CN205255439U - 多穴按钮盖浇口剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多穴按钮盖浇口剪切设备，包括机架，其所述机架上设置有：注塑机，注塑机控制器，剪切机，剪切机控制器，搬运机械手，以及机械手控制器；搬运机械手包括：固定在机架上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂，能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂，以及能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂；Z向导臂上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂，抓取臂的下端设置有手爪；注塑机控制器与机械手控制器相连，剪切机上设置有能够感应手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ，红外线扫描感应器Ⅰ与所述剪切机控制器相连。本设备能够提高按钮盖产品的生产效率，减少人工成本，提供稳定的质量保证。

Description

多穴按钮盖浇口剪切设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种多穴按钮盖浇口剪切设备。

背景技术

现代注塑生产企业属于劳动密集型与技术密集型的结合，半手工、半自动化生产模式。注塑加工企业的管理涉及面广，流程繁杂，函盖了塑胶原料性能、产品结构、模具结构、注塑机性能、注塑工艺调校、塑胶助剂(配色)、塑胶制品性能的测试、注塑件品质管制、注塑工程管理、现场车间管理及安全生产等多方面的知识。

全球化市场的形成，使得地球变的更加狭小，任何企业要生存和发展就必须面临激烈的竞争，所有的企业在竞争中就必须面对“优胜劣汰，适者生存”的游戏规则，而不论其原来的基础如何，这是公平的也是残酷的。

中国加入WTO以后，企业已清醒的认识到，所面对的对手将是那些世界级的；在新的形势下，企业就必须以主动的姿态参与全球市场竞争，并赢得竞争，而要赢得竞争，就要知己知彼，那么世界级企业竞争优势又是什么呢？我们最易看到的是产品和技术，而更多的则是管理理念和工具，还有服务意识！

近年来由于塑胶原料大幅涨价，人工成本逐年上涨，行业的竞争日益加剧，以往那种“只要开机就赚钱”的时代一去不复返了，如果再加上管理不善，人为控制不稳定等，很容易导致生产效率低下，良率失控、原材料损耗巨大、经常性的批次报废或客户退货、模具问题影响正常生产、不能按期交货及安全生产事故等等一系列问题，从而经营无利润可言。

由于国情的特殊性，我国逐渐转变成世界少有的产品加工大国，世界工厂的概念愈加显着，注塑业已进入了一个完全微利时代。降低成本、保证稳定的品质、持续创新是微利时代赢得市场的唯一出路，也是企业从市场降价风暴中脱颖而出的最佳时机。

现有一款化妆品按钮盖产品，传统的生产方法是注塑完成按钮盖初品，通过人工从开模的模具上人工取出带有浇口初品，并由人工使用浇口钳剪切产品上的浇口后进行包装。由于人工作业，需要安排两个人工实施取产品和剪切产品。人力成本高，同时人工取产品，周期较长且不稳定。人工剪切浇口无法有效稳定控制浇口剪切的高度，造成产品质量的不稳定。

发明内容

本实用新型目的是：针对现有技术的不足，提供一种多穴按钮盖浇口剪切设备，以提高按钮盖产品的生产效率，减少人工成本，提供稳定的质量保证。

本实用新型的技术方案是：一种多穴按钮盖浇口剪切设备，包括机架，其所述机架上设置有：

其上带有注塑模具、且能够注塑加工出按钮盖初品的注塑机，

控制所述注塑机运行的注塑机控制器，

用于剪切所述按钮盖初品上的浇口而获得按钮盖成品的剪切机，

控制所述剪切机运行的剪切机控制器，

用于将所述注塑机成型好的按钮盖初品夹取至所述剪切机上的搬运机械手，以及

控制所述搬运机械手动作的机械手控制器；

所述搬运机械手包括：

固定在所述机架上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂，

能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂，以及

能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂；

所述Z向导臂上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂，所述抓取臂的下端设置有手爪；所述注塑机控制器与所述机械手控制器相连，所述剪切机上设置有能够感应所述手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ，所述红外线扫描感应器Ⅰ与所述剪切机控制器相连。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述剪切机包括设置于所述机架上的：定位治具、剪切治具、设有所述剪切治具处的切刀、用于驱动所述切刀动作的切刀气缸、用于将所述定位治具的切刀推移至所述切刀处的推进气缸、以及布置于所述定位治具和剪切治具之间的红外线扫描感应器Ⅱ，所述的红外线扫描感应器Ⅱ、切刀气缸和推进气缸均与所述剪切机控制器相连。

所述机架上设置有产品下料口、吸盘、带动所述吸盘在所述产品下料口和所述剪切治具之间来回移动的旋转气缸、以及位于所述切刀处的料头下料口。

所述注塑模具为八穴模具。

所述机架上设置有与所述注塑机控制器、剪切机控制器和机械手控制器相连的控制面板。

本实用新型的优点是：本实用新型建立了一套能够自动切除按钮盖初品上的浇口的剪切设备，提高了生产产能和生产效率，减少人工成本，减少人工对生产过程质量的影响，质量可保证。而且该设备启停方便，调节控制灵活，精度高，持续生产稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型这种凸玻片自动化生产设备的结构示意图；

其中：1-注塑机，2-剪切机，3-搬运机械手，4-机架，5-剪切机控制器，6-产品下料口，7-吸盘，8-旋转气缸，9-料头下料口，10-控制面板；

2a-红外线扫描感应器Ⅰ，2b-定位治，2c-切刀，2d-切刀气缸，2e-推进气缸，2f-红外线扫描感应器Ⅱ；

3a-Y向导臂，3b-X向导臂，3c-Z向导臂，3d-抓取臂。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1示出了本实用新型这种多穴按钮盖浇口剪切设备的一个具体实施例，其包括机架4，机架4上设置有：注塑机1、注塑机控制器、剪切机2、剪切机控制器5、搬运机械手3和搬运机械手控制器。其中：注塑机1上带有注塑模具，其能够注塑加工出按钮盖初品。而且本例中该注塑模具为八穴模具，一次可成型八个按钮盖初品。注塑机控制器用于控制注塑机1的运行，如合模、开模动作。剪切制器5用于控制剪切机5的运动。搬运机械手3能够将所述注塑机1成型好的按钮盖初品夹取至所述热切机2上。机械手控制器用于控制所述搬运机械手3的动作。

本例中，所述搬运机械手3包括：固定在所述机架4上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂3a，能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂3b，以及能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂3c。所述Z向导臂3c上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂3d，该抓取臂3d的下端设置有手爪(图中未示出)，如此使得该机械手在工作时，用于直接抓取物品的手爪能够在X、Y、Z方向三维移动。所述注塑机控制器与所述机械手控制器3相连，所述剪切机2上设置有能够感应所述手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ2a，所述红外线扫描感应器Ⅰ2a与所述剪切机控制器相连。

本例中，所述剪切机2包括设置于所述机架4上的：定位治具2b、剪切治具、设有所述剪切治具处的切刀2c、用于驱动所述切刀动作的切刀气缸2d、用于将所述定位治具的切刀2c推移至所述切刀处的推进气缸2e、以及布置于所述定位治具2b和剪切治具之间的红外线扫描感应器Ⅱ2f，所述的红外线扫描感应器Ⅱ2f、切刀气缸2d和推进气缸2e均与所述剪切机控制器5相连。

此外，所述机架4上还设置有产品下料口6、吸盘7、带动所述吸盘在所述产品下料口和所述剪切治具之间来回移动的旋转气缸8、以及位于所述切刀2c处的料头下料口9。

该套设备通过注塑机控制器、机械手控制器和剪切机控制器实现自动控制。工作时，在注塑机控制器的控制指令下，控制注塑机1依次进行合模注射成型和开模动作。开模动作完成后，注塑机控制器提供反馈信号给机械手控制器，机械手控制器触发指令，控制搬运机械手3进入注塑模具开模区域，到达设定的位置后反馈信号给注塑机控制器，注塑机实施产品(此时该产品为还未切除浇口的按钮盖初品)顶出动作，完成动作后再反馈信号给机械手控制器，由机械手下达夹取产品并取出产品的指令，当机械手完成取出并实施完成由上下移动转换水平移动后(确保机械手安全移除模具动作距离)，完成后机械手控制器反馈信号给注塑机控制器，注塑机则进行下一循环的模具合模注塑动作。通过同步时间控制，在注塑机合模注塑成型的周期内，剪切机完成产品的摆放、剪切。当机械手水平移动到设定位置后，其下部的手爪进行上下移动，将产品放置在指定的剪切机上待剪切的定位治具上，放置完成后机械手的手爪自下而上返回等待下一取产品循环。而在机械手的手爪自上而下放置产品和自下而上完成产品放置的移动过程中，红外线扫描感应器Ⅰ扫描感应出手爪的位置变化，剪切机通过红外线扫描感应器Ⅰ获得信号反馈至剪切机控制器，剪切机控制器获取信号后，下达控制信号，触发推进气缸工作，将定位治具推移至剪切治具处(在定位治具移动过程中，途径红外线扫描感应器Ⅱ扫描的位置，通过红外线感应剪切治具上是否放有产品，若没有产品则会反馈信号给控制器，终止后续动作，定位治具返回初始位置)。到达设定位置后，反馈信号至剪切机控制器，剪切机控制器控制剪切机将产品定位放置在剪切治具上，并通过切刀气缸驱动切刀对产品实施剪切动作。当产品定位到剪切治具设定位置后，反馈完成信号至剪切机控制器。剪切机控制器触发定位治具返回(此时治具上有剪切好的产品，剪切的浇口高度是通过剪切治具上刀具位置设定)，同时剪切下来的浇口料通过料头下料口排出。定位治具返回到初始位置后，反馈信号给剪切机控制器，触发与吸盘7相连的旋转气缸动作8，吸盘吸住剪切完成的产品，再进行上升、旋转90°、释放产品的动作。完成后旋转复位至初始位置，等待下一循环。被释放的且剪切完成的产品通过产品下料口6掉入包装盒内。此循环结束。

为了方便使用者对该设备的操控，本例在所述机架4上设置有与所述注塑机控制器、剪切机控制器和机械手控制器相连的控制面板10。

上述各控制器的控制程序的编写为机械自动化领域的常规技术，故而在此不再详述。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多穴按钮盖浇口剪切设备，包括机架(4)，其特在于所述机架上设置有：

其上带有注塑模具、且能够注塑加工出按钮盖初品的注塑机(1)，

控制所述注塑机(1)运行的注塑机控制器，

用于剪切所述按钮盖初品上的浇口而获得按钮盖成品的剪切机(2)，

控制所述剪切机(2)运行的剪切机控制器(5)，

用于将所述注塑机(1)成型好的按钮盖初品夹取至所述剪切机(2)上的搬运机械手(3)，以及

控制所述搬运机械手(3)动作的机械手控制器；

所述搬运机械手(3)包括：

固定在所述机架(4)上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂(3a)，

能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂(3b)，以及

能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂(3c)；

所述Z向导臂(3c)上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂(3d)，所述抓取臂(3d)的下端设置有手爪；所述注塑机控制器与所述机械手控制器(3)相连，所述剪切机(2)上设置有能够感应所述手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ(2a)，所述红外线扫描感应器Ⅰ(2a)与所述剪切机控制器相连。

2.根据权利要求1所述的多穴按钮盖浇口剪切设备，其特在于，所述剪切机(2)包括设置于所述机架(4)上的：定位治具(2b)、剪切治具、设有所述剪切治具处的切刀(2c)、用于驱动所述切刀动作的切刀气缸(2d)、用于将所述定位治具的切刀(2c)推移至所述切刀处的推进气缸(2e)、以及布置于所述定位治具(2b)和剪切治具之间的红外线扫描感应器Ⅱ(2f)，所述的红外线扫描感应器Ⅱ(2f)、切刀气缸(2d)和推进气缸(2e)均与所述剪切机控制器(5)相连。

3.根据权利要求2所述的多穴按钮盖浇口剪切设备，其特在于，所述机架(4)上设置有产品下料口(6)、吸盘(7)、带动所述吸盘在所述产品下料口和所述剪切治具之间来回移动的旋转气缸(8)、以及位于所述切刀(2c)处的料头下料口(9)。

4.根据权利要求1所述的多穴按钮盖浇口剪切设备，其特在于，所述注塑模具为八穴模具。

5.根据权利要求1所述的多穴按钮盖浇口剪切设备，其特在于，所述机架(4)上设置有与所述注塑机控制器、剪切机控制器和机械手控制器相连的控制面板(10)。