CN205309582U - 基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机及多轨装置和结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机及多轨装置和结构，所述激光头切割位移调整结构包括：多个横向导轨、多个左侧纵向导轨、多个右侧纵向导轨；在所述多个横向导轨中，各个横向导轨的左端分别设置在不同的左侧纵向导轨上，各个横向导轨的右端分别设置在不同的右侧纵向导轨上。本实用新型通过多组导轨(优选为双组导轨)进行高效切割，即在一台激光切割机上对应同一摄像装置实现多组的独立运动或者协同运动，属于行业首创，实现了多倍效率的切割，并且在满足切割要求的同时，最大限度的减少占用空间；同时也高了产品的成品率、提高了生产效率，可应用于印花、绣花领域。

Description

基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机及多轨装置和结构

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体地，涉及基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机及多轨装置和结构。

背景技术

随着社会产业的快速发展，激光加工因有着众多不可替代的优点，近年来在服装、汽车内饰、毛绒玩具、工业、医疗、军事等领域中都得到了广泛的应用。目前市场上已出现大幅面视觉激光切割机，但随着企业用工成本的不断增加，企业盈利空间不断被压缩，传统的大幅面视觉激光切割设备已不能满足企业对于高效率、高精度、高品质的切割要求。为此，大幅面视觉引导和变形矫正的基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机将为上述企业遇到的技术瓶颈提供解决方法，最终实现企业的转型升级。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机及多轨装置和结构。

根据本实用新型提供的一种激光头切割位移调整结构，包括：多个横向导轨、多个左侧纵向导轨、多个右侧纵向导轨；

在所述多个横向导轨中，各个横向导轨的左端分别设置在不同的左侧纵向导轨上，各个横向导轨的右端分别设置在不同的右侧纵向导轨上。

优选地，各个横向导轨的跨度D采用如下任一种方式：

-在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D相等；或者

-在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D不相等；

其中，横向导轨的跨度D，是指：横向导轨的左端、右端分别所设置在的左侧纵向导轨、右侧纵向导轨之间的最小间距。

优选地，在跨度D不相等的任意两个横向导轨之间，一个横向导轨下方的空间能够允许另一个横向导轨通过。

优选地，横向导轨、左侧纵向导轨、右侧纵向导轨的数量均为两个。

根据本实用新型提供的一种激光切割多轨装置，包括激光头，还包括上述的激光头切割位移调整结构；

横向导轨上设置有激光头。

优选地，还包括如下任一个或任多个部件：

-纵向导轨驱动电机，其中，纵向导轨驱动电机驱动横向导沿左侧纵向导轨和右侧纵向导轨移动；

-横向导轨驱动电机，其中，横向导轨驱动电机驱动激光头沿横向导轨移动；

-激光源，其中，激光源向激光头提供激光。

根据本实用新型提供的一种基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机，其特征在于，包括上述的激光切割多轨装置。

优选地，所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机前方区域、前部区域、后方区域或者后部区域设置有能够容纳激光头的复位空间。

优选地，包括抽风箱，其中，抽风箱的抽风口位于激光切割多轨装置的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过多组导轨(优选为双组导轨)进行高效切割，即在一台激光切割机上对应同一摄像装置实现多组的独立运动或者协同运动，属于行业首创，实现了多倍效率的切割。

2、本实用新型可以采用双组导轨，其中的一组导轨复位于切割机前部区域(或前方区域)，其中的另一组导轨复位于切割机后部区域(或后方区域)，在满足切割要求的同时，最大限度的减少占用空间。

3、本实用新型中通过将摄像头架置于导轨上方，进行拍照，其幅面面积可大于0.5平米，定位切割精度可在1mm，真正实现了整版拍照、沿线定位，以利于秒级识别、高速切割；且大大弱化和降低了人在切割过程中干预作用，提高了产品的成品率、提高了生产效率。

4、本实用新型在切割过程中，采取下排烟方式，通过增大抽风箱出风口口径，科学分布抽风箱的进风口，排烟效果极佳，大大减少了烟雾对人体的损害，亦减少了空气污染，同时强力风机通过抽风箱对平铺在传送网带上的布料有很强的吸附力，保证了送料的精确度。

5、本实用新型中各组导轨之间的布局能够满足整个幅面上的灵活切割，各个激光头可以彼此独立切割，也可以在整个幅面范围上进行协同切割，例如协同配合切割尺寸大于1/2幅面的图形。

6、本实用新型可应用于印花、绣花领域

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的激光头切割位移调整结构的结构示意图。

图3为图2中第一右端纵向导轨、第二右端纵向导轨等部件的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型提供的基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机中传送网带等部件的结构示意图。

图5为本实用新型提供的基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机中摄像头等部件的结构示意图。

图6为本实用新型的一个优选例中激光头切割位移调整结构的结构示意图。

图7为本实用新型的另一个优选例中激光头切割位移调整结构的结构示意图。

图8为本实用新型的又一个优选例中激光头切割位移调整结构的结构示意图。

图中：

1-机壳

2-自动送料台

201-主动辊筒

202-从动辊筒

203-抽风箱台面

204-传送网带

205-送料电机

3-激光头切割装置

3011-第一右侧纵向导轨

3012-第二右侧纵向导轨

3021-第一横向导轨

3022-第二横向导轨

3031-第一右侧纵向导轨电机

3032-第二右侧纵向导轨电机

3041-第一横向导轨电机安装处

3042-第二横向导轨电机安装处

3051-第一激光头

3052-第二激光头

3061-第一激光管

3062-第二激光管

3071-第一反镜座

3072-第二反镜座

3081-第三反镜座

3082-第四反镜座

4-控制装置

5-摄像装置

501-相机

6-水冷装置

7-PC机

8-布料架

901-左侧纵向导轨

902-右侧纵向导轨

903-横向导轨

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机，包括一种激光切割多轨装置。所述激光切割多轨装置，包括激光头，还包括一种激光头切割位移调整结构。所述激光头切割位移调整结构，包括：多个横向导轨、多个左侧纵向导轨、多个右侧纵向导轨；在所述多个横向导轨中，各个横向导轨的左端分别设置在不同的左侧纵向导轨上，各个横向导轨的右端分别设置在不同的右侧纵向导轨上。

具体地，所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机前方区域、前部区域、后方区域或者后部区域设置有能够容纳激光头的复位空间。基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机的抽风箱的抽风口位于激光切割多轨装置的下方。横向导轨上设置有激光头。所述激光切割多轨装置包括纵向导轨驱动电机、横向导轨驱动电机、激光源；其中，纵向导轨驱动电机驱动横向导沿左侧纵向导轨和右侧纵向导轨移动，横向导轨驱动电机驱动激光头沿横向导轨移动，激光源向激光头提供激光。

更为具体地，在所述激光头切割位移调整结构中，各个横向导轨的跨度D采用如下任一种方式：

在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D相等，例如图6、图7所示；或者例如图8所示，在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D不相等；其中，横向导轨的跨度D，是指：横向导轨的左端、右端分别所设置在的左侧纵向导轨、右侧纵向导轨之间的最小间距。在跨度D不相等的任意两个横向导轨之间，一个横向导轨下方的空间能够允许另一个横向导轨通过。

在一个优选例中，结合图1至图5，以横向导轨、左侧纵向导轨、右侧纵向导轨的数量均为两个。

如图1所示，所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机包括机壳1、自动送料台2、激光切割多轨装置3、控制装置4、摄像装置5、水冷装置6、PC机7、布料架8。所述自动送料台2设于机壳1上方，所述激光切割多轨装置3设于自动送料台2上方，所述控制装置4设于机壳1上，所述摄像装置5架置于自动送料台2上方，所述水冷装置6设于机壳1内部，所述PC机7置于机壳内，所述布料架8置于主机后方配套使用。

本优选例中，所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机的工作方式为：人工放料到牵布完成，相机拍照，设置切割参数，2组激光同步或异步切割，自动送料，再次拍照后切割，以此循环。

如图2、图3所示，所述激光切割多轨装置3包括两组双导轨装置，具体地，在右侧平行布置有第一右侧纵向导轨3011、第二右侧纵向导轨3012，相应地，在左侧同样平行布置有第一左侧纵向导轨、第二左侧纵向导轨。

在第一右侧纵向导轨与第一左侧纵向导轨上设置有第一横向导轨3021，第一横向导轨3021上设置有第一激光头3051，第一右侧纵向导轨电机3031驱动第一横向导轨3021沿第一右侧纵向导轨与第一左侧纵向导轨滑动，第一横向导轨电机安装处3041案装的第一横向导轨电机驱动第一激光头3051沿第一横向导轨3021滑动。第一激光管3061通过配套的反镜向第一激光头3051提供激光。

在第二右侧纵向导轨与第二左侧纵向导轨上设置有第二横向导轨3022，第二横向导轨3022上设置有第二激光头3052，第二右侧纵向导轨电机3032驱动第二横向导轨3022沿第二右侧纵向导轨与第二左侧纵向导轨滑动，第二横向导轨电机安装处3042案装的第二横向导轨电机驱动第二激光头3052沿第二横向导轨3022滑动。第二激光管3062通过配套的反镜向第二激光头3052提供激光。

所述激光切割多轨装置工作时，需要气泵对激光头出光口进行吹气冷却，具体地，通过开启水冷装置7对第一激光管3061、第二激光管3062进行冷却降温。

如图4所示，所述自动送料台2包括：主动辊筒201、从动辊筒202、抽风箱台面203、传送网带204、送料电机205。所述主动辊筒201的驱动电机为送料电机205，主动辊筒201和送料电机205上各安装有皮带轮，两皮带轮通过皮带连接。所述主动辊筒201和从动辊筒202之间通过传送网带204连接，传送网带204中间从抽风箱台面203穿过。所述自动送料台工作方式为：送料电机205通过皮带带动主动辊筒201转动，主动辊筒201通过传送网带204带动从动辊筒202转动，且抽风箱台面203上分布有若干小孔，受风机抽风力作用，使得物料很好的吸附在传送网带204上，从而实现物料的前进、后退，提高了送料精确度，生产效率大幅提升。

如图5所示，所述摄像装置5上安装有相机501，对待切割台面上的物料进行拍照。

图6、图7示出了激光头切割位移调整结构采用横向导轨的跨度D相等时的两个优选例。图8为激光头切割位移调整结构采用横向导轨的跨度D不相等时的一个优选例，在图8中，将三条横向导轨903由上往下依次记为横向导轨A、横向导轨B、横向导轨C，其中，横向导轨A、横向导轨B、横向导轨C的跨度依次增大，从而使得横向导轨A能够从横向导轨B和横向导轨C下方通过，横向导轨B能够从横向导轨C下方通过，这样使得横向导轨A、横向导轨B、横向导轨C的移动范围可以覆盖到整个幅面。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种激光头切割位移调整结构，其特征在于，包括：多个横向导轨、多个左侧纵向导轨、多个右侧纵向导轨；

在所述多个横向导轨中，各个横向导轨的左端分别设置在不同的左侧纵向导轨上，各个横向导轨的右端分别设置在不同的右侧纵向导轨上。

2.根据权利要求1所述激光头切割位移调整结构，其特征在于，各个横向导轨的跨度D采用如下任一种方式：

-在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D相等；或者

-在各个横向导轨中，至少有两个横向导轨的跨度D不相等；

其中，横向导轨的跨度D，是指：横向导轨的左端、右端分别所设置在的左侧纵向导轨、右侧纵向导轨之间的最小间距。

3.根据权利要求2所述激光头切割位移调整结构，其特征在于，在跨度D不相等的任意两个横向导轨之间，一个横向导轨下方的空间能够允许另一个横向导轨通过。

4.根据权利要求1所述激光头切割位移调整结构，其特征在于，横向导轨、左侧纵向导轨、右侧纵向导轨的数量均为两个。

5.一种激光切割多轨装置，包括激光头，其特征在于，还包括权利要求1至4中任一项所述激光头切割位移调整结构；

横向导轨上设置有激光头。

6.根据权利要求5所述激光切割多轨装置，其特征在于，还包括如下任一个或任多个部件：

-纵向导轨驱动电机，其中，纵向导轨驱动电机驱动横向导沿左侧纵向导轨和右侧纵向导轨移动；

-横向导轨驱动电机，其中，横向导轨驱动电机驱动激光头沿横向导轨移动；

-激光源，其中，激光源向激光头提供激光。

7.一种基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机，其特征在于，包括权利要求5或6所述激光切割多轨装置。

8.根据权利要求7所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机，其特征在于，所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机前方区域、前部区域、后方区域或者后部区域设置有能够容纳激光头的复位空间。

9.根据权利要求7所述基于视觉定位的大幅面裁剪激光切割机，其特征在于，包括抽风箱，其中，抽风箱的抽风口位于激光切割多轨装置的下方。