einem schwimmenden Gewinnungsgerät
CN201823353U (zh) * 2010-11-03 2011-05-11 江苏通用环保集团有限公司 回旋摆动式刮泥机
KR101066567B1 (ko) * 2010-12-21 2011-09-21 한국농어촌공사 부유물 수거용 선박
CN203080500U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 王一卿 一种浮萍打捞装置
CN205311996U (zh) * 2015-12-09 2016-06-15 湖南金能自动化设备有限公司 棒状药卷的收拢推进装置
CN110140512A (zh) * 2019-05-30 2019-08-20 刘先友 一种水草打捞装置
CN211969691U (zh) * 2020-04-15 2020-11-20 三峡大学 一种内湖河道浮游植物打捞收集装置
JP2021011803A (ja) * 2019-07-09 2021-02-04 王磊 海面漂流固体ゴミの処理設備
CN113404025A (zh) * 2021-06-25 2021-09-17 江苏建筑职业技术学院 一种水环境修复装置
CN214216094U (zh) * 2020-12-06 2021-09-17 陈曰妹 一种水面清污船

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0892948A (ja) * 1994-09-26 1996-04-09 Mitsuhiro Fujiwara スカム除去装置の清掃装置
EP1033170A2 (de) * 1999-01-07 2000-09-06 Wolfgang Rohr Verfahren und Vorrichtung zur Rückgewinnung von Feinsand von einem schwimmenden Gewinnungsgerät
CN201823353U (zh) * 2010-11-03 2011-05-11 江苏通用环保集团有限公司 回旋摆动式刮泥机
KR101066567B1 (ko) * 2010-12-21 2011-09-21 한국농어촌공사 부유물 수거용 선박
CN203080500U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 王一卿 一种浮萍打捞装置
CN205311996U (zh) * 2015-12-09 2016-06-15 湖南金能自动化设备有限公司 棒状药卷的收拢推进装置
CN110140512A (zh) * 2019-05-30 2019-08-20 刘先友 一种水草打捞装置
JP2021011803A (ja) * 2019-07-09 2021-02-04 王磊 海面漂流固体ゴミの処理設備
CN211969691U (zh) * 2020-04-15 2020-11-20 三峡大学 一种内湖河道浮游植物打捞收集装置
CN214216094U (zh) * 2020-12-06 2021-09-17 陈曰妹 一种水面清污船
CN113404025A (zh) * 2021-06-25 2021-09-17 江苏建筑职业技术学院 一种水环境修复装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟宪源: "《现代结构手册 上册》", 30 June 1994, pages: 650 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113944148B (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110565606B (zh) 一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人
CN111874169B (zh) 一种流域水污染治理作业船
CN111321719B (zh) 一种基于水流驱动的河道水污染垃圾清理装置
CN210766686U (zh) 一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人
JPH09254875A (ja) 双胴型清掃船
CN111997025A (zh) 一种智能水面清理无人船
CN113944148A (zh) 一种船用浮游植物打捞装置
CN214190024U (zh) 一种打捞船
CN207285013U (zh) 一种基于重量的鱼类三级分拣装置
CN108773465A (zh) 一种自动保洁船
CN205256599U (zh) 一种湖面浮萍自动清理船
CN217810883U (zh) 一种水生植物处理装置
CN215518686U (zh) 一种水利河道管理用漂浮垃圾清理装置
CN107140137B (zh) 具有扒漂装置的水面清洁船
CN215122170U (zh) 一种水下水草处理装置
CN108729427B (zh) 一种切割收集机具
CN106428444B (zh) 一种小型水面除污船
CN212243732U (zh) 一种打捞船
CN210597244U (zh) 一种河道湖泊漂浮垃圾和水草切割清扫快速装卸多功能船
CN212801457U (zh) 一种市政水利河流垃圾打捞装置
CN205010431U (zh) 一种捕鱼船
CN208792279U (zh) 一种水上清洁船
CN210127468U (zh) 一种用于河道清理的蓝藻收集装置
CN210238463U (zh) 水面打捞装置
CN206231578U (zh) 一种小型水面除污船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant