CN205254469U - 钢球自动上料压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢球自动上料压装装置，包括：外侧安装板；衬套，设置在外侧安装板上，与外侧安装板固定连接；预压头，设置在衬套内，在衬套内上下滑动；导向套，设置在衬套内，一端与衬套固定连接，另一端伸入预压头内；弹簧，设置在导向套和预压头之间；以及压头，设置在导向套中，其中，衬套中具有第一钢球通道，预压头中具有钢球缓存通道，导向套中具有第二钢球通道，当预压头处于初始状态时，第一钢球通道与钢球缓存通道相通，当预压头处于压缩状态时，第一钢球通道与钢球缓存通道相互错开，同时，钢球缓存通道与第二钢球通道相通。本实用新型简化了传统结构，只用一套可伸缩压头即完成了包括上料、分料、压装的全部工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢球自动上料压装装置，属于自动化装备领域。
背景技术
目前，现有钢球单个上料机构多采用手动上料，人工成本高，效率低。虽然有自动上料方式，但这种方式制造成本高，体积大，且不具备单个依次上料能力，且可能存在卡料，上料数量不准的情况。导致压装时内壁磨损，或者压装位置不准，压装失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢球自动上料压装装置，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种钢球自动上料压装装置，其特征在于，包括：外侧安装板；衬套，设置在外侧安装板上，与外侧安装板固定连接；预压头，设置在衬套内，在衬套内上下滑动；导向套，设置在衬套内，一端与衬套固定连接，另一端伸入预压头内，弹簧，设置在导向套和预压头之间；以及压头，设置在导向套中，其中，衬套中具有第一钢球通道，预压头中具有钢球缓存通道，导向套中具有第二钢球通道，当预压头处于初始状态时，第一钢球通道与钢球缓存通道相通，当预压头处于压缩状态时，预压头沿导向套向上运动，第一钢球通道与钢球缓存通道相互错开，同时，钢球缓存通道与第二钢球通道相通。
进一步，本实用新型的钢球自动上料压装装置，还可以具有这样的特征，还具有：防转销，设置在预压头上，沿衬套做轴向运动。
进一步，本实用新型的钢球自动上料压装装置，还可以具有这样的特征，还具有：其中，钢球缓存通道的长度，为钢球直径的整数倍。
进一步，本实用新型的钢球自动上料压装装置，还可以具有这样的特征，还具有：导向轴，设置在压头的左右两侧，连接在外侧安装板上；直线轴承，与导向轴滑动连接；以及压缩弹簧，套在导向轴上。
实用新型的有益效果
本实用新型的钢球自动上料压装装置，由于导向套中的第一钢球通道、预压头中的钢球缓存通道、衬套中的第二钢球通道不同时连通，当预压头处于初始状态时，第一钢球通道与钢球缓存通道相通，当预压头处于压缩状态时，第一钢球通道与钢球缓存通道相互错开，同时钢球缓存通道与第二钢球通道相通。
因此，本实用新型的钢球自动上料压装装置，不但简化传统结构，只用一套可伸缩压头即完成了包括上料、分料、压装的全部工作，占用空间小；同时也方便安装和拆卸。
同时，压装时力的传递避开了可伸缩部分，保护可伸缩压头以及保证压装精度。
附图说明
图1是钢球自动上料压装装置的整体结构示意图；
图2是钢球自动上料压装装置的初始状态图；
图3是钢球自动上料压装装置的压装状态图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的钢球自动上料压装装置，可以一次压装预定数量的钢球，本实施方式以压装一个钢球为例进行说明。
图1是钢球自动上料压装装置的整体结构示意图；图2是钢球自动上料压装装置的初始状态图；图2中呈现的是图1的AA剖面图。如图1和图2所示，钢球自动上料压装装置，包括：外侧安装板1，衬套2，预压头3，导向套4，压头5，弹簧6，防转销7，直线轴承8，台板9，导向轴10，压缩弹簧11。
衬套2，设置在外侧安装板1上，与外侧安装板1固定连接。
预压头3，设置在衬套2内，在衬套内上下滑动。
导向套4，设置在衬套内2，一端与导向套固定连接，另一端伸入预压头内。
弹簧6，设置在导向套4和预压头3之间。
压头5，设置在导向套4中，压头5上部与压装机构通过螺钉连接，下部与导向套4精配，滑动连接。
其中，衬套2中具有第一钢球通道21，预压头3中具有钢球缓存通道31，衬套2中具有第二钢球通道41，当预压头3处于初始状态时，第一钢球通道21与钢球缓存通道31相通，当预压头3处于压缩状态时，第一钢球通道21与钢球缓存通道31相互错开，同时，钢球缓存通道31与第二钢球通道41相通。
防转销7,设置在预压头3上，沿衬套2做轴向运动。衬套2中具有轴向的滑槽，防转销7沿滑槽运动，从而防止预压头3转动。
图3是钢球自动上料压装装置的压装状态图，图3中同样使用图1的AA剖面图来显示其内部结构。
如图1所示，直线轴承8与台板9使用螺钉连接，完全固定。直线轴承8与导向轴10精配，滑动连接。导向轴10有两个，设在压头5的左右两侧，安装板1与导向轴10通过螺钉连接。压缩弹簧11套在导向轴10上。
本实用新型的钢球自动上料压装装置的工作过程如下：
如图2所示，钢球自动上料压装装置未接触工件进行压装时，预压头3处于初始状态，弹簧6对预压头3施加弹力，使得预压头3中的钢球缓存通道31与衬套2中的第一钢球通道21相通。钢球通过第一钢球通道21，再滑入钢球缓存通道31中，由于弹簧6的作用，第二钢球通道41和第一钢球通道此时不处于同一轴线上，钢球缓存通道31与第二钢球通道41错开，钢球被导向套4遮挡，不能进一步进入压头内部。
压装前期，预压头3首先接触工件，并压缩弹簧6，使预压头3向内部缩回，预压头3中的钢球缓存通道31与导向套4中的的第二钢球通道41对齐，使预压头3内部的储存的钢珠进入压装区域内，通过控制钢球缓存通道31的长度可控制每次上料的钢球数量，本结构控制钢球数量为1个，即，本实施方式中钢球缓存通道31的长度与钢球的直径长度相同。如图3所示，在钢球缓存通道31与第二钢球通道41对齐的同时，第一钢球通道21与钢球缓存通道31错开，防止多余的钢球进入导向套4前端的压装区域内。
如图3所示，压装后期，预压头3与衬套4下部刚性接触，压缩弹簧11，导向轴10与直线轴承8滑动，使图1中虚线框内整个机构缩回，露出压头5，将导向套4前端的压装区域内的钢球压入工件。
压缩弹簧11，导向轴10与直线轴承8的滑动，使压装过程中虚线框内的精密机构不受力，由压头5完成压装，保护虚线框内的精密机构。
通过控制预压头3内钢球缓存通道31的长度可控制每次上料的数量，例如，当钢球缓存通道31的长度为钢球直径的整数倍，例如1倍、2倍、3倍时，分别对应一次上料1个、2个、3个钢球。
Claims (4)
1.一种钢球自动上料压装装置，其特征在于，包括：
外侧安装板；
衬套，设置在所述外侧安装板上，与所述外侧安装板固定连接；
预压头，设置在所述衬套内，在所述衬套内上下滑动；
导向套，设置在所述衬套内，一端与所述衬套固定连接，另一端伸入所述预压头内；
弹簧，设置在所述导向套和所述预压头之间；以及
压头，设置在所述导向套中，
其中，所述衬套中具有第一钢球通道，所述预压头中具有钢球缓存通道，所述导向套中具有第二钢球通道，当所述预压头处于初始状态时，所述第一钢球通道与所述钢球缓存通道相通，当所述预压头处于压缩状态时，所述预压头沿所述导向套向上运动，所述第一钢球通道与所述钢球缓存通道相互错开，同时，所述钢球缓存通道与所述第二钢球通道相通。
2.如权利要求1所述的钢球自动上料压装装置，其特征在于，还具有：
防转销，设置在所述预压头上，沿所述衬套做轴向运动。
3.如权利要求1所述的钢球自动上料压装装置，其特征在于：
其中，所述钢球缓存通道的长度，为钢球直径的整数倍。
4.如权利要求1所述的钢球自动上料压装装置，其特征在于，还具有：
导向轴，设置在压头的左右两侧，连接在所述外侧安装板上；
直线轴承，与导向轴滑动连接；以及
压缩弹簧，套在所述导向轴上。
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