CN204621373U - 一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制系统、水冷系统、布料架。自动送料台设于机壳上方，所述的激光切割装置设于自动送料台上方。自动送料台包括主动辊筒、从动辊筒、抽风箱台面、传送网带和传送电机。激光切割装置包括两个X轴导轨、二个Y轴导轨以及第一、第二、第三、第四、第五、第六共六组光路组件，光路组件设于机壳上。所述的激光切割装置还包括吹气管冷却装置。所述的控制系统包括设置在机壳内部的电气执行部件和机壳上部的触摸屏。本实用新型多摄像头分条切割机采用6组激光头进行切割，实时纠偏切割，相对人工裁剪而言，效率提高了4倍，且送料精确、耗料少、自动化程度高、结构紧凑、外形美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展，愈来愈多的行业需求配套智能化设备以此来取代人工。在传统的手帕、格子布、地毯等裁剪行业里，靠人工手持剪刀进行裁剪，耗时耗力，裁剪精度低，尺寸规格无法统一，生产成本较高，且裁剪效率较为低下，多数企业已无法承受。为此市场上急需一款智能化装备解决上述问题。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种送料精确、控制精准、自动化程度高、生产效率大大提高、结构紧凑、外形美观、能够实时纠偏切割的多摄像头分条切割机。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制系统、水冷系统和布料架；所述自动送料台设于所述机壳的上方，所述激光切割装置设于所述自动送料台的上方，所述控制系统设于所述机壳上，所述水冷系统设于所述机壳内部，所述布料架设于所述机壳的后方；
所述自动送料台包括主动辊筒、从动辊筒、抽风箱台面、传送网带和传送电机；所述主动辊筒与从动辊筒相对平行设置，所述传送电机设于所述主动辊筒下，所述主动辊筒和从动辊筒之间通过传送网带连接，所述抽风箱台面设于所述传送网带下；所述主动辊筒一端设有皮带轮，所述传送电机通过带传动与所述主动辊筒连接；
所述激光切割装置包括X轴导轨、两个Y轴导轨和第一光路组件、第二光路组件、第三光路组件、第四光路组件、第五光路组件、第六光路组件；所述两个Y轴导轨平行设于所述自动送料台的两侧，所述X轴导轨包括两个平行设置的X轴前导轨和X轴后导轨，所述两个X轴导轨两端架设于所述Y轴导轨上；所述光路组件设于机壳上，所述每一组光路组件均包括与之对应的一个激光头、一个激光管、一个一反镜座和一个二反镜座，所述激光管沿X轴导轨方向设于所述机壳的后上方，所述激光头设于所述X轴导轨上并可沿X轴导轨滑动。
优选的方案，所述X轴前导轨上设有一个激光头，所述X轴后导轨上设有五个激光头，所述X轴前导轨的一端设有一个二反镜座，所述X轴后导轨的两端分别设有一个二反镜座；所述一反镜座设于与之对应的激光管的一端。
进一步优选的方案，所述抽风箱台面下设有风机，所述抽风箱台面上设有若干个小孔，所述风机对抽风箱台面产生向下的吸力。
再进一步优选的方案，所述控制系统包括设置在机壳内部的电气执行部件和机壳上部的触摸屏。
所述激光切割装置还包括吹气管，所述吹气管设于所述激光头旁，所述
吹气管用于工作时对激光头进行吹气冷却。
工作时，所述水冷系统开启对所述激光管进行冷却。
通过采用上述方案，本实用新型的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机与现有技术相比，其技术效果在于：（1）、切割过程中，采取下排烟方式，进风口在上，进风口大，出风口在下，排烟效果极佳，大大减少了烟雾对人体的损害，亦减少了空气污染；（2）、强力风机通过抽风箱对平铺在传送网带上的布料有很强的吸附力，避免了布料的松动，从而保证了送料的精确度；（3）、水冷系统置于机壳内部，结构紧凑，突破了传统的水冷机只能与切割机分开布置的格局，使得操作更为便捷性，客户体验更好，对激光机行业向智能化、一体化发展指明了方向；（4）、采用6组激光头进行切割，且每组激光头对应一组相机，通过相机识别手帕上的裁剪线，实时纠偏切割，实现了高精度、高效率切割，相对人工裁剪而言，效率提高了4倍；（5）、结构简单，且采用触摸屏控制方式，自动化程度高，大大减小了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机的自动送料台的结构示意图；
图3为本实用新型一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机的激光切割装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示：
一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其包括机壳1，自动送料台2，激光切割装置3，控制系统4，水冷系统5，布料架6。所述的自动送料台2设于机壳1上方，所述的激光切割装置3设于自动送料台2上方，所述的控制系统4设于机壳1上，所述的水冷系统5设于机壳1内部，所述的布料架6置于主机后方配套使用。所述控制系统包括设置在机壳内部的电气执行部件和机壳上部的触摸屏。
本实施例工作方式为：人工放料至牵布完成，设置切割参数，激光切割，自动送料，再次激光切割，以此循环。
本实施例的有益效果是：切割过程中，采取下排烟方式，通过增大抽风箱出风口口径，科学分布抽风箱进风口位置，排烟效果极佳，大大减少了烟雾对人体的损害，亦减少了空气污染，同时强力风机通过抽风箱对平铺在传送网带上的布料有很强的吸附力，保证了送料的精确度。
本实施例的另一有益效果是：水冷系统置于机壳内部，结构紧凑，突破了传统的水冷机只能与切割机分开布置的格局，使得操作更为便捷性，客户体验更好，对激光机行业向智能化、一体化发展指明了方向。
如图2所示：
所述的自动送料台2包括：主动辊筒2-1，从动辊筒2-2，抽风箱台面2-3，传送网带2-4，传送电机2-5。所述主动辊筒2-1与从动辊筒2-2相对平行设置在自动送料台的两侧，传送电机2-5设于所述主动辊筒2-1下，所述的主动辊筒2-1由传送电机2-5驱动，主动辊筒2-1的一端和传送电机2-5上各安装有皮带轮，两皮带轮通过皮带连接。所述的主动辊筒2-1和从动辊筒2-2之间通过传送网带2-4连接，抽风箱台面2-3设于传送网带2-4下。
所述的自动送料台工作方式为：传送电机2-5通过皮带带动主动辊筒2-1转动，主动辊筒2-1通过传送网带2-4带动从动辊筒2-2转动，且抽风箱台面2-3上分布有若干小孔，受风机抽风力作用，使得物料很好的吸附在传送网带2-4上，从而实现物料的前进、后退，提高了送料精确度，生产效率大幅提升。
如图3所示：
所述的激光切割装置3包括：Y轴导轨3-1，X轴后导轨3-2，X轴前导轨3-3，Y轴导轨电机3-4，激光头3-5，激光头3-21，激光管3-6、激光管3-7、激光管3-8、激光管3-9、激光管3-10、激光管3-11，一反镜座3-12、一反镜座3-13、一反镜座3-14、一反镜座3-15、一反镜座3-16、一反镜座3-17，二反镜座3-18、二反镜座3-19。所述两个Y轴导轨3-1平行设于所述自动送料台2的两侧，所述X轴后导轨和X轴前导轨平行架设于两个Y轴导轨上，所述X轴后导轨3-2上设有5个激光头3-5，所述X轴前导轨3-3上设有1个激光头3-21，所述X轴前导轨3-3上的激光头3-21其前后运动通过Y轴导轨电机3-4驱动，其左右运动通过安装在其上的电机驱动。所述六个激光管分两排交错分布，所述一反镜座共六个，设于对应激光管的一端，所述二反镜座共三个，所述X轴后导轨3-2的两端分别设有二反镜座3-18和二反镜座3-19，所述X轴前导轨3-3的一端设有二反镜座3-20。所述光路组件有6组，所述激光管3-6、激光管3-7、激光管3-8、激光管3-9、激光管3-10、激光管3-11规格相同，所述每根激光管对应一个一反镜座、二反镜座和一个激光头，所述激光管3-6、一反镜座3-12、二反镜座3-20与激光头3-21组成第一光路，所述激光管3-7、一反镜座3-13、二反镜座3-18与激光头3-5组成第二光路，所述激光管3-8、一反镜座3-14、二反镜座3-18与激光头3-5组成第三光路，所述激光管3-9、一反镜座3-15、二反镜座3-19与激光头3-5组成第四光路，所述激光管3-10、一反镜座3-16、二反镜座3-19与激光头3-5组成第五光路，所述激光管3-11、一反镜座3-17、二反镜座3-19与激光头3-5组成第六光路。
所述的激光切割装置工作时，需要气泵对激光头出光口进行吹气冷却，所述的激光切割装置工作时，需开启水冷系统5对六个激光管进行冷却降温。
本实施例的有益效果是：采用6组激光头进行切割，且每组激光头对应一组相机，通过相机识别手帕上的裁剪线，实时纠偏切割，实现了高精度、高效率切割，相对人工裁剪而言，效率提高了4倍。
本实施例的有益效果：该实用新型可广泛应用于切割手帕、格子布等产品，对传统的手帕裁剪行业的转型升级具有巨大的推动作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：其包括机壳、自动送料台、激光切割装置、控制系统、水冷系统和布料架；所述自动送料台设于所述机壳的上方，所述激光切割装置设于所述自动送料台的上方，所述控制系统设于所述机壳上，所述水冷系统设于所述机壳内部，所述布料架设于所述机壳的后方；
所述自动送料台包括主动辊筒、从动辊筒、抽风箱台面、传送网带和传送电机；所述主动辊筒与从动辊筒相对平行设置，所述传送电机设于所述主动辊筒下，所述主动辊筒和从动辊筒之间通过传送网带连接，所述抽风箱台面设于所述传送网带下；所述主动辊筒一端设有皮带轮，所述传送电机通过带传动与所述主动辊筒连接；
所述激光切割装置包括X轴导轨、两个Y轴导轨和第一光路组件、第二光路组件、第三光路组件、第四光路组件、第五光路组件、第六光路组件；所述两个Y轴导轨平行设于所述自动送料台的两侧，所述X轴导轨包括两个平行设置的X轴前导轨和X轴后导轨，所述两个X轴导轨两端架设于所述Y轴导轨上；所述光路组件设于机壳上，所述每一组光路组件均包括与之对应的一个激光头、一个激光管、一个一反镜座和一个二反镜座，所述激光管沿X轴导轨方向设于所述机壳的后上方，所述激光头设于所述X轴导轨上并可沿X轴导轨滑动。
2. 根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：所述X轴前导轨上设有一个激光头，所述X轴后导轨上设有五个激光头，所述X轴前导轨的一端设有一个二反镜座，所述X轴后导轨的两端分别设有一个二反镜座；所述一反镜座设于与之对应的激光管的一端。
3. 根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：所述抽风箱台面下设有风机，所述抽风箱台面上设有多个小孔，所述风机对抽风箱台面产生向下的吸力。
4. 根据权利要求 1 所述的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：所述控制系统包括设置在机壳内部的电气执行部件和机壳上部的触摸屏。
5. 根据权利要求 1 所述的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：所述激光切割装置还包括吹气管，所述吹气管设于所述激光头旁，所述吹气管用于工作时对激光头进行吹气冷却。
6. 根据权利要求 1 所述的一种基于视觉引导的多摄像头分条切割机，其特征在于：工作时，所述水冷系统开启对所述激光管进行冷却。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116197552A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-06-02 | 江苏跃格智能装备有限公司 | 一种具有主从式相机配置的智能激光切割设备 |
| CN117066721A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-17 | 武汉金运激光股份有限公司 | 用于绣花字母标的激光切割装置及其控制方法 |
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