CN205302000U - 自动导引运输车的集装箱落位判断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，包括车体(1)、摇杆(2)、转轴(3)、支座(4)和机械式限位开关(5)，支座(4)设置在车体(1)上且其开口端面靠近车体(1)承载大梁的上端面，转轴(3)设置在支座(4)上，摇杆(2)设置在转轴(3)上，机械式限位开关(5)设置在支座(4)外壁上且与摇杆(2)配合。本实用新型具备摇杆、转轴及机械式限位开关，对集装箱在自动导引运输车上的落位进行准确的判断，整个装置结构简单，工作可靠，提高了对集装箱的装卸效率，具有在自动导引运输车上进行推广应有的价值。

Description

自动导引运输车的集装箱落位判断机构

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱落位判断机构，特别是一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，属于自动导引运输车技术领域。

背景技术

目前，市场中的自动导引运输车通常不具备集装箱落位判断机构，不能自动检测集装箱是否已经落位就绪，大多靠现场工作人员进行判断，再通过控制装置对集装箱的位置进行调整，直至集装箱完全落位，这就存在判断不准确，落位偏差大，装卸效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，它的车体上设置有转轴和摇杆，能对车上的集装箱是否落位就绪进行准确的判断，减小集装箱的落位偏差，提高对集装箱的装卸效率。

本实用新型的技术方案：一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，包括车体、摇杆、转轴、支座和机械式限位开关，支座设置在车体上且其开口端面靠近车体承载大梁的上端面，转轴设置在支座上，摇杆设置在转轴上，机械式限位开关设置在支座外壁上且与摇杆配合。集装箱装上运输车的过程中，集装箱底面接触到摇杆，随着集装箱的下落摇杆开始绕转轴转动，摇杆上的拨动杆随之动作，拨动机械式限位开关的摆杆，摆杆发生摆动后将电信号反馈到装箱控制系统，当摇杆停止转动，可认为集装箱已完全落位，装置的结构简单，工作准确可靠，提高了装卸效率；可在运输车上按容纳两个集装箱落位的情况，布置8个落位判断机构，即每个集装箱匹配4个落位判断机构，进一步增加落位判断的准确性，减小落位偏差；机械式限位开关为现有技术，可在市面购得。

前述的这种自动导引运输车的集装箱落位判断机构中，转轴位于摇杆的中部，转轴与车体承载大梁上端面的距离小于摇杆长度的一半。这种设计使摇杆在自然状态时可以高出车体上端面，以达到落位判断作用。

前述的这种自动导引运输车的集装箱落位判断机构中，摇杆一端设有镂空结构，另一端设有凸起，设有凸起的一端还设有拨动杆。设有镂空结构的一端重量变轻，设有凸起的一端重量变重，使摇杆重心偏离与转轴连接的位置，摇杆整体呈自然倾斜状态，高出车体上端面，结构简单巧妙；拨动杆为钢材，外部套有橡胶。

前述的这种自动导引运输车的集装箱落位判断机构中，支座底部设有挡板，挡板位于摇杆设有凸起的一端的下方。挡板挡住摇杆，使其更稳定地保持在倾斜状态，不会在车行驶过程中晃动，增强了装置的稳定性。

前述的这种自动导引运输车的集装箱落位判断机构中，支座上还设有槽道，槽道为弧形，与拨动杆的运动轨迹适应。槽道与拨动杆配合，使拨动杆的运动更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型在车体上设置了摇杆、转轴和机械式限位开关，能对集装箱装上自动导引运输车时的落位进行准确的判断，能有效地帮助减小集装箱的落位偏差，在自然状态时摇杆可稳定地保持在倾斜状态，整个装置结构简单，工作可靠，判断准确，提高了对集装箱的装卸效率，适于在自动导引运输车上进行推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是摇杆的结构示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-摇杆，3-转轴，4-支座，5-机械式限位开关，6-凸起，7-挡板，8-拨动杆，9-槽道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例1：一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，包括车体1、摇杆2、转轴3、支座4和机械式限位开关5，支座4设置在车体1上且其开口端面靠近车体1承载大梁的上端面，转轴3设置在支座4上，摇杆2设置在转轴3上，机械式限位开关5设置在支座4外壁上且与摇杆2配合。按容纳两个集装箱落位的情况，在运输车两侧布置8个落位判断机构，即每个集装箱匹配4个落位判断机构。机械式限位开关为现有技术，可在市面购得。

并且，转轴3位于摇杆2的中部，转轴3与车体1承载大梁上端面的距离小于摇杆2长度的一半。

其中，摇杆2一端设有镂空结构，另一端设有凸起6，设有凸起6的一端还设有拨动杆8。

另外，支座4底部设有挡板7，挡板7位于摇杆2设有凸起6的一端的下方。

支座4上还设有槽道9，槽道9为弧形，与拨动杆8的运动轨迹适应。

本实用新型的实施例2：一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，包括车体1、摇杆2、转轴3、支座4和电感式光电开关，支座4设置在车体1上且其开口端面靠近车体1承载大梁的上端面，转轴3设置在支座4上，摇杆2设置在转轴3上，电感式光电开关设置在支座4内壁上且与摇杆2配合。按容纳两个集装箱落位的情况，在运输车两侧布置8个落位判断机构，即每个集装箱匹配4个落位判断机构。摇杆2绕转轴3转动时，电感式光电开关将信号反馈到装箱控制系统，当摇杆2停止转动，可认为集装箱已完全落位；电感式光电开关为现有技术，可在市面购得。

并且，转轴3位于摇杆2的中部，转轴3与车体1承载大梁上端面的距离小于摇杆2长度的一半。

其中，摇杆2一端设有镂空结构，另一端设有凸起6。

另外，支座4底部设有挡板7，挡板7位于摇杆2设有凸起6的一端的下方。

本实用新型的使用方法：自然状态下，由于摇杆2上设有镂空结构的一端重量较轻，设有凸起6的一端较重，整个摇杆2呈倾斜状态，突出车体1上端面，挡板7挡住摇杆2下沉的一端，使摇杆2更稳定地保持在倾斜状态；开始装箱时，集装箱底面与摇杆2接触，随着集装箱的下落摇杆2绕转轴3转动，拨动杆8相应地在槽道9内运动，拨动杆8拨动机械式限位开关5的摆杆，摆杆发生摆动后将电信号反馈到装箱控制系统，以此来调整集装箱的落位，当摇杆2停止转动，可认为集装箱已完全落位。

Claims (5)

1.一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，其特征在于：包括车体(1)、摇杆(2)、转轴(3)、支座(4)和机械式限位开关(5)，支座(4)设置在车体(1)上且其开口端面靠近车体(1)承载大梁的上端面，转轴(3)设置在支座(4)上，摇杆(2)设置在转轴(3)上，机械式限位开关(5)设置在支座(4)外壁上且与摇杆(2)配合。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的集装箱落位判断机构，其特征在于：转轴(3)位于摇杆(2)的中部，转轴(3)与车体(1)承载大梁上端面的距离小于摇杆(2)长度的一半。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的集装箱落位判断机构，其特征在于：摇杆(2)一端设有镂空结构，另一端设有凸起(6)，设有凸起(6)的一端还设有拨动杆(8)。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的集装箱落位判断机构，其特征在于：支座(4)底部设有挡板(7)，挡板(7)位于摇杆(2)设有凸起(6)的一端的下方。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的集装箱落位判断机构，其特征在于：支座(4)上还设有槽道(9)，槽道(9)为弧形，与拨动杆(8)的运动轨迹适应。