CN103395609A - 一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，包括机架，所述机架上设有由剥纸机构形成的喂料口，所述机架上还设有接料运料机构和推料机构，所述接料运料机构包括运料小车和用于运料小车行走的运料轨道，所述运料小车设置在运料轨道上，所述运料小车上倾斜设置有接料板，所述运料轨道包括上升段和水平段，所述上升段的一端为接浆粕端，上升段的另一端与水平段的一端连接，所述水平段的另一端为倒浆粕端，所述推料机构设置在水平段上方，所述喂料口设置在水平段的倒浆粕端，所述运料小车通过运料轨道在接浆粕端和倒浆粕端之间运动。本发明实现了浆粕的全自动化喂料，去除人工操作，实现生产流程全自动化，降低人工成本和人工安全风险。

Description

一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机

技术领域

本发明涉及浆粕制胶行业的投料领域，特别是涉及一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机。

背景技术

目前，现浆粕制胶工艺流程中，浆粕在传送带上的传输为水平传送方式，浆粕的喂料方式为倾斜式剥纸喂料。在喂料口的前端设置有一翻斗装置，浆粕通过传送带传送至翻斗装置后需进行一次翻转使浆粕处于倾斜状态，推送至浆粕喂料处，进行剥纸喂料。

而在现有技术下，浆粕进入翻斗装置后的翻转是由人工进行操作，浆粕被翻转至倾斜状态后再由人工推送至浆粕喂料处，进行剥纸喂料。

现有的半自动生产模式中存在的问题有：1、人工操作浆粕翻转相当困难，而且危险性高；2、工人劳动强度大；3、人工翻转浆粕均衡度难以掌控，容易出现材料浪费的情况；4、工人在生产线上工作，容易产生现场污染；5、整个浆粕制胶生产流程的连续性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机。本发明实现了浆粕的全自动化喂料，去除人工操作，实现生产流程全自动化，降低人工成本，去除人员的安全风险。

本发明采用以下技术方案来实现：

一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，包括机架，所述机架上设有由剥纸机构形成的喂料口，其特征在于：所述机架上还设有接料运料机构和推料机构，所述接料运料机构包括运料小车和用于运料小车行走的运料轨道，所述运料小车设置在运料轨道上，所述运料小车上倾斜设置有接料板，所述运料轨道包括上升段和水平段，所述上升段的一端为接浆粕端，上升段的另一端与水平段的一端连接，所述水平段的另一端为倒浆粕端，所述推料机构设置在水平段上方，所述喂料口设置在水平段的倒浆粕端，所述运料小车通过运料轨道在接浆粕端和倒浆粕端之间运动。

所述上升段为弧形上升段，弧形上升段由于从低到高的过程中有一个波峰点，而且弧形的设置延长了运料小车在运料轨道上的行走距离，提高了倾斜翻转的效率。

所述运料小车包括车身和运料动力装置，所述运料动力装置安装在车身上，所述车身设有嵌入运料轨道的行走齿轮，所述运料动力装置与行走齿轮连接，运料小车通过行走齿轮在运料轨道上行走。

所述运料小车还包括传动件，所述运料动力装置通过传动件与行走齿轮连接。

所述传动件为链条、皮带或传动齿轮。

所述车身上设有倒料限位件。

所述倒料限位件上设有出料斜面。

所述接料板的倾斜角度为30度-90度。

所述接料板设有滑轮。

所述推料机构包括推料小车和用于推料小车行走的推料轨道，推料小车设置推料轨道上，所述推料小车上倾斜设置有伸缩推杆，所述推料小车上还设有滑动动力装置和推杆动力装置，滑动动力装置带动推料小车在推料轨道上做水平运动；推杆动力装置带动伸缩推杆做从推料轨道上方伸到推料轨道下方的伸缩运动。

所述伸缩推杆的推料端两侧分别设有感应探头Ⅰ和感应探头Ⅱ。

所述伸缩推杆的倾斜方向与浆粕纸堆在运料小车上的倾斜方向平行。

所述推料小车上还设有传动装置，所述传动装置的一端与推杆动力装置连接，另一端与伸缩推杆连接，推杆动力装置通过传动装置带动伸缩推杆做从推料轨道上方伸到推料轨道下方的伸缩运动。

所述一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机还包括送料机构，所述送料机构的输出端设有连接件，所述运料小车通过接料板与传输机构的连接件连接形成浆粕纸堆装车通道。

所述送料机构包括传送皮带，所述连接件设置在传送皮带的输出端。

所述传送皮带的的输出端的设置方向与接料板的设置方向平行。

所述连接件为卡槽，运料小车通过接料板嵌入传输机构的卡槽内形成浆粕纸堆装车通道。

所述连接件的下方设有支撑柱，支撑柱可以避免由于浆粕纸堆过重将装车通道压垮的情况发生。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

1、本发明与自动化控制系统配合，实现了浆粕的全自动化喂料，去除人工操作，实现生产流程全自动化，降低人工成本，去除人员的安全风险。

2、本发明采用推料小车上倾斜设置有伸缩推杆；可保证推料时浆粕纸堆为倾斜状态；倾斜式的剥纸方式主要是防止浆粕纸堆在剥纸过程中较为顺畅，避免剥纸过程中浆粕纸堆散乱倒塌，造成浆粕纸堆进料混乱或堵塞进料口，倾斜式的浆粕纸堆进入剥纸机构能够提供一个较为容易剥纸的剥纸点位。

3、本发明采用伸缩推杆的推料端两侧分别设有感应探头Ⅰ和感应探头Ⅱ；当运料小车将浆粕纸堆运送至倒料点时，浆粕纸堆与推料机构上的感应探头Ⅰ接触，接触后推料机构的推杆缩回，推料机构沿推料轨道行走至浆粕纸堆后端后，伸出推杆往喂料口方向行走，当推料机构上的感应探头Ⅱ与浆粕纸堆接触后，推料机构开始匀速推动浆粕纸堆向喂料口行走；同时剥纸机构进行匀速剥纸喂料，推料结束后，运料小车返回接料点等待接料；推料机构设计合理，结构简单，增设感应探头1和感应探头Ⅱ后，推料完全实现自动化，特别适用于自动化浆粕喂料工艺中。

4、本发明采用所述上升段为弧形上升段；弧形上升段由于从低到高的过程中有一个波峰点，而且弧形的设置延长了运料小车在运料轨道上的行走距离，提高了倾斜翻转的效率。

5、本发明采用运料小车从上升段行走至水平的过程，实现了浆粕的倾斜翻转，避免了现有技术需要由人工操作进行翻转的情况，节约了大量劳动力。

6、本发明采用运料小车包括车身和运料动力装置，所述运料动力装置安装在车身上，所述车身设有嵌入运料轨道的行走齿轮，运料小车通过行走齿轮在运料轨道上行走。运料小车在接料点与传送皮带连接进行浆粕接料，浆粕纸堆被运料小车上后，运料小车自动沿运料轨道行走至倒料点，并通过推料机构在倒料点将浆粕纸堆推出喂料口中。

7、本发明采用运料轨道设有防翻转限位件；防翻转限位件的设置，可以保证运料小车在运料轨道上行走，避免了因为浆粕纸堆的重量导致运料小车在上升段出现翻车的情况。

8、本发明采用所述接料板设有滑轮；滑轮的设置，减少了浆粕纸堆在接料板上的摩擦力，保证浆粕纸堆能够完全输送到运料小车上，可防止由于摩擦力过大，导致浆粕纸堆没有在运料小车上放好，运料小车行走导致浆粕纸堆掉落的情况。

9、本发明采用运料小车还包括传动件，所述运料动力装置通过传动件与行走齿轮连接；所述传动件为链条、皮带或传动齿轮；运料动力装置可以通过链条、皮带或传动齿轮带动行走齿轮，从而实现运料小车通过行走齿轮在运料轨道上行走，结构简单，成本低，使用方便。

10、本发明采用车身上设有倒料限位件，倒料限位件可以防止运料小车脱轨；倒料限位件上设有出料斜面，有利于浆粕纸堆冲运料小车上滑出。

11、本发明采用接料板的倾斜角度为30度-90度，有利于与传输机构的传输皮带配合形成浆粕纸堆装车通道，还有利于在倒料时让浆粕纸堆保持倾斜状态进入剥纸机构，倾斜式的剥纸方式主要是防止浆粕纸堆在剥纸过程中较为顺畅，避免剥纸过程中浆粕纸堆散乱倒塌，造成浆粕纸堆进料混乱或堵塞进料口，倾斜式的浆粕纸堆进入剥纸机构能够提供一个较为容易剥纸的剥纸点位。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明运料小车结构示意图

图3为本发明推料小车结构示意图

图中标记为：1、机架，2、剥纸机构，3、运料小车，4、运料轨道，5、推料小车，6、推料轨道，7、浆粕纸堆，8、连接件，9、传送皮带，10、支撑柱，31、接料板，32、行走齿轮，33、滑轮，34、车身，35、运料动力装置，36、倒料限位件，51、伸缩推杆，52、滑动动力装置，53、推杆动力装置，54、感应探头Ⅰ，55、感应探头Ⅱ，56、传动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明:

实施例1：

一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，包括机架1，所述机架1上设有由剥纸机构2形成的喂料口，所述机架1上还设有接料运料机构和推料机构，所述接料运料机构包括运料小车3和用于运料小车3行走的运料轨道4，所述运料小车3设置在运料轨道4上，所述运料小车3上倾斜设置有接料板31，所述运料轨道4包括上升段和水平段，所述上升段的一端为接浆粕端，上升段的另一端与水平段的一端连接，所述水平段的另一端为倒浆粕端，所述推料机构设置在水平段上方，所述喂料口设置在水平段的倒浆粕端，所述运料小车3通过运料轨道4在接浆粕端和倒浆粕端之间运动。

本发明中，所述上升段为弧形上升段，弧形上升段由于从低到高的过程中有一个波峰点，而且弧形的设置延长了运料小车3在运料轨道4上的行走距离，提高了倾斜翻转的效率。

本发明中，所述运料小车3包括车身34和运料动力装置35，所述运料动力装置35安装在车身34上，所述车身34设有嵌入运料轨道的行走齿轮32，所述运料动力装置35与行走齿轮32连接，运料小车3通过行走齿轮32在运料轨道4上行走。

本发明中，所述运料小车3还包括传动件，所述运料动力装置35通过传动件与行走齿轮32连接。

本发明中，所述传动件为链条。

本发明中，所述车身34上设有倒料限位件36。

本发明中，所述倒料限位件36上设有出料斜面。

本发明中，所述接料板31的倾斜角度为30度。

本发明中，所述接料板31设有滑轮33。

本发明中，所述推料机构包括推料小车5和用于推料小车5行走的推料轨道6，推料小车5设置推料轨道6上，所述推料小车5上倾斜设置有伸缩推杆51，所述推料小车5上还设有滑动动力装置52和推杆动力装置53，滑动动力装置52带动推料小车5在推料轨道6上做水平运动；推杆动力装置53带动伸缩推杆51做从推料轨道6上方伸到推料轨道6下方的伸缩运动。

本发明中，所述伸缩推杆51的推料端两侧分别设有感应探头Ⅰ54和感应探头Ⅱ55。

本发明中，所述伸缩推杆51的倾斜方向与浆粕纸堆7在运料小车3上的倾斜方向平行。

本发明中，所述推料小车5上还设有传动装置56，所述传动装置56的一端与推杆动力装置53连接，另一端与伸缩推杆51连接，推杆动力装置53通过传动装置56带动伸缩推杆51做从推料轨道6上方伸到推料轨道6下方的伸缩运动。

实施例2：

一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，包括机架1，所述机架1上设有由剥纸机构2形成的喂料口，所述机架1上还设有接料运料机构和推料机构，所述接料运料机构包括运料小车3和用于运料小车3行走的运料轨道4，所述运料小车3设置在运料轨道4上，所述运料小车3上倾斜设置有接料板31，所述运料轨道4包括上升段和水平段，所述上升段的一端为接浆粕端，上升段的另一端与水平段的一端连接，所述水平段的另一端为倒浆粕端，所述推料机构设置在水平段上方，所述喂料口设置在水平段的倒浆粕端，所述运料小车3通过运料轨道4在接浆粕端和倒浆粕端之间运动。

本发明中，所述上升段为弧形上升段，弧形上升段由于从低到高的过程中有一个波峰点，而且弧形的设置延长了运料小车3在运料轨道4上的行走距离，提高了倾斜翻转的效率。

本发明中，所述运料小车3包括车身34和运料动力装置35，所述运料动力装置35安装在车身34上，所述车身34设有嵌入运料轨道的行走齿轮32，所述运料动力装置35与行走齿轮32连接，运料小车3通过行走齿轮32在运料轨道4上行走。

本发明中，所述运料小车3还包括传动件，所述运料动力装置35通过传动件与行走齿轮32连接。

本发明中，所述传动件为皮带。

本发明中，所述车身34上设有倒料限位件36。

本发明中，所述倒料限位件36上设有出料斜面。

本发明中，所述接料板31的倾斜角度为60度。

本发明中，所述接料板31设有滑轮33。

本发明中，所述推料机构包括推料小车5和用于推料小车5行走的推料轨道6，推料小车5设置推料轨道6上，所述推料小车5上倾斜设置有伸缩推杆51，所述推料小车5上还设有滑动动力装置52和推杆动力装置53，滑动动力装置52带动推料小车5在推料轨道6上做水平运动；推杆动力装置53带动伸缩推杆51做从推料轨道6上方伸到推料轨道6下方的伸缩运动。

本发明中，所述伸缩推杆51的推料端两侧分别设有感应探头Ⅰ54和感应探头Ⅱ55。

本发明中，所述伸缩推杆51的倾斜方向与浆粕纸堆7在运料小车3上的倾斜方向平行。

本发明中，所述推料小车5上还设有传动装置56，所述传动装置56的一端与推杆动力装置53连接，另一端与伸缩推杆51连接，推杆动力装置53通过传动装置56带动伸缩推杆51做从推料轨道6上方伸到推料轨道6下方的伸缩运动。

本发明中，所述一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机还包括送料机构，所述送料机构的输出端设有连接件8，所述运料小车3通过接料板31与传输机构的连接件8连接形成浆粕纸堆装车通道。

本发明中，所述送料机构包括传送皮带9，所述连接件8设置在传送皮带9的输出端。

本发明中，所述传送皮带9的输出端的设置方向与接料板31的设置方向平行。

本发明中，所述连接件8为卡槽，运料小车3通过接料板31嵌入传输机构的卡槽内形成浆粕纸堆装车通道。

本发明中，所述连接件8的下方设有支撑柱10，支撑柱10可以避免由于浆粕纸堆过重将装车通道压垮的情况发生。

实施例3：

与实施例1、2的不同之处在于：所述传动件为传动齿轮，所述接料板31的倾斜角度为90度。

一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机的工艺流程如下：

接料：前端传送皮带9与运料小车3进行浆粕纸堆交接；

送料：运料小车3将浆粕纸堆沿运料轨道4送往喂料口，途中在运料轨道4上通过弧形上升段的角度变化实现物料的翻转；

推料：推料机构在接受到来料信号后运行功能进行匀速浆粕纸堆推送；

喂料：剥纸机构有序的进行剥纸喂料；

循环：以上工艺流程循环运行，实现连续性的生产工作。

Claims (10)

1.一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，包括机架（1），所述机架（1）上设有由剥纸机构（2）形成的喂料口，其特征在于：所述机架（1）上还设有接料运料机构和推料机构，所述接料运料机构包括运料小车（3）和用于运料小车（3）行走的运料轨道（4），所述运料小车（3）设置在运料轨道（4）上，所述运料小车（3）上倾斜设置有接料板（31），所述运料轨道（4）包括上升段和水平段，所述上升段的一端为接浆粕端，上升段的另一端与水平段的一端连接，所述水平段的另一端为倒浆粕端，所述推料机构设置在水平段上方，所述喂料口设置在水平段的倒浆粕端，所述运料小车（3）通过运料轨道（4）在接浆粕端和倒浆粕端之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于： 所述上升段为弧形上升段。

3.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述运料小车（3）包括车身（34）和运料动力装置（35），所述运料动力装置（35）安装在车身（34）上，所述车身（34）设有嵌入运料轨道的行走齿轮（32），所述运料动力装置（35）与行走齿轮（32）连接，运料小车（3）通过行走齿轮（32）在运料轨道（4）上行走。

4.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述接料板（31）的倾斜角度为30度-90度；所述接料板（31）设有滑轮（33）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述推料机构包括推料小车（5）和用于推料小车（5）行走的推料轨道（6），推料小车（5）设置推料轨道（6）上，所述推料小车（5）上倾斜设置有伸缩推杆（51），所述推料小车（5）上还设有滑动动力装置（52）和推杆动力装置（53），滑动动力装置（52）带动推料小车（5）在推料轨道（6）上做水平运动；推杆动力装置（53）带动伸缩推杆（51）做从推料轨道（6）上方伸到推料轨道（6）下方的伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述伸缩推杆（51）的推料端两侧分别设有感应探头Ⅰ（54）和感应探头Ⅱ（55）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述推料小车（5）上还设有传动装置（56），所述传动装置（56）的一端与推杆动力装置（52）连接，另一端与伸缩推杆（51）连接，推杆动力装置（53）通过传动装置（56）带动伸缩推杆（51）做从推料轨道（6）上方伸到推料轨道（6）下方的伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机还包括送料机构，所述送料机构的输出端设有连接件（8），所述运料小车（3）通过接料板（31）与传输机构的连接件（8）连接形成浆粕纸堆装车通道。

9.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述送料机构包括传送皮带（9），所述连接件（8）设置在传送皮带（9）的输出端；所述传送皮带（9）的输出端的设置方向与接料板（31）的设置方向平行。

10.根据权利要求1所述的一种适用于浆粕喂料的自动喂粕机，其特征在于：所述连接件（8）为卡槽，运料小车（3）通过接料板（31）嵌入传输机构的卡槽内形成浆粕纸堆装车通道；所述连接件（8）的下方设有支撑柱（10）。

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