CN204639438U - 一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，其包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制装置、摄像装置、水冷装置、布料架；所述的自动送料台设于机壳上方，用于对待切割布料的运输；所述的激光切割装置固定在机壳上，且位于自动送料台上方；所述控制装置设置在机壳内，且控制装置设置有触摸屏，该触摸屏露出于所述机壳；所述摄像装置架设在自动送料台上方，且固定在机壳上；水冷装置设置在机壳内，且位于机壳底部；所述布料架设置于机壳后部。本实用新型的切割机能够精准控制送料长度，实现高精度切割；整机一体化安装，结构紧凑，操作人性化，相机架置于台面上方，进行拍照切割，幅面面积大于0.5平米，提高了生产效率。

Description

一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机。

背景技术

随着社会产业的快速发展，工业切割所需求的配置要求亦愈来愈高。传统的视觉激光切割机是在激光切割头上安装相机，每切割一个花型就要提取样本并处理一次，即每次只能切割一个样版。一旦幅面存在多个样版，其工作方式就是切完一个样版后再切另一个样版，如此下来激光头重复行程必然会大幅增加，工作效率相对较低。为此市场上急需一款智能化装备解决上述问题。

机器视觉作为计算机学科的一个重要分支，能利用机器代替人眼做各种测量和判断，一旦与激光切割技术结合，可为切割行业带来大幅的效率提升。总的来说，需要综合光学、机械、电子、计算机软硬件等各方面技术，涉及到图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。相比于生产线工人因个体差异或疲劳状况可能出现的误差或错误，机器却会不知疲倦的、稳定的执行相同的切割流程。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，通过自动物料传输带，能够精准控制送料长度，实现高精度切割；其整机与外围设备一体化安装，结构紧凑，操作更为人性化，通过相机架置于台面上方，进行拍照切割，幅面面积大于0.5平米，大大提高了生产效率。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制装置、摄像装置、水冷装置、布料架；所述的自动送料台设于机壳上方，用于对待切割布料的运输；所述的激光切割装置固定在机壳上，且位于自动送料台上方；所述控制装置设置在机壳内，且控制装置设置有触摸屏，该触摸屏露出于所述机壳；所述摄像装置架设在自动送料台上方，且固定在机壳上；水冷装置设置在机壳内，且位于机壳底部；所述布料架设置于机壳后部，用于安装待切割布料。

优选的技术方案，所述的自动送料台包括主动辊筒、从动辊筒、抽风箱台面、传送网带和传送电机；所述抽风箱台面、主动辊筒和从动辊筒分别架设在机壳上，传送网带套设在主动辊筒和从动辊筒上，并覆盖住抽风箱台面；所述传送电机驱动主动辊筒带动传送网带运动。

进一步优选的技术方案，所述的激光切割装置包括两个y轴导轨、x轴导轨、y轴导轨电机、x轴导轨电机、激光头、激光管、第一反镜座和第二反镜座；所述两个y轴导轨并列设置在自动送料台的两侧，且固定在机壳上；所述x轴导轨滑动架设在两个y轴导轨上；所述激光头安装在x轴导轨上，激光管架设在机壳上，且所述激光管、第一反光镜、第二反光镜和激光头按照激光光路设置。

通过采用上述方案，本实用新型的一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机与现有技术相比，其技术效果在于：

1）切割过程中，采取下排烟方式，通过增大抽风箱出风口口径，科学分布抽风箱的进风口，排烟效果极佳，大大减少了烟雾对人体的损害，亦减少了空气污染，同时强力风机通过抽风箱对平铺在传送网带上的布料有很强的吸附力，保证了送料的精确度。

2）水冷装置置于机壳内部，结构紧凑，突破了传统的水冷机只能与切割机分开布置的格局，使得操作更为便捷性，客户体验更好，对激光机行业向智能化、一体化发展指明了方向。

3）通过相机架置于台面上方，进行拍照切割，其幅面面积大于0.5平米，定位切割精度可在1mm，弱化和降低了人在切割过程中干预作用，大大提高了产品的成品率、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型自动送料台的结构示意图。

图3为本实用新型激光切割装置结构示意图。

图4为本实用新型摄像装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参照图一本实施例提供一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，其包括一机壳1，自动送料台2，激光切割装置3，控制装置4，摄像装置5、水冷装置6，布料架7。所述的自动送料台2设于机壳1上方，所述的激光切割装置3设于自动送料台2上方，所述的控制装置4设于机壳1上，所述的摄像装置5架置于自动送料台2上方，所述的水冷装置6设于机壳1内部，所述的布料架7置于主机后方配套使用。

本实施例的工作方式为：人工放料到牵布完成，相机拍照，设置切割参数，激光切割，自动送料，再次拍照后切割，以此循环。

参照图二，所述的主动送料台包括：主动辊筒2-1，从动辊筒2-2，抽风箱台面2-3，传送网带2-4，送料电机2-5。所述的主动辊筒2-1的驱动电机为2-5，主动辊筒2-1和送料电机2-5上各安装有皮带轮，两皮带轮通过皮带连接。所述的主动辊筒2-1和从动辊筒2-2之间通过传送网带2-4连接，传送网带2-4中间抽风箱台面2-3穿过。所述的自动送料台工作方式为：送料电机2-5通过皮带带动主动辊筒2-1转动，主动辊筒2-1通过传送网带2-4带动从动辊筒2-2转动，且抽风箱台面2-3上分布有若干小孔，受风机抽风力作用，使得物料很好的吸附在传送网带2-4上，从而实现物料的前进、后退，提高了送料精确度，生产效率大幅提升。

参照图三，所述的激光切割装置3包括：y轴导轨3-1，x轴导轨3-2，y轴导轨电机3-3，x轴导轨电机3-4，激光头3-5，激光管3-6，第一反镜座3-7，第二反镜座3-8。所述x轴导轨3-2上的激光头3-5其前后运动通过y轴电机3-3驱动y轴导轨3-1带动x轴导轨3-2和激光头3-5一起运动，所述激光头3-5的左右运动通过x轴电机3-4驱动。所述一光路组件上的激光管3-6、第一反镜座3-7、第二反镜座3-8，对应激光头3-6。所述的激光切割装置工作时，需要气泵对激光头出光口进行吹气冷却，所述的激光切割装置工作时，需开启水冷装置6对激光管3-6进行冷却降温。

参照图四，所述摄像装置5包括：相机架5-1，相机5-2，LED灯管5-3。所述的相机5-2和LED灯管5-3均安装在相机架5-1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，其特征在于：其包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制装置、摄像装置、水冷装置、布料架；所述的自动送料台设于机壳上方，用于对待切割布料的运输；所述的激光切割装置固定在机壳上，且位于自动送料台上方；所述控制装置设置在机壳内，且控制装置设置有触摸屏，该触摸屏露出于所述机壳；所述摄像装置架设在自动送料台上方，且固定在机壳上；水冷装置设置在机壳内，且位于机壳底部；所述布料架设置于机壳后部。

2.根据权利要求1所述的一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，其特征在于：所述的自动送料台包括主动辊筒、从动辊筒、抽风箱台面、传送网带和传送电机；所述抽风箱台面、主动辊筒和从动辊筒分别架设在机壳上，传送网带套设在主动辊筒和从动辊筒上，并覆盖住抽风箱台面；所述传送电机驱动主动辊筒带动传送网带运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于大幅面视觉引导和变形矫正的激光切割机，其特征在于：所述的激光切割装置包括两个y轴导轨、x轴导轨、y轴导轨电机、x轴导轨电机、激光头、激光管、第一反镜座和第二反镜座；所述两个y轴导轨并列设置在自动送料台的两侧，且固定在机壳上；所述x轴导轨滑动架设在两个y轴导轨上；所述激光头安装在x轴导轨上，激光管架设在机壳上，且所述激光管、第一反光镜、第二反光镜和激光头按照激光光路设置。