CN205309307U - 一种用于压缩机缸体的上料夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，包括三爪气缸及压紧机构，所述三爪气缸的每个夹爪上固定安装连接臂，各连接臂的末端均设置有夹持块，夹持块的内侧壁均为圆弧状。所述各夹爪通过连接臂带动与其相连的夹持块聚拢或扩张，夹爪在收缩状态下，三个夹持块围成环状结构。所述压紧机构包括安装座及压片，安装座设置在三爪气缸的缸筒具有夹爪的一端，安装座通过设置在其边缘处的导杆与压片相连，压片位于三个连接臂的内侧。本实用新型结构简单，自动化程度高，实用性强，制造及维修成本低，减轻工人的劳动强度，提高产品的品质及成品率。

Description

一种用于压缩机缸体的上料夹持结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于压缩机缸体的上料夹持结构。

背景技术

目前，在数控机床加工生产过程中，压缩机缸体的取放大多是人工完成的，对于大批量的加工生产，大大增加了员工的工作强度。为减轻员工的工作强度、节省人力、降低成本，急需要自动化设备取代人工完成压缩机缸体的上下料。取代人工上下料的主要设备为桁架机器人和关节机器人，目前机器人的主体部分已经完成标准化生产，其关键技术在于针对不同工件形状设计与其相适合的夹持结构。在对于数控车床的上料过程，因为有些工件对平行度及厚度的要求极高，工件一端必须紧靠车床的夹爪卡盘的端面上，此时，由人工上料造成的品质隐患较大，极易产生不良品。为解决以上问题，需要设计一种适合于工件外形及装夹要求的夹爪机构。

实用新型内容

针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型目的在于提出一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，实现压缩机缸体车削前使用自动化夹具上料，保证工件贴紧卡盘的端面。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，包括三爪气缸及压紧机构，所述三爪气缸的每个夹爪上固定安装连接臂，各连接臂的末端均设置有夹持块，夹持块的内侧壁均为圆弧状。所述各夹爪通过连接臂带动与其相连的夹持块聚拢或扩张，夹爪在收缩状态下，三个夹持块围成环状结构。所述压紧机构包括安装座及压片，安装座设置在三爪气缸的缸筒具有夹爪的一端，安装座通过设置在其边缘处的导杆与压片相连，压片位于三个连接臂的内侧。

优选地，所述安装座由三个支撑臂构成，任意相邻两个支撑臂的夹角为120°，每个支撑臂均位于两个夹爪之间，其末端伸出缸筒的侧壁。

优选地，所述导杆有三根且均与缸筒的轴线平行，各导杆一端与压片固定连接，另一端穿过与其相对应的支撑臂，且配置限位块，所有限位块均位于缸筒侧壁的外部。

优选地，每根导杆的外壁上均套有压缩弹簧，压缩弹簧一端顶住压片，另一端顶住支撑臂。所述压片随同各导杆沿缸筒的轴线靠近或远离安装座。

优选地，所述连接臂为L形结构，连接臂的一端与夹爪固定连接，连接臂的另一端与夹持块的外侧壁中部固定连接，各夹持块均位于同一平面内。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：该夹持结构的夹持块可夹紧圆形工件的外壁，代替人工实现对机床的三爪卡盘上料，缩短上料时间及提高工件的加工效率。同时，压紧机构可保证工件贴紧在卡盘的端部，保证产品的品质，提高成品率。本实用新型结构简单，自动化程度高，实用性强，制造及维修成本低，减轻工人的劳动强度，提高产品的品质及成品率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于压缩机缸体的上料夹持结构的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，包括三爪气缸1及压紧机构，所述三爪气缸1的每个夹爪10上固定安装连接臂2，各连接臂2的末端均设置有夹持块3，夹持块3的内侧壁均为圆弧状。连接臂2为L形结构，连接臂2的一端与夹爪固定连接，连接臂2远离夹爪10的另一端与夹持块3的外侧壁中部固定连接，各夹持块3均位于同一平面内。所述各夹爪10通过连接臂2带动与其相连的夹持块3聚拢或扩张，夹爪10在收缩状态下，三个夹持块3围成环状结构，可将圆形结构的工件夹住。

所述压紧机构包括安装座5及压片4，安装座5由三个支撑臂6构成，三个支撑臂6的一端固定连接成一体，且安装在三爪气缸1的缸筒具有夹爪10的一端，任意相邻两个支撑臂6的夹角为120°，每个支撑臂6均位于两个夹爪10之间，其末端伸出三爪气缸1缸筒的侧壁。安装座5通过设置在其边缘处的导杆7与压片4相连，压片4位于各夹持块3与夹爪10之间，且在三个连接臂2的内侧。所述导杆7有三根且均与缸筒的轴线平行，各导杆7一端与压片4固定连接，另一端穿过与其相对应的支撑臂6，且配置限位块9，所有限位块9均位于缸筒侧壁的外部。每根导杆7的外壁上均套有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端顶住压片4，另一端顶住支撑臂6。所述压片4随同各导杆7沿缸筒的轴线靠近或远离安装座5，限位块9可防止导杆从支撑臂6的导向孔内脱出。

上料机构安装在上料机构，三爪气缸1控制各夹爪10通过连接臂2带动与其相连的夹持块3扩张，上料机构将三爪气缸1移动至靠近工件的位置。工件进入各夹持块3围成的区域，同时，压片4接触工件，工件与压片4一起沿缸筒的轴线向安装座5移动，压缩弹簧8受到压缩。各夹爪10带动夹持块3向内收缩，将工件夹紧。上料机构将夹有工件的三爪气缸1移到车床的三爪卡盘，将工件放在三爪卡盘的三个卡爪的内侧，使工件远离三爪气缸1靠近卡盘。三爪气缸1的夹爪10带动各夹持块3向外侧扩张，在夹持块3与工件分离的瞬间，压缩弹簧8的弹力，推动压片4将工件顶紧在卡盘上，同时三爪卡盘的卡爪向内收缩将工件夹紧，同时，保证工件在卡盘上。三爪气缸1在上料机构的控制下，离开车床的三爪卡盘，完成对工件的上料。

上述夹持结构的夹持块可夹紧圆形工件的外壁，代替人工实现对三爪卡盘上料，缩短上料时间及提高工件的加工效率。同时，压紧机构可保证工件贴紧在卡盘的端部，保证产品的品质，提高成品率。本实用新型结构简单，自动化程度高，实用性强，制造及维修成本低，减轻工人的劳动强度，提高产品的品质及成品率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，包括三爪气缸及压紧机构，其特征在于，所述三爪气缸的每个夹爪上固定安装连接臂，各连接臂的末端均设置有夹持块，夹持块的内侧壁均为圆弧状；所述各夹爪通过连接臂带动与其相连的夹持块聚拢或扩张，夹爪在收缩状态下，三个夹持块围成环状结构；所述压紧机构包括安装座及压片，安装座设置在三爪气缸的缸筒具有夹爪的一端，安装座通过设置在其边缘处的导杆与压片相连，压片位于三个连接臂的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，其特征在于，所述安装座由三个支撑臂构成，任意相邻两个支撑臂的夹角为120°，每个支撑臂均位于两个夹爪之间，其末端伸出缸筒的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，其特征在于，所述导杆有三根且均与缸筒的轴线平行，各导杆一端与压片固定连接，另一端穿过与其相对应的支撑臂，且配置限位块，所有限位块均位于缸筒侧壁的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，其特征在于，每根导杆的外壁上均套有压缩弹簧，压缩弹簧一端顶住压片，另一端顶住支撑臂；所述压片随同各导杆沿缸筒的轴线靠近或远离安装座。

5.根据权利要求1所述的一种用于压缩机缸体的上料夹持结构，其特征在于，所述连接臂为L形结构，连接臂的一端与夹爪固定连接，连接臂的另一端与夹持块的外侧壁中部固定连接，各夹持块均位于同一平面内。