CN205293896U - 一种堆垛机用新型车轮装置 - Google Patents
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Abstract
一种堆垛机用新型车轮装置,行走在轨道上,包括支座、销轴、车轮座、铜轴套、车轴、车轮和轴端挡板;所述支座的上端焊接在堆垛机车体上,下端通过销轴和车轮座铰接在一起,铰接处有铜轴套;所述销轴的一端通过轴端挡板B固定;所述车轮座的下端两个支板通过车轴连接,车轮通过轴承装配在车轴上;所述车轴的一端通过轴端挡板A固定。本实用新型所述堆垛机用新型车轮装置销轴铰接结构,可以使车轮自适应轨道,克服轨道的不平,保证车轮与轨道良好地接触。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金机械设备技术领域,尤其是涉及一种堆垛机用新型车轮装置。
背景技术
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其功能是沿巷道中的轨道在货架间来回行走取送货物,因此在运行中必须具备安全可靠的车轮装置。由于轨道较长,会出现高低不平现象。而传统的车轮装置结构无法适应轨道的不平,严重影响堆垛机正常行走。
发明内容
为了克服背景技术中结构存在的问题,本发明公开了一种堆垛机用新型车轮装置。该结构能够自动适应轨道,克服轨道的不平,与轨道保持良好接触。且该结构简单,便于拆卸和维修。
为了实现所述发明目的,本发明采用如下技术方案:一种堆垛机用新型车轮装置,行走在轨道上,包括支座、销轴、车轮座、铜轴套、车轴、车轮和轴端挡板;所述支座的上端焊接在堆垛机车体上,下端通过销轴和车轮座铰接在一起,铰接处有铜轴套;所述销轴的一端通过轴端挡板B固定;所述车轮座的下端两个支板通过车轴连接,车轮通过轴承装配在车轴上;所述车轴的一端通过轴端挡板A固定。
本实用新型所述车轮座包括两个支板,两支板之间通过座体连接,所述两支板上分别设置有一个销轴孔和两个车轴孔。
本实用新型所述车轮的一侧有定位环。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下有益效果:本实用新型所述堆垛机用新型车轮装置销轴铰接结构,可以使车轮自适应轨道,克服轨道的不平,保证车轮与轨道良好地接触。本实用新型所述车轮装置使用及维护方便,易于拆卸,且结构简单,便于制造推广使用。
附图说明
图1是本实用新型堆垛机用新型车轮装置结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是本实用新型堆垛机用新型车轮装置的车轮座结构示意图。
图4是图3的B向结构示意图。
图5是车轴的结构示意图。
图6是本实用新型堆垛机用新型车轮装置的车轴结构示意图。
图7是图6的C向结构示意图。
图中:1、支座;2、车轮座;3、铜轴套;4、销轴;5、车轴;6、车轮;7、轴端挡板A;8、轴端挡板B;9、轨道;10、堆垛机车体;11、支板;12、座体;13、销轴孔;14、车轴孔。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明,公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种堆垛机用新型车轮装置,行走在轨道9上,其特征是:包括支座1、销轴4、车轮座2、铜轴套3、车轴5、车轮6和轴端挡板;所述支座1的上端焊接在堆垛机车体10上,下端通过销轴4和车轮座2铰接在一起,铰接处有铜轴套3;所述销轴4的一端通过轴端挡板B8固定;所述车轮座2的下端两个支板通过车轴5连接,车轮6通过轴承装配在车轴5上;所述车轴5的一端通过轴端挡板A7固定。
本实用新型所述车轮座2包括两个支板11,两支板11之间通过座体12连接,所述两支板11上分别设置有一个销轴孔13和两个车轴孔14。
本实用新型所述车轮6的一侧有定位环。该结构保证了车轮6与轨道9间的良好接触。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (3)
1.一种堆垛机用新型车轮装置,行走在轨道(9)上,其特征是:包括支座(1)、销轴(4)、车轮座(2)、铜轴套(3)、车轴(5)、车轮(6)和轴端挡板;所述支座(1)的上端焊接在堆垛机车体(10)上,下端通过销轴(4)和车轮座(2)铰接在一起,铰接处有铜轴套(3);所述销轴(4)的一端通过轴端挡板B(8)固定;所述车轮座(2)的下端两个支板通过车轴(5)连接,车轮(6)通过轴承装配在车轴(5)上;所述车轴(5)的一端通过轴端挡板A(7)固定。
2.如权利要求1所述的堆垛机用新型车轮装置,其特征是:所述车轮座(2)包括两个支板(11),两支板(11)之间通过座体(12)连接,所述两支板(11)上分别设置有一个销轴孔(13)和两个车轴孔(14)。
3.如权利要求1所述的堆垛机用新型车轮装置,其特征是:所述车轮(6)的一侧有定位环。
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CN201520836260.2U CN205293896U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种堆垛机用新型车轮装置 |
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CN201520836260.2U CN205293896U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种堆垛机用新型车轮装置 |
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CN205293896U true CN205293896U (zh) | 2016-06-08 |
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ID=56463344
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CN201520836260.2U Active CN205293896U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种堆垛机用新型车轮装置 |
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CN (1) | CN205293896U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106629095A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种带有平衡机构的水平挡轮装置及其行进方法 |
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2015
- 2015-10-27 CN CN201520836260.2U patent/CN205293896U/zh active Active
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