CN205282984U - 一种110kV输电线路单导线电动飞车 - Google Patents

Abstract

一种110kV输电线路单导线电动飞车，涉及输电线高空检测领域，其结构为：车架前端还固定有一级支持架和二级支持架，一级支持架的末端设置有调节装置，二级支持架另一端固定有导向轮，车架的前端固定设置有悬挂支架，悬挂支架的中部通过固定件固定有电机，电机上固定有减速机，减速机输出轴通过链条与设置在悬挂支架顶端的齿轮A倪合，齿轮A和动力轮为同轴，悬挂支架一侧还设置有锁扣。本实用新型的有益效果在于：110kV输电线路单导线电动飞车的研制，成功解决了带电、停电情况下在大坡度、大档距导线上无法完成消缺的问题；大大提高了导线作业的效率，电动飞车只需一人控制，操作简单，降低了作业人员的劳动强度，作业安全性显著提高。

Description

一种110kV输电线路单导线电动飞车

一、技术领域

本发明涉及输电线高空检测领域，特别涉及一种110kV输电线路单导线电动飞车。

二、背景技术

在大坡度、大档距输电线路的带电检修和停电检修时，特别是遇到导线档距中央的危急缺陷时，由于作业难度大、风险系数高，输电检修作业人员使用传统的作业方法时，作业人员在由杆塔和作业点往返的过程因导线坡度大、移动距离远，导致许多作业方式无法开展、常规工器具无法使用，如：单线脚蹬式飞车在后退时会发生链条掉落的麻烦，梯子头滑车无法横向受力无法爬坡返回等问题以致无法顺利完成消缺任务，即使作业人员勉强完成消缺任务，也会导致检修人员体力消耗极大，影响了作业效率，降低了作业人员的安全系数，输电专业经过多年的摸索和实践，创造出一种可以代替传统的工器具完成大坡度、大档距单导线消缺工作的电动飞车解决这些难题，成为迫切需要。

三、发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种110kV输电线路单导线电动飞车，其结构为：车架（1）前端还固定有一级支持架（3）和二级支持架（6），一级支持架（3）的末端设置有调节装置（4），所述调节装置（4）为一个矩形盒体，盒体上设置有摇臂（5），盒体内摇臂（5）上设置有齿轮B（20），齿轮B（20）与设置在二级支持架（6）一端的齿牙（21）倪合，二级支持架（6）另一端固定有导向轮（7），车架（1）的前端固定设置有悬挂支架（2），悬挂支架（2）的中部通过固定件固定有电机（8），电机（8）上固定有减速机（9），电机（8）的输出轴与减速机（9）的输入轴相连接，减速机（9）输出轴通过链条与设置在悬挂支架（2）顶端的齿轮A（11）倪合，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴通过轴承座（10）固定在悬挂支架（2）上，悬挂支架（2）一侧还设置有锁扣（19），电机（8）通过导线与控制器（13）连接，控制器（13）通过导线与蓄电池（17）相连接，控制器（13）上设置有控制开关（14），车架（1）上还设置有刹车柄（15），刹车柄（15）通过刹车线与动力轮（12）轴承连接，车架（1）的内部设置有坐垫（16），车架（1）的底部设置有脚踏板（18）。

本发明的有益效果在于：110kV输电线路单导线电动飞车的研制，成功解决了带电、停电情况下在大坡度、大档距导线上无法完成消缺的问题；填补了单导线带电检修作业载人电动工器具在带电作业领域的空白；飞车动力系统采用直流无刷电机和铅酸电池提供动力，通过控制电流的大小实现无级变速，实现了飞车的驱动；大大提高了导线作业的效率，电动飞车只需一人控制，操作简单，降低了作业人员的劳动强度，通过动力轮（12）的凹槽和悬挂支架（2）实现了双重防护，作业安全性显著提高；动力轮（12）内置橡胶层和手刹的配合实现了制动功能，保护了在大坡度导线上的安全制动。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

四、附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图2的锁扣（19）局部方大图；

图4为图1调节装置（4）剖视图；

图中：1、车架，2、悬挂支架，3、一级支持架，4、调节装置，5、摇臂，6、二级支持架，7、导向轮，8、电机，9、减速机，10、轴承座，11、齿轮A，12、动力轮，13、控制器，14、控制开关，15、刹车柄，16、坐垫，17、蓄电池，18、脚踏板，19、锁扣，20、齿轮B，21、齿牙。

五、具体实施方式

实施例1，一种110kV输电线路单导线电动飞车，其结构为：车架（1）前端还固定有一级支持架（3）和二级支持架（6），一级支持架（3）的末端设置有调节装置（4），所述调节装置（4）为一个矩形盒体，盒体上设置有摇臂（5），盒体内摇臂（5）上设置有齿轮B（20），齿轮B（20）与设置在二级支持架（6）一端的齿牙（21）倪合，二级支持架（6）另一端固定有导向轮（7），车架（1）的前端固定设置有悬挂支架（2），悬挂支架（2）的中部通过固定件固定有电机（8），电机（8）上固定有减速机（9），电机（8）的输出轴与减速机（9）的输入轴相连接，减速机（9）输出轴通过链条与设置在悬挂支架（2）顶端的齿轮A（11）倪合，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴通过轴承座（10）固定在悬挂支架（2）上，悬挂支架（2）一侧还设置有锁扣（19），电机（8）通过导线与控制器（13）连接，控制器（13）通过导线与蓄电池（17）相连接，控制器（13）上设置有控制开关（14），车架（1）上还设置有刹车柄（15），刹车柄（15）通过刹车线与动力轮（12）轴承连接，车架（1）的内部设置有坐垫（16），车架（1）的底部设置有脚踏板（18）。

110kV输电线路单导线电动飞车的研制，成功解决了带电、停电情况下在大坡度、大档距导线上无法完成消缺的问题；填补了单导线带电检修作业载人电动工器具在带电作业领域的空白；飞车动力系统采用直流无刷电机和铅酸电池提供动力，通过控制电流的大小实现无级变速，实现了飞车的驱动；大大提高了导线作业的效率，电动飞车只需一人控制，操作简单，降低了作业人员的劳动强度，通过动力轮（12）的凹槽和悬挂支架（2）实现了双重防护，作业安全性显著提高；动力轮（12）内置橡胶层和手刹的配合实现了制动功能，保护了在大坡度导线上的安全制动。

本发明的使用方法为：单导线飞车有2个行进轮，呈前后排列：前轮为导向轮（7），安装于导线下方，通过大盘径设计，提高了飞车前进的稳定性，导向轮为铝合金结构，方便了带电作业时与带电导线等电位；后轮为动力轮（12），用于推动飞车前进与后退；飞车动力轮采用两道封闭保护设施：动力轮悬挂于导线上方卡住导线，完成安装后锁紧动力轮右侧可活动金属杆实现全封闭保护，保证飞车不会从导线掉落。

飞车动力系统采用直流无刷电机和铅酸电池提供动力，电机与动力轮之间采用合金链条可靠连接，通过动力轮驱动飞车的运动。根据工作需要，电机控制器共分为：电机启动开关；前进、后退、停止三个档位；速度调节键；电池指示表等四大部分。

飞车设计有人员坐垫、靠背，人员能以较舒适的方式乘坐飞车，飞车的整体框架按照人体坐姿进行设计，可以保证作业人员操作过程的便捷性和长时间工作的舒适性。

在动力轮内加装橡胶层，该橡胶层既保护了导线，又增大了飞车与导线的摩擦系数，具有很好的驱动和防滑作用。

Claims (1)

1.一种110kV输电线路单导线电动飞车，其特征在于：车架（1）前端还固定有一级支持架（3）和二级支持架（6），一级支持架（3）的末端设置有调节装置（4），所述调节装置（4）为一个矩形盒体，盒体上设置有摇臂（5），盒体内摇臂（5）上设置有齿轮B（20），齿轮B（20）与设置在二级支持架（6）一端的齿牙（21）倪合，二级支持架（6）另一端固定有导向轮（7），车架（1）的前端固定设置有悬挂支架（2），悬挂支架（2）的中部通过固定件固定有电机（8），电机（8）上固定有减速机（9），电机（8）的输出轴与减速机（9）的输入轴相连接，减速机（9）输出轴通过链条与设置在悬挂支架（2）顶端的齿轮A（11）倪合，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴，齿轮A（11）和动力轮（12）为同轴通过轴承座（10）固定在悬挂支架（2）上，悬挂支架（2）一侧还设置有锁扣（19），电机（8）通过导线与控制器（13）连接，控制器（13）通过导线与蓄电池（17）相连接，控制器（13）上设置有控制开关（14），车架（1）上还设置有刹车柄（15），刹车柄（15）通过刹车线与动力轮（12）轴承连接，车架（1）的内部设置有坐垫（16），车架（1）的底部设置有脚踏板（18）。