CN205294224U - 一种自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机，属于自动输料设备领域，为解决现有的自动上下料机自动化程度低的问题而设计。本实用新型提供的自动上下料机包括上料机械手、下料机械手以及用于控制上料机械手和下料机械手的控制装置，上料机械手和下料机械手分别位于工作台的两侧，其中，上料机械手连接有第一转动臂，第一转动臂与驱动装置连接，下料机械手连接有第二转动臂，第二转动臂与驱动装置连接；上料机械手和下料机械手上设有耐磨合金层。本实用新型的自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及自动输料设备领域，具体涉及一种自动上下料机。

背景技术

随着机械工业的发展，各种机床设备的需求量越来越多，用户对机床设备的精度要求也越来越高。传统的手工或者半自动化的操作方法逐渐不能满足用户的使用需求，因而，完全自动上下料机的机床设备的开发和制造成为一种趋势。

现有一种自动上下料机，包括控制柜、机械手、多个不同类型的汽缸、底座、以及各种连接件，机械手包括有夹爪，工作时，控制柜控制机械手动作，首先给各汽缸通入压缩空气，夹紧汽缸为缩回状态，夹爪呈张开状态，升降汽缸带动夹爪到达料框，夹紧汽缸伸出，夹爪闭合，抓紧工件，升降汽缸缩回，取料完成，控制柜控制机械手将工件送至机床加工，升降汽缸将工件送至设定位置，夹紧汽缸缩回，夹爪松开，机床夹具固紧工件，自动上料完成，依次循环，实现工件的自动上下料。上述自动上下料机存在如下缺陷：夹取工件时容易出现故障、工作效率较低、夹取技术不成熟、自动化程度仍然较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动化程度高、工作效率高、故障率低的自动上下料机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上下料机，包括上料机械手、下料机械手以及用于控制所述上料机械手和所述下料机械手的控制装置，所述上料机械手和所述下料机械手分别位于工作台的两侧，其中，所述上料机械手连接有第一转动臂，所述第一转动臂与驱动装置连接，所述下料机械手连接有第二转动臂，所述第二转动臂与所述驱动装置连接；所述上料机械手和所述下料机械手上设有耐磨合金层。

作为本实用新型的一个优选方案，所述耐磨合金层的厚度为1.5-1.8mm。

作为本实用新型的一个优选方案，所述上料机械手包括第一夹取开关、与所述驱动装置连接的第一夹紧汽缸以及与所述第一夹紧汽缸连接的第一夹爪。

作为本实用新型的一个优选方案，所述下料机械手包括第二夹取开关、与所述驱动装置连接的第二夹紧汽缸以及与所述第二夹紧汽缸连接的第二夹爪。

作为本实用新型的一个优选方案，所述驱动装置为电机。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一夹爪包括两个相对设置的夹紧臂，所述夹紧臂呈方形结构。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第二夹爪包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块具有多个凸起，用于增大与夹紧工件的摩擦。

作为本实用新型的一个优选方案，所述夹紧臂上设有所述第一夹取开关。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧设有所述耐磨合金层。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动上下料机包括上料机械手、下料机械手以及用于控制上料机械手和下料机械手的控制装置，上料机械手和下料机械手分别位于工作台的两侧，其中，上料机械手连接有第一转动臂，第一转动臂与驱动装置连接，下料机械手连接有第二转动臂，第二转动臂与驱动装置连接；上料机械手和下料机械手上设有耐磨合金层，该自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低，解决了现有的自动上下料机自动化程度低、容易故障、生产效率低下等问题，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例提供的自动上下料机的结构示意图。

图中标记为：

1、上料机械手；2、下料机械手；3、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例：

本优选实施例公开一种自动上下料机。如图1所示，该自动上下料机包括上料机械手1、下料机械手2以及用于控制上料机械手1和下料机械手2的控制装置3，上料机械手1和下料机械手2分别位于工作台的两侧，其中，上料机械手1连接有第一转动臂，第一转动臂与驱动装置连接，下料机械手2连接有第二转动臂，第二转动臂与驱动装置连接；上料机械手1和下料机械手2上设有耐磨合金层。

上料机械手1包括第一夹取开关、与驱动装置连接的第一夹紧汽缸以及与第一夹紧汽缸连接的第一夹爪，其中，第一夹爪包括两个相对设置的夹紧臂，夹紧臂呈方形结构，夹紧臂上设有第一夹取开关；下料机械手2包括第二夹取开关、与驱动装置连接的第二夹紧汽缸以及与第二夹紧汽缸连接的第二夹爪，第二夹爪包括两个相对设置的夹紧块，夹紧块具有多个凸起，用于增大与夹紧工件的摩擦。

本实施例中，优选驱动装置为电机，第一夹爪和第二夹爪的内侧设有耐磨合金层，耐磨合金层的厚度为1.5-1.8mm。

使用时，通过控制装置控制上料机械手1和下料机械手2工作，进一步通过第一夹爪和第二夹爪夹取工件实现上、下料，上述自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，本领域的技术人员在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所护的范围情况下，还可得到很多形式，这些均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料机，其特征在于，包括上料机械手(1)、下料机械手(2)以及用于控制所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)的控制装置(3)，所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别位于工作台的两侧，其中，所述上料机械手(1)连接有第一转动臂，所述第一转动臂与驱动装置连接，所述下料机械手(2)连接有第二转动臂，所述第二转动臂与所述驱动装置连接；所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上设有耐磨合金层。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述耐磨合金层的厚度为1.5-1.8mm。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述上料机械手(1)包括第一夹取开关、与所述驱动装置连接的第一夹紧汽缸以及与所述第一夹紧汽缸连接的第一夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述下料机械手(2)包括第二夹取开关、与所述驱动装置连接的第二夹紧汽缸以及与所述第二夹紧汽缸连接的第二夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述驱动装置为电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第一夹爪包括两个相对设置的夹紧臂，所述夹紧臂呈方形结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第二夹爪包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块具有多个凸起，用于增大与夹紧工件的摩擦。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述夹紧臂上设有所述第一夹取开关。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧设有所述耐磨合金层。